專利名稱：令紙包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動包裝機(jī)，是一種令紙包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
令紙是指造紙廠造出來的紙切成一張一張的相同大小，以令為單位計量和存放的紙 垛， 一令紙是指500張規(guī)格完全相同的紙的集合。目前，造紙業(yè)要將紙以令為單位進(jìn)行 包裝即將令紙包裝起來，采用的設(shè)備多以手工包裝機(jī)為主，令紙的輸送由輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)， 包裝則由人工完成。手工包裝機(jī)勞動強(qiáng)度非常大，生產(chǎn)效率低，隨意性大，包裝質(zhì)量很 不穩(wěn)定；進(jìn)口令紙包裝設(shè)備自動化程度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，維護(hù)難度大。
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動化程i嵩而造價較
低、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的令紙包裝機(jī)。 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
令紙包裝機(jī)由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、主包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)以 及相應(yīng)的控制系統(tǒng)和液壓氣動系統(tǒng)組成。進(jìn)紙系統(tǒng)位于機(jī)器的前段，部分結(jié)構(gòu)置于安裝 基礎(chǔ)之上并與生產(chǎn)線相接，部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，與設(shè)置在機(jī)架上的包裝紙系統(tǒng)相接； 主包裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，其尾部與包裝紙系統(tǒng)相接，其頭部與折邊包裝系統(tǒng)的尾部相 接；折邊包裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，其頭部與堆垛系統(tǒng)相接；堆垛系統(tǒng)安裝在基礎(chǔ)之上。 上述各系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)傳遞信號控制各功能氣缸、油缸及電機(jī)并帶動各機(jī)構(gòu)動《乍，完 成包裝過程。
所述進(jìn)紙系統(tǒng)的前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓 升降臺及其升降臺鏈條機(jī)，升降臺上設(shè)有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶 輸送裝置與包裝紙系統(tǒng)相連接。
所述包裝紙系統(tǒng)包括兩臺放巻小車、紙巻定位裝置、送紙改向輥、切邊裝置、送紙 張力裝置、紙邊張力裝置、紙邊收巻裝置、送紙驅(qū)動、送紙下壓裝置、送紙上壓裝置、 切紙施膠裝置、2#皮帶輸送裝置、同步輪裝置和翻紙機(jī)構(gòu)。兩放巻小車、紙巻定位裝置、
送紙改向輥、切邊裝置、送紙張力裝置、紙邊張力裝置、紙邊收巻裝置設(shè)置在包裝機(jī)機(jī) 架下方，送紙下壓裝置位于送紙驅(qū)動中驅(qū)動輥的下方，送紙上壓裝置位于送紙驅(qū)動中驅(qū) 動輥的上方，翻紙機(jī)構(gòu)位于2#皮帶機(jī)上方。
所述主包裝系統(tǒng)包括將令紙與包裝紙一起向前輸送的皮帶輸送裝置，將包裝紙折 壓包住令紙主體的擋紙壓邊裝置、上下調(diào)節(jié)裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置。 皮帶輸送裝置、項(xiàng)紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機(jī)機(jī)架上，其中擋紙壓邊裝 置信于皮帶輸送裝置的頭部，項(xiàng)紙壓邊裝置位于皮帶輸送裝置的尾部。上下調(diào)節(jié)裝置放 置在包裝機(jī)機(jī)架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調(diào)節(jié)裝置上，分別靠近皮帶輸送 裝置的頭部和尾部。
所述折邊包裝系統(tǒng)包括皮帶輸送裝置、寬度調(diào)節(jié)裝置、厚度調(diào)節(jié)裝置、輔助皮帶裝 置、邊角成形裝置、包裝成形組件和機(jī)架。寬度調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上，皮帶輸送裝置 和厚度調(diào)節(jié)裝置則固定在寬度調(diào)節(jié)裝置上，邊角成形裝置固定在寬度調(diào)節(jié)裝置上靠近皮 帶輸送裝置的尾部，包裝成形組件安裝在寬度調(diào)節(jié)裝置兩側(cè)，輔助皮帶裝置安裝在厚度 調(diào)節(jié)裝置上。 、、、
所述堆垛系統(tǒng)包括改向裝置、擋紙裝置、機(jī)架、提升裝置、接紙平板機(jī)、調(diào)節(jié)裝置、 托盤裝置、護(hù)罩、工藝底板對齊裝置、張緊裝置等組成。機(jī)架設(shè)置在安裝基礎(chǔ)上，兩臺 接紙平板機(jī)設(shè)置在機(jī)架的立柱之間并且與安裝在機(jī)架外側(cè)的提升裝置連接；托盤裝置安 裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)并且環(huán)繞著兩臺接紙平板機(jī)；工藝底板對齊裝置固定在接紙平板機(jī)的側(cè)板 上，擋紙裝置安放在機(jī)架上部且位于兩臺接紙平板機(jī)之間。
本發(fā)明的進(jìn)步效果主要是自動化程度高而造價相對較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高， 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。


圖1為令紙包裝機(jī)總圖。圖中l(wèi)-進(jìn)紙系統(tǒng)，2-包裝紙系統(tǒng)，3-主包裝系統(tǒng)、4-折 邊包裝系統(tǒng)、5-堆垛系統(tǒng)。
圖2為進(jìn)紙系統(tǒng)圖。圖中101-移動式操作平臺，102-雙叉臂液壓升降臺，103-升 降臺鏈條機(jī)，104-令紙定位裝置，105-取紙裝置，106-1#皮帶輸送裝置。
圖3為包裝紙系統(tǒng)圖。圖中201-放巻小車，202-紙巻定位裝置，203-送紙改向輥， 204切邊裝置，205-送紙張力裝置，206-紙邊張力裝置，207紙邊收巻裝置，208-送紙驅(qū) 動，209送紙下壓裝置，210-送紙上壓裝置，211-切紙施膠裝置，212-2#皮帶輸送裝置，
213-同步輪裝置，214-翻紙裝置。
圖4為主包裝系統(tǒng)圖。圖中301-3#皮帶輸送裝置，302-擋紙壓邊裝置，303-上下 調(diào)節(jié)裝置，304-吸紙裝置，305-液壓裝置，306-頂紙壓邊裝置。
圖5為折邊包裝系統(tǒng)圖主視圖，圖6為折邊包裝系統(tǒng)俯視圖。圖中401-4#皮帶輸 送裝置，402-寬度調(diào)節(jié)裝置，403-厚度調(diào)節(jié)裝置，404-輔助皮帶裝置，405-邊角成型裝 置，406-包裝成型組件，407-機(jī)架。
圖7為堆垛系統(tǒng)主視圖，圖8為堆垛系統(tǒng)左視圖，圖9為堆垛系統(tǒng)俯視圖。圖中 501-改向裝置，502-擋紙裝置(1)， 503-機(jī)架，504-提升裝置，505-接紙平板機(jī)，506-調(diào)節(jié)裝置(1)， 507-托盤裝置，508-調(diào)節(jié)裝置(2)、 509-擋紙裝置(2), 510-護(hù)罩，511-工藝底板對齊裝置，512-張緊裝置，513-滾子鏈，514-拖鏈。
實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例做進(jìn)一步說明。圖1 圖9展示了本發(fā)明的一個實(shí)施例。 如圖1所示，令紙包裝機(jī)包括進(jìn)紙系統(tǒng)l、包裝紙系統(tǒng)2、主包裝系統(tǒng)3、折邊包裝系 統(tǒng)4、堆垛系統(tǒng)5。各個系統(tǒng)依次相連。
如圖2所示，進(jìn)紙系統(tǒng)包括移動式操作平臺101、雙叉臂液壓升降臺102、升降臺輸 送機(jī)103、令紙定位裝置104、取紙裝置105、 1#皮帶輸送裝置106。進(jìn)紙系統(tǒng)其主要功能 是與紙垛輸送線相連接，將紙垛接入液壓升降臺鏈板機(jī)上；紙垛定位后，由操作工人將 分撿好的令紙沿令紙定位板推入取紙裝置，然后轉(zhuǎn)移至1#皮帶機(jī)，使令紙進(jìn)入自動包裝 狀態(tài)。
如圖3所示，包裝紙系統(tǒng)包括兩臺放巻小車201、紙巻定位裝置202、送紙改向輥 203、切邊裝置204、送紙張力裝置205、紙邊張力裝置206、紙邊收巻裝置207、送紙 驅(qū)動208、送紙下壓裝置209、送紙上壓裝置210、切紙施膠裝置211、 2#皮帶輸送裝置 212、同步輪裝置213和翻紙機(jī)構(gòu)214。包裝紙13從放巻小車201上放巻下來，會圣過改 向輥組203達(dá)到切邊裝置204處。所切紙邊經(jīng)過改向輥組203導(dǎo)引到紙邊張力裝置206， 然后收巻在收巻裝置207上。包裝用紙經(jīng)改向輥組203導(dǎo)引繞過送紙張力裝置205中的 張力輥，又經(jīng)改向輥組203導(dǎo)引至送紙驅(qū)動208中的驅(qū)動輥上，由送紙上壓裝置210中 的壓輪壓在驅(qū)動輥上。令紙垛過來時，包裝紙在送紙驅(qū)動208驅(qū)動下，向前運(yùn)動。尾部 包裝紙由切紙施膠裝置211切斷并噴上熱熔膠經(jīng)過2#皮帶機(jī)212上表面，沿翻紙機(jī)構(gòu) 214中的導(dǎo)紙條和圓弧導(dǎo)軌，令紙垛前方的包裝紙被翻轉(zhuǎn)，蓋在紙垛上方。尾部包裝紙 由切紙施膠裝置211切斷并噴上熱熔膠。令紙垛在2#皮帶機(jī)22驅(qū)動下向前運(yùn)行，進(jìn)入
下一包裝工序。
如圖4所示，主包裝系統(tǒng)包括3#皮帶輸送裝置301、擋紙壓邊裝置302、上下調(diào)節(jié) 裝置303、吸紙裝置304、滾壓裝置305、頂紙壓邊裝置306。主包裝系統(tǒng)完成令紙筒身 的包裝。皮帶輸送裝置301、項(xiàng)紙壓邊裝置306、擋紙壓邊裝置302均固定在包裝機(jī)機(jī) 架上，其中擋紙壓邊裝置302信于皮帶輸送裝置301的頭部，項(xiàng)紙壓邊裝置306位于皮 帶輸送裝置301的尾部。上下調(diào)節(jié)裝置303放置在包裝機(jī)機(jī)架上，吸紙裝置304和滾壓 裝置305均固定在上下調(diào)節(jié)裝置303上，分別靠近皮帶輸送裝置301的頭部和尾部。
如圖5、圖6所示，折邊包裝系統(tǒng)包括4#皮帶輸送裝置401、寬度調(diào)節(jié)裝置402、 厚度調(diào)節(jié)裝置403、輔助皮帶裝置404、邊角成形裝置405、包裝成形組件406和機(jī)架 407。寬度調(diào)節(jié)裝置402安裝在機(jī)架407上，皮帶輸送裝置401和厚度調(diào)節(jié)裝置403則 固定在寬度調(diào)節(jié)裝置402上，邊角成形裝置405固定在寬度調(diào)節(jié)裝置402上靠近皮帶輸 送裝置401的尾部，包裝成形組件406安裝在寬度調(diào)節(jié)裝置402兩側(cè)，輔助皮帶裝置404 安裝在厚度調(diào)節(jié)裝置403上。
如圖7、圖8、圖9所示，堆垛系統(tǒng)由改向裝置501、擋紙裝置(1) 502、機(jī)架503、 提升裝置504、接紙平板機(jī)505、調(diào)節(jié)裝置(1) 506、托盤裝置507、調(diào)節(jié)裝置(2) 508、 擋紙裝置(2) 509、護(hù)罩510、工藝底板對齊裝置511、張緊裝置512以及滾子鏈513、 拖鏈514等組成。堆垛系統(tǒng)置于地面上，包裝好的令紙由上道工序中的皮帶機(jī)401輸送 過來，經(jīng)由托盤裝置507接穩(wěn)并輸送至接紙平板機(jī)505上方，被接紙平板機(jī)505上方的 擋紙裝置(1) 5Q2或擋紙裝置(2) 509擋住后，堆放在放置于接紙平板機(jī)505上的工 藝底板上。其中令紙在寬度方向的調(diào)節(jié)和對齊由調(diào)節(jié)裝置(1) 506和調(diào)節(jié)裝置(2) 508 來控制，而工藝底板與令紙的對齊則由工藝底板對齊裝置511來控制。接紙平板t幾505 由提升裝置504帶動上下升降，當(dāng)令紙堆放至設(shè)定的高度后，由接紙平板機(jī)505下降到 位，并將堆放好的令紙送出進(jìn)入下一步紙垛的包裝和捆扎。
工作過程
將紙垛接入液壓升降臺鏈板機(jī)上；紙垛定位后，由操作工人將分撿好的令紙沿令紙 定位板推入取紙裝置，然后轉(zhuǎn)移至1#皮帶機(jī)，令紙進(jìn)入自動包裝狀態(tài)。
放巻小車上的包裝紙經(jīng)過改向滾筒組、送紙張力裝置達(dá)到送紙驅(qū)動輥，上壓裝置的 壓輪將包裝紙壓在驅(qū)動輥上，當(dāng)驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)時，帶動包裝紙向前運(yùn)動。同時，送紙張力 裝置上的張力輥被包裝紙拉動沿直線軌道向上運(yùn)動，達(dá)到上極限位置時，放巻小車放巻 直到張力輥回到下極限位時，放巻停止。當(dāng)包裝紙向前運(yùn)行一定長度后，由1#皮帶輸送 裝置送過來的令紙覆蓋在包裝紙上一同向前運(yùn)動。令紙前端的包裝紙到翻紙機(jī)構(gòu)時，包 裝紙被覆巻過來覆蓋在令紙上。令紙達(dá)到時，導(dǎo)紙條放下，令紙通過。在令紙后留一定 長度包裝紙后，送紙驅(qū)動和2#皮帶機(jī)同時停止，裝在1#皮帶輸送裝置前端處的切紙裝 置將包裝紙裁斷并噴灑熱熔膠。接著送紙驅(qū)動裝置和2#皮帶輸送裝置啟動，將令紙送入 主包裝系統(tǒng)。
帶有包裝紙的令紙通過進(jìn)入主包裝系統(tǒng)，自動在擋紙壓邊裝置處停止；吸紙裝置下 降，吸附住令紙頭部的包裝紙后往中間拖動，將包裝紙拉平，同時擋紙壓邊裝置壓桿下 壓，將頭部包裝紙壓出一個規(guī)則的直角；頂紙壓邊裝置頂桿上伸，上伸到位后往前擺動， 通過板彈簧的作用將尾部包裝紙平整地貼合在令紙端部，然后頂桿下降，將包裝紙在令 紙尾部壓出一個規(guī)則的直角，使頭尾部的包裝紙搭接；同時滾壓裝置向下擺動，將尾部 包裝紙掃向令紙中部，滾筒在包裝紙搭接處進(jìn)行滾壓，使包裝紙平整粘合。3#皮帶輸送 裝置啟動，將令紙送入折邊包裝系統(tǒng)。
當(dāng)令紙前端進(jìn)入折邊包裝系統(tǒng)的邊角成形裝置時，前邊角折邊刀自動將經(jīng)過的令 紙包前角包裝紙壓貼至令包側(cè)面；當(dāng)令包尾端經(jīng)過邊角成形裝置時，令紙停止前進(jìn)，折 邊氣缸動作，后邊角折逸刀將令紙后角包裝紙壓貼至令紙側(cè)面；4#皮帶輸送裝置啟動， 令紙繼續(xù)向前輸送；成形板I自動將令包上面的包裝紙壓至底部，通過膠槍位置時膠槍
噴出熱熔膠至包裝紙上，再通過成形板n將包裝紙由令包底面折成垂直狀，然后通過成
形板III將包裝紙由垂直狀態(tài)折至令包上部由熱熔膠粘貼于令包頂部包裝紙上，最后通
過系統(tǒng)尾端的成形板rv壓牢，令紙包裝完閉。
權(quán)利要求
1. 令紙包裝機(jī)，本發(fā)明的特征是由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、主包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)組成，進(jìn)紙系統(tǒng)位于機(jī)器的前段，部分結(jié)構(gòu)置于安裝基礎(chǔ)之上并與生產(chǎn)線相接，部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，與設(shè)置在機(jī)架上的包裝紙系統(tǒng)相接，主包裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，其尾部與包裝紙系統(tǒng)相接，其頭部與折邊包裝系統(tǒng)的尾部相接，折邊包裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，其頭部與堆垛系統(tǒng)相接，堆垛系統(tǒng)安裝在基礎(chǔ)之上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)，其特征是所述進(jìn)紙系統(tǒng)的前部為移動 式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺及其升降臺鏈 條機(jī)，升降臺上設(shè)有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶輸送裝置 與包裝紙系統(tǒng)相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)，其特征是所述包裝紙進(jìn)紙系統(tǒng)包括兩臺放巻小車、紙巻定位裝置、送紙改向輥、切邊裝置，送紙張力裝置、-紙邊張力裝置、紙邊收巻裝置、送紙驅(qū)動、送紙下壓裝置、上壓裝置、切紙 施膠裝置、2#皮帶輸送裝置、同步輪裝置和翻紙機(jī)構(gòu)組成，兩臺放巻小車、紙巻定位裝置、送紙改向輥、切邊裝置、送紙張力裝置、紙邊張力裝置、紙 邊收巻裝置設(shè)置在包裝機(jī)機(jī)架下方，送紙下壓裝置位于送紙驅(qū)動中驅(qū)動輥的 下方，送紙上壓裝置位于送紙驅(qū)動中驅(qū)動輥的上方，翻紙機(jī)構(gòu)位于2#皮帶機(jī)上方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)，其特征是所述主包裝系統(tǒng)由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調(diào)節(jié)裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置 組成，皮帶輸送裝置、項(xiàng)紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機(jī)機(jī)架上， 其中擋紙壓邊裝置信于皮帶輸送裝置的頭部，項(xiàng)紙壓邊裝置位于皮帶輸送裝置的尾部，上下調(diào)節(jié)裝置放置在包裝機(jī)機(jī)架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調(diào)節(jié)裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)，其特征是所述折邊包裝系統(tǒng)由皮帶輸 送裝置、寬度調(diào)節(jié)裝置、厚度調(diào)節(jié)裝置、輔助皮帶裝置、邊角成形裝置、包 裝成形組件和機(jī)架組成，寬度調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上，皮帶輸送裝置和厚度 調(diào)節(jié)裝置則固定在寬度調(diào)節(jié)裝置上，邊角成形裝置固定在寬度調(diào)節(jié)裝置上靠 近皮帶輸送裝置的尾部，包裝成形組件安裝在寬度調(diào)節(jié)裝置兩側(cè)，輔助皮帶 裝置安裝在厚度調(diào)節(jié)裝置上。 6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動令紙包裝機(jī)，其特征是所述堆垛系統(tǒng)由改向裝 置、擋紙裝置、機(jī)架、提升裝置、接紙平板機(jī)、調(diào)節(jié)裝置、托盤裝置、護(hù)罩、 工藝底板對齊裝置、張緊裝置組成，機(jī)架設(shè)置在安裝基礎(chǔ)上，兩臺接紙平板 機(jī)設(shè)置在機(jī)架的立柱之間并且與安裝在機(jī)架外側(cè)的提升裝置連接，托盤裝置 安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)并且環(huán)繞著兩臺接紙平板機(jī)，工藝底板對齊裝置固定在接紙 平板機(jī)的側(cè)板上，擋紙裝置安放在機(jī)架上部且位于兩臺接紙平板機(jī)之間。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種令紙包裝機(jī)，由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、主包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)和液壓氣動系統(tǒng)組成。進(jìn)紙系統(tǒng)位于機(jī)器的前段，部分結(jié)構(gòu)置于安裝基礎(chǔ)之上并與生產(chǎn)線相接，部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，與設(shè)置在機(jī)架上的包裝紙系統(tǒng)相接；主包裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，其尾部與包裝紙系統(tǒng)相接，其頭部與折邊包裝系統(tǒng)的尾部相接；折邊包裝系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，其頭部與堆垛系統(tǒng)相接；堆垛系統(tǒng)安裝在基礎(chǔ)之上。上述各系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)傳遞信號控制各功能氣缸、油缸及電機(jī)并帶動各機(jī)構(gòu)動作，完成包裝過程。本發(fā)明自動化程度高而造價相對較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。
文檔編號B65B61/00GK101386349SQ200810143308
公開日2009年3月18日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉云濤, 吳又敏, 唐旺輝, 屈輝現(xiàn), 張海峰, 肖國雄, 董明禮, 趙定權(quán), 剛 陳, 陳松偉 申請人:長沙長泰輸送包裝設(shè)備有限公司