專利名稱：令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，是一種令紙包裝機(jī)的主包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，造紙業(yè)令紙包裝設(shè)備多以手工包裝機(jī)為主，令紙的輸送由輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)，包裝則 由人工完成，手工包裝機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，生產(chǎn)效率低，隨意性大，包裝質(zhì)量很不穩(wěn)定；-進(jìn)口的令紙包裝設(shè)備自動(dòng)化程度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)髙，維護(hù)難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種自動(dòng)化程度高而造價(jià)較低、 包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的令紙包裝機(jī)，該令紙包裝機(jī)由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、主包裝 系統(tǒng)，折邊包裝系統(tǒng)，堆垛系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)和液壓氣動(dòng)系統(tǒng)組成，本發(fā)明的特征 是其主包裝系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明的主包裝系統(tǒng)包括由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調(diào)節(jié)裝置、吸紙裝置、 滾壓裝置、頂紙壓邊裝置組成。皮帶輸送裝置、項(xiàng)紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包 裝機(jī)機(jī)架上，其中擋紙壓邊裝置信于皮帶輸送裝置的頭部，項(xiàng)紙壓邊裝置位于皮帶輸送裝 置的尾部，上下調(diào)節(jié)裝置放置在包裝機(jī)機(jī)架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調(diào)節(jié)裝 置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。
所述的皮帶輸送裝置包括伺服減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、托條、輸送帶、鼓形皮帶輪、改向 滾筒和張緊裝置。驅(qū)動(dòng)輥由安裝在包裝機(jī)墻板上的兩軸承支承，其一端與減速電機(jī)相連。 在驅(qū)動(dòng)輥和鼓形皮帶輪間分置兩根橫梁，其上固定有托條，在靠近驅(qū)動(dòng)輥的下方設(shè)有張緊 裝置。13根輸送帶環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輥，鼓形皮帶輪、張緊裝置中的張緊輥和輸送帶的上端部分貼
在支承板上。鼓形皮帶輪由心軸定位在安裝座上，安裝座固定在橫梁ni上。
所述的擋紙壓邊裝置包括橫梁、側(cè)梁、螺旋傳動(dòng)副、滑板、帶座軸承、傳動(dòng)軸、調(diào)節(jié) 首輪、圓錐齒輪、移動(dòng)橫梁、擺動(dòng)架、擺動(dòng)架擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)架提升氣缸、擋板、壓桿、 壓桿舉升氣缸。橫梁通過螺栓與兩墻板連接；兩件側(cè)梁一端固定在橫梁上，另一端通過端
板固定在墻板上；兩件側(cè)梁上各套有一件滑塊；移動(dòng)橫梁由兩件滑塊支承；滑塊與螺旋傳 動(dòng)副的螺母連接，螺旋傳動(dòng)副的螺桿由帶座軸承支承并固定在墻板上；螺旋傳動(dòng)副的螺桿 的一端裝有圓錐齒輪，與之對(duì)應(yīng)的圓錐齒輪固定在傳動(dòng)軸上；傳動(dòng)軸由安裝在包裝機(jī)墻板 上的兩軸承支承.，其一端與調(diào)節(jié)手輪相連；擺動(dòng)架提升氣缸安裝在滑塊側(cè)面并且為與移動(dòng) 橫梁下方，擺動(dòng)架提升氣缸的活塞桿固定在滑塊上；擺動(dòng)架和擺動(dòng)架擺動(dòng)氣缸安裝在擺動(dòng) 架提升氣缸的缸筒上，擺動(dòng)架的擺動(dòng)臂與擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接；擋板安裝在擺動(dòng)架上； 壓桿舉升氣缸的缸筒固定在移動(dòng)橫梁的側(cè)面；壓桿舉升氣缸的活塞桿前端支承著壓桿。
所述的上下調(diào)節(jié)裝置包括側(cè)板、精密直線導(dǎo)軌副、螺旋傳動(dòng)副、帶座軸承、調(diào)節(jié)手輪。 兩件側(cè)板用輔助板固定在墻板的上方；四件精密直線導(dǎo)軌副分別豎直安裝在兩件側(cè)板的內(nèi) 側(cè)；兩套螺旋傳動(dòng)副安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)，與直線導(dǎo)軌平行，螺桿的頂端各固定有一個(gè)圓錐齒 輪；傳動(dòng)軸由安裝在側(cè)板上的兩軸承支承，其一端與調(diào)節(jié)手輪相連，傳動(dòng)軸的中段有兩個(gè) 圓錐齒輪與螺桿頂端的圓錐齒輪分別嚙合。
所述的滾壓裝置包括端板、帶座軸承、齒輪、齒條、軸、轉(zhuǎn)軸、直線軸承、搖臂、芯 軸、滾筒、調(diào)整彈簧和氣缸。端板固定在上下調(diào)節(jié)裝置的螺旋傳動(dòng)副的螺母和精密直線導(dǎo) 軌副的滑塊上；兩根軸橫向連接兩塊端板；兩個(gè)帶座軸承分別安裝在兩塊端板上，其上支 承著轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸靠近端板的兩側(cè)各套有一件搖臂；調(diào)整彈簧固定在搖臂下端；兩件搖臂之 間連接著一根芯軸，滾筒套在芯軸上；其中一件搖臂與端板之間裝有齒輪齒條機(jī),構(gòu)，齒輪 套在轉(zhuǎn)軸上，齒條有固定在端板上的直線軸承支承，齒條的一端與安裝在端板上的氣缸的 活塞桿連接。
所述的吸紙裝置包括精密直線導(dǎo)軌副、真空發(fā)生器、安裝板、橫梁、移動(dòng)氣缸、吸盤 安裝架、吸盤、升降氣缸、導(dǎo)向桿。兩套精密直線導(dǎo)軌副分別固定在滾壓裝置的兩塊端板 上；橫梁的兩端分別固定在精密直線導(dǎo)軌副的滑塊上；移動(dòng)氣缸的筒身安裝在端板上，活 塞桿與橫梁連接；橫梁的上方固定著真空發(fā)生器和升降氣缸；吸盤安裝架懸掛在升降氣缸 的活塞桿上，導(dǎo)向桿固定在活塞桿的兩側(cè)；吸盤安裝在吸盤安裝架的下方。
所述的頂紙壓邊裝置包括擺動(dòng)架、梁、提升氣缸、安裝板、精密直線導(dǎo)軌副、擺動(dòng)氣 缸、壓板、彈片。兩套精密直線導(dǎo)軌副分別安裝在兩塊墻板上，其滑塊上固定著安裝板； 提升氣缸固定在墻板上，提升氣缸的活塞桿與安裝板鉸接；擺動(dòng)架和擺動(dòng)氣缸都固定在安 裝板上；擺動(dòng)氣缸的活塞桿與擺動(dòng)架的擺動(dòng)臂鉸接；壓板安裝在擺動(dòng)架的橫梁上；彈片的 下端固定在擺動(dòng)架的橫梁上，上端嵌在壓板的槽內(nèi)。
本發(fā)明的進(jìn)步效果主要是自動(dòng)化程度高而造價(jià)相對(duì)較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高， 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。


圖1為令紙包裝機(jī)總圖。圖中l(wèi)-進(jìn)紙系統(tǒng)，2-包裝紙系統(tǒng)，3-主包裝系統(tǒng)、4-折邊包 裝系統(tǒng)、5-堆垛系統(tǒng)。
圖2為主包裝系統(tǒng)圖。圖中301-3#皮帶輸送裝置，302-擋紙壓邊裝置，303-上下調(diào)節(jié) 裝置，304-吸紙裝置，305-液壓裝置，306-頂紙壓邊裝置。
圖3為3#皮帶輸送裝置主視圖，圖4為3#皮帶輸送裝置俯視圖。圖中30101-伺服減 速電機(jī)，30102-驅(qū)動(dòng)輥，30103-托條，30104-輸送帶，30105'-鼓形皮帶輪，30106-改向滾筒， 30107-張緊裝置。
圖5為擋紙壓邊裝置主視圖，圖6為擋紙壓邊裝置J-J剖視圖，圖7為擋紙壓邊裝置俯 視圖。圖中30201-橫梁，30202-側(cè)梁，30203-螺旋傳動(dòng)副，0204-滑板3， 30205-帶座軸承， 30206-傳動(dòng)軸，30207-調(diào)節(jié)首輪，30208-圓錐齒輪，30209-移動(dòng)橫梁，30210-擺動(dòng)架，30211-擺動(dòng)架擺動(dòng)氣缸，30212-擺動(dòng)架提升氣缸，30213-擋板，30214-壓桿，30215-壓桿舉升氣缸。
圖8為上下調(diào)節(jié)裝置主視圖，圖9為上下調(diào)節(jié)裝置左視圖。圖中30301-側(cè)板，30302-精密直線導(dǎo)軌副，30303-螺旋傳動(dòng)副，30304-帶座軸承，30305-調(diào)節(jié)手輪，30306-傳動(dòng)軸， 30307-圓錐齒輪1， 30308-圓錐齒輪11。
圖10為吸紙裝置主視圖，圖11為吸紙裝置左視圖。圖中30401-精密直線導(dǎo)軌副，30402-真空發(fā)生器，30403-安裝板，30404-橫梁，30405-移動(dòng)氣缸，30406-吸盤安裝架，30407-吸 盤，30408-升降氣缸，30409-導(dǎo)向桿。
圖12為滾壓裝置主視圖，圖13為滾壓裝置左視圖。圖中30501-端板，30502-帶座軸 承，30503-齒輪，30504-齒條，30505-軸，30506-轉(zhuǎn)軸，30507-直線軸承，30508-搖臂，30509-芯軸，30510-滾筒，30511-調(diào)整彈簧，30512-氣缸。
圖14為頂紙壓邊裝置主視圖，圖15為頂紙壓邊裝置左視圖。圖中30601-擺動(dòng)架、30602-梁、30603-提升氣缸、30604-安裝板、30605-精密直線導(dǎo)軌副、30606-擺動(dòng)氣缸、30607-壓 板、30608-彈片。
實(shí)施方式
圖2 圖15展示了本發(fā)明的一 個(gè)實(shí)施例。
如圖1所示，它包括進(jìn)紙系統(tǒng)l、包裝紙系統(tǒng)2、主包裝系統(tǒng)3、折邊包裝系統(tǒng)4、堆垛系
統(tǒng)5，各個(gè)系統(tǒng)依次相連。本發(fā)明為主包裝系統(tǒng)3。
如圖2所示，主包裝系統(tǒng)3包括3#皮帶輸送裝置301、擋紙壓邊裝置302、上下調(diào)節(jié)裝置 303、吸紙裝置304、滾壓裝置305、頂紙壓邊裝置306。主包裝系統(tǒng)完成令紙筒身的包裝。
如圖3、圖4所示，3#皮帶輸送裝置301包括伺服減速電機(jī)30101、驅(qū)動(dòng)輥30102、托條 30103、輸送帶30104、鼓形皮帶輪30105、改向滾筒30106和張緊裝置30107。驅(qū)動(dòng)輥30102 由安裝在包裝機(jī)墻板上的兩軸承支承，其一端與伺服減速電機(jī)30101相連。在驅(qū)動(dòng)輥30101 和鼓形皮帶輪30105間分置兩根橫梁，其上固定有托條30103,在靠近驅(qū)動(dòng)輥的下方設(shè)有張 緊裝置30107。 13根輸送帶30104環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輥30102，鼓形皮帶輪30105，張緊裝置30107中的 張緊輥，輸送帶30104的上端部分貼在支承板上。鼓形皮帶輪由心軸定位在安裝座上，安裝
座固定在橫梁ni上。
如圖5、圖6、圖7所示，擋紙壓邊裝置302包括橫梁30201、側(cè)梁30202、螺旋傳動(dòng)副30203、 滑板30204、帶座軸承30205、傳動(dòng)軸30206、調(diào)節(jié)首輪30207、圓錐齒輪30208、移動(dòng)橫梁30209、 擺動(dòng)架30210、擺動(dòng)架擺動(dòng)氣缸30211、擺動(dòng)架提升氣缸30212、擋板30213、壓桿30214、壓 桿舉升氣缸30215。橫梁通過螺栓與兩墻板連接；兩件側(cè)梁一端固定在橫梁上，另一端通過 端板固定在墻板上；兩件側(cè)梁上各套有一件滑塊；移動(dòng)橫梁由兩件滑塊支承；滑塊與螺旋 傳動(dòng)副的螺母連接，螺旋傳動(dòng)副的螺桿由帶座軸承支承并固定在墻板上；螺旋傳動(dòng)副的螺 桿的一端裝有圓錐齒輪，與之對(duì)應(yīng)的圓錐齒輪固定在傳動(dòng)軸上；傳動(dòng)軸由安裝在包裝機(jī)墻 板上的兩軸承支承，其一端與調(diào)節(jié)手輪相連；擺動(dòng)架提升氣缸安裝在滑塊側(cè)面并且為與移 動(dòng)橫梁下方，擺動(dòng)架提升氣缸的活塞桿固定在滑塊上；擺動(dòng)架和擺動(dòng)架擺動(dòng)氣缸安裝在擺 動(dòng)架提升氣缸的缸筒上，擺動(dòng)架的擺動(dòng)臂與擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接；擋板安裝在擺動(dòng)架上； 壓桿舉升氣缸的缸筒固定在移動(dòng)橫梁的側(cè)面；壓桿舉升氣缸的活塞桿前端支承著壓桿。
如圖8、圖9所示，上下調(diào)節(jié)裝置302包括側(cè)板30301、精密直線導(dǎo)軌副30302、螺旋傳動(dòng) 副30303、帶座軸承30304、調(diào)節(jié)手輪30305、傳動(dòng)軸30306、圓錐齒輪I 30307、圓錐齒輪II 30308。兩件側(cè)板30301用輔助板固定在墻板的上方；四件精密直線導(dǎo)軌副30302分別豎直安 裝在兩件側(cè)板30301的內(nèi)側(cè)；兩套螺旋傳動(dòng)副30303安裝在側(cè)板30301內(nèi)側(cè)，與直線導(dǎo)軌平行， 螺桿的頂端各固定有一個(gè)圓錐齒輪I 30307;傳動(dòng)軸30306由安裝在側(cè)板上的兩軸承支承，其 一端與調(diào)節(jié)手輪30305相連，傳動(dòng)軸的中段有兩個(gè)圓錐齒輪II30308與螺桿頂端的圓錐齒輪I 30307分別嚙合。
如圖IO、圖11所示，吸紙裝置304包括精密直線導(dǎo)軌副30401、真空發(fā)生器30402、安裝
板30403、橫梁30404、移動(dòng)氣缸30405、吸盤安裝架30406、吸盤30407、升降氣缸30408、 導(dǎo)向桿30409。兩套精密直線導(dǎo)軌副30401分別固定在滾壓裝置的兩塊端板上；橫梁30404的 兩端分別固定在精密直線導(dǎo)軌副30401的滑塊上；移動(dòng)氣缸30405的筒身安裝在端板上，活 塞桿與橫梁30404連接；橫梁的上方固定著真空發(fā)生器30402和升降氣缸30408;吸盤安裝架 30406懸掛在升降氣缸30408的活塞桿上，導(dǎo)向桿30409固定在活塞桿的兩側(cè)；吸盤安裝30407 在吸盤安裝架30406的下方。
如圖12、圖13所示，滾壓裝置305包括端板30501、帶座軸承30502、齒輪30503、齒條 30504、軸30505、轉(zhuǎn)軸30506、直線軸承30507、搖臂30508、芯軸30509、滾筒30510、調(diào)整 彈簧30511和氣缸30512。端板30501固定在上下調(diào)節(jié)裝置303的螺旋傳動(dòng)副30303的螺母和精 密直線導(dǎo)軌副30302的滑塊上；兩根軸30505橫向連接兩塊端30501;兩個(gè)帶座軸承30502分 別安裝在兩塊端板30501上，其上支承著轉(zhuǎn)軸30506;轉(zhuǎn)軸靠近端板的兩側(cè)各套有一件搖臂， 30508;調(diào)整彈簧30511固定在搖臂30508下端；兩件搖臂之間連接著一根芯軸30509,滾筒 30510套在芯軸上；其中一件搖臂與端板之間裝有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪30503套在轉(zhuǎn)軸上， 齒條30504由固定在端板上的直線軸承30507支承，齒條的一端與安裝在端板上的氣缸30512 的活塞桿連接。
如圖14、圖15所示，頂紙壓邊裝置306包括擺動(dòng)架30601、梁30602、提升氣缸30603、 安裝板30604、精密直線導(dǎo)軌副30605、擺動(dòng)氣缸30606、壓板30607、彈片30608。兩套精密 直線導(dǎo)軌副30605分別安裝在兩塊墻板上，其滑塊上固定著安裝板30604;提升氣缸30603固 定在墻板上，提升氣缸30603的活塞桿與安裝板30604鉸接；擺動(dòng)架30601和擺動(dòng)氣缸30606 都固定在安裝板30604上；擺動(dòng)氣缸30606的活塞桿與擺動(dòng)架30601的擺動(dòng)臂鉸接；壓板30607 安裝在擺動(dòng)架的橫梁上；彈片30608的下端固定在擺動(dòng)架的橫梁上，上端嵌在壓板的槽內(nèi)。
工作過程帶有苞裝紙的令紙通過進(jìn)入主包裝系統(tǒng)，自動(dòng)在擋紙壓邊裝置處停止；吸 紙裝置下降，吸附住令紙頭部的包裝紙后往中間拖動(dòng)，將包裝紙拉平，同時(shí)擋紙壓邊裝置 壓桿下壓，將頭部包裝紙壓出一個(gè)規(guī)則的直角；頂紙壓邊裝置頂桿上伸，上伸到j(luò)立后往前 擺動(dòng)，通過板彈簧的作用將尾部包裝紙平整的貼合在令紙端部，然后頂桿下降，將包裝紙 在令紙尾部壓出一個(gè)規(guī)則的直角，使頭尾部的包裝紙搭接；同時(shí)滾壓裝置向下擺動(dòng)，將尾 部包裝紙掃向令紙中部，滾筒在包裝紙搭接處進(jìn)行滾壓，使包裝紙平整粘合。3#皮帶輸送 裝置啟動(dòng)，將令紙送入折邊包裝系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1. 令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其前部與包裝紙系統(tǒng)連接，其后部與折邊包裝系統(tǒng)連接，本發(fā)明的特征是主包裝系統(tǒng)包括由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調(diào)節(jié)裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置組成，皮帶輸送裝置、項(xiàng)紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機(jī)機(jī)架上，其中擋紙壓邊裝置信于皮帶輸送裝置的頭部，項(xiàng)紙壓邊裝置位于皮帶輸送裝置的尾部，上下調(diào)節(jié)裝置放置在包裝機(jī)機(jī)架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調(diào)節(jié)裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其特征是所述的皮帶輸送裝置包括 伺服減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、托條、輸送帶、鼓形皮帶輪、改向滾筒和張緊裝置，驅(qū)動(dòng)輥由 安裝在包裝機(jī)墻板上的兩軸承支承，其一端與減速電機(jī)相連，在驅(qū)動(dòng)輥和鼓形皮帶輪間分置兩根橫梁，其上固定有托條，在靠近驅(qū)動(dòng)輥的下方設(shè)有張緊裝置，13根輸送帶環(huán)繞 驅(qū)動(dòng)輥、鼓形皮帶輪、張緊裝置中的張緊輥，輸送帶的上端部分貼在支承板上，鼓形皮 帶輪由心軸定位在安裝座上，安裝座固定在橫梁III上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其特征是所述的擋紙壓邊裝置包括 橫梁、側(cè)梁、螺旋傳動(dòng)副、滑板、帶座軸承、傳動(dòng)軸、調(diào)節(jié)首輪、圓錐齒輪、移動(dòng)橫梁、 擺動(dòng)架、擺動(dòng)架擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)架提升氣缸、擋板、壓桿、壓桿舉升氣缸，橫梁通過螺 栓與兩墻板連接，兩件側(cè)梁一端固定在橫梁上，另一端通過端板固定在墻板上，兩件側(cè)梁上各套有一件滑塊，移動(dòng)橫梁由兩件滑塊支承，滑塊與螺旋傳動(dòng)副的螺母連接，螺旋 傳動(dòng)副的螺桿由帶座軸承支承并固定在墻板上，螺旋傳動(dòng)副的螺桿的一端裝有圓錐齒輪， 與之對(duì)應(yīng)的圓錐齒輪固定在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸一端與調(diào)節(jié)手輪相連，擺動(dòng)架提升氣缸安 裝在滑塊側(cè)面并且位于移動(dòng)橫梁下方，擺動(dòng)架提升氣缸的活塞桿固定在滑塊上，擺動(dòng)架 的擺動(dòng)臂與擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接，擋板安裝在擺動(dòng)架上，壓桿舉升氣缸的缸筒固定在 移動(dòng)橫梁的側(cè)面，壓桿舉升氣缸的活塞桿前端支承著壓桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其特征是所述的上下調(diào)節(jié)裝置包括 側(cè)板、精密直線導(dǎo)軌副、螺旋傳動(dòng)副、帶座軸承、調(diào)節(jié)手輪，兩件側(cè)板用輔助板固定在 墻板的上方，四件精密直線導(dǎo)軌副分別豎直安裝在兩件側(cè)板的內(nèi)側(cè)，兩套螺旋Y專動(dòng)副安 裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)，與直線導(dǎo)軌平行，螺桿的頂端各固定有一個(gè)圓錐齒輪，傳動(dòng)軸一端與調(diào)節(jié)手輪相連，中段有兩個(gè)圓錐齒輪與螺桿頂端的圓錐齒輪分別嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其特征是所述的滾壓裝置包括端板、 帶座軸承、齒輪、齒條、軸、轉(zhuǎn)軸、直線軸承、搖臂、芯軸、滾筒、調(diào)整彈簧和氣缸， 端板固定在上下調(diào)節(jié)裝置的螺旋傳動(dòng)副的螺母和精密直線導(dǎo)軌副的滑塊上，兩根軸橫向 連接兩塊端板，轉(zhuǎn)軸靠近端板的兩側(cè)各套有一件搖臂，調(diào)整彈簧固定在搖臂下端，兩件 搖臂之間連接著一根芯軸，滾筒套在芯軸上，其中一件瑤臂與端板之間裝有齒輪齒條機(jī) 構(gòu)，齒輪套在轉(zhuǎn)軸上，齒條的一端與安裝在端板上的氣缸的活塞桿連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其特征是所述的吸紙裝置包括精密 直線導(dǎo)軌副、真空發(fā)生器、安裝板、橫梁、移動(dòng)氣缸、吸盤安裝架、吸盤、升降氣缸、 導(dǎo)向桿，兩套精密直線導(dǎo)軌副分別固定在滾壓裝置的兩塊端板上，橫梁的兩端分別固定 在精密直線導(dǎo)軌副的滑塊上，移動(dòng)氣缸的筒身安裝在端板上，活塞桿與橫梁連接，橫梁 的上方固定著真空發(fā)生器和升降氣缸，吸盤安裝架懸掛在升降氣缸的活塞桿上，導(dǎo)向桿 固定在活塞桿的兩側(cè)，吸盤安裝在吸盤安裝架的下方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)，其特征是所述的頂紙壓邊裝置包括 擺動(dòng)架、梁、提升氣缸、安裝板、精密直線導(dǎo)軌副、擺動(dòng)氣缸、壓板、彈片，兩套精密 直線導(dǎo)軌副分別安裝在兩塊墻板上，其滑塊上固定著安裝板，提升氣缸固定在墻板上， 提升氣缸的活塞桿與安裝板鉸接，擺動(dòng)架和擺動(dòng)氣缸都固定在安裝板上，擺動(dòng)氣缸的活 塞桿與擺動(dòng)架的擺動(dòng)臂鉸接，壓板安裝在擺動(dòng)架的橫梁上，彈片的下端固定在擺動(dòng)架的 橫梁上，上端嵌在壓板的槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，是一種令紙包裝機(jī)的主包裝系統(tǒng)，包括由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調(diào)節(jié)裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置組成。皮帶輸送裝置、項(xiàng)紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機(jī)機(jī)架上，其中擋紙壓邊裝置信于皮帶輸送裝置的頭部，項(xiàng)紙壓邊裝置位于皮帶輸送裝置的尾部，上下調(diào)節(jié)裝置放置在包裝機(jī)機(jī)架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調(diào)節(jié)裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。本發(fā)明的進(jìn)步效果是自動(dòng)化程度高而造價(jià)相對(duì)較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65B49/00GK101386352SQ20081014331
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉云濤, 雙 彭, 肖國雄, 剛 陳 申請(qǐng)人:長沙長泰輸送包裝設(shè)備有限公司