本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，特別涉及一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

柔塑性體(如食品工業(yè)領(lǐng)域的面條、以及金屬工業(yè)領(lǐng)域的金屬絲等)在我們的生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，柔塑性體本身具有強度小剛度小的特點，傳統(tǒng)的技術(shù)方法不適合柔塑性體的塑形與包裝，目前市場上對于柔塑性體加工制造的設(shè)備各式各樣，原理也不盡相同，但是還沒有一款專門針對于柔塑性體的折彎與并聯(lián)包裝的一體化設(shè)備，為此，需要設(shè)計了一種折彎及并聯(lián)包裝的自動化機構(gòu)來存取柔塑性體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，達(dá)到包裝控制簡單，方便，可靠性高的目的，使之能夠適用于工業(yè)上大批量的生產(chǎn)加工，從而降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率、并降低設(shè)備成本，進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，包括裝填進(jìn)給機構(gòu)、并聯(lián)折彎機構(gòu)、統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機構(gòu)、支撐機構(gòu)以及動力控制箱；所述支撐機構(gòu)包括工作臺以及固定于工作臺右端的用于固定并撐開包裝袋的撐袋夾；所述裝填進(jìn)給機構(gòu)設(shè)于工作臺的上端，裝填進(jìn)給機構(gòu)包括第一直線電機、第一聯(lián)軸器、第一直線推桿、第一直線導(dǎo)向機構(gòu)以及裝填槽機構(gòu)；所述第一直線電機通過第一聯(lián)軸器與第一直線推桿的上端連接，第一直線推桿與第一直線導(dǎo)向機構(gòu)連接，所述裝填槽機構(gòu)設(shè)于第一直線推桿的下端；所述并聯(lián)折彎機構(gòu)設(shè)于工作臺的下端，并聯(lián)折彎機構(gòu)包括第二直線電機、第二聯(lián)軸器、第二直線推桿、第二直線導(dǎo)向機構(gòu)以及翻板機構(gòu)；所述第二直線電機通過第二聯(lián)軸器與第二直線推桿的下端連接，第二直線推桿與第二直線導(dǎo)向機構(gòu)連接，所述翻板機構(gòu)設(shè)于第二直線推桿的上端；所述統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機構(gòu)設(shè)于工作臺的左端，統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機構(gòu)包括第三直線電機、第三聯(lián)軸器、第三直線推桿、第三直線導(dǎo)向機構(gòu)以及推板機構(gòu)；所述第三直線電機通過第三聯(lián)軸器與第三直線推桿的左端連接，第三直線推桿與第三直線導(dǎo)向機構(gòu)連接，所述推板機構(gòu)設(shè)于第三直線推桿的右端；所述動力控制箱通過導(dǎo)線或電纜分別與第一直線電機、第二直線電機以及第三直線電機進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和動力供應(yīng)。

較佳地，所述裝填槽機構(gòu)包括多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體的裝填槽。

較佳地，所述第一直線導(dǎo)向機構(gòu)、第二直線導(dǎo)向機構(gòu)以及第三直線導(dǎo)向機構(gòu)分別包括各自的運動部件和固定部件，運動部件和固定部件之間形成相對直線運動的運動副，各運動部件分別與相對應(yīng)的直線推桿連接。

較佳地，所述翻板機構(gòu)的數(shù)量為多個，且與所述裝填槽的數(shù)量相同，且該多個翻板機構(gòu)橫向并排設(shè)置于第二直線推桿的上端，該多個翻板機構(gòu)與所述的多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體的裝填槽一一對應(yīng)并相對；每個翻板機構(gòu)包括一對翻板，該對翻板的兩個翻板之間通過回轉(zhuǎn)副連接；第二直線推桿和翻板機構(gòu)中的各個翻板通過曲柄滑塊連接，實現(xiàn)對裝填槽機構(gòu)中裝填的柔塑性體的統(tǒng)一并聯(lián)折彎。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實施例中，提供一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，其采用繼電器接觸器的控制方式，合理布線，并且采用電路互鎖，保證一個工作過程中只有一個回路通電；柔塑性體折彎與包裝過程一次完成，大大的提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動強度。這種方式具有控制簡單，方便，可靠性高的特點，適用于工業(yè)上大批量生產(chǎn)加工。降低了勞動力成本、生產(chǎn)效率高、設(shè)備成本低，便于大規(guī)模應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的翻板機構(gòu)及翻板機構(gòu)與第二直線推桿之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電器接線示意圖；

圖4為本發(fā)明的行程開關(guān)布置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實施方式的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供了一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，包括裝填進(jìn)給機構(gòu)1、并聯(lián)折彎機構(gòu)2、統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機構(gòu)3、支撐機構(gòu)4以及動力控制箱5；所述支撐機構(gòu)4包括工作臺401以及固定于工作臺401右端的用于固定并撐開包裝袋7的撐袋夾402；所述裝填進(jìn)給機構(gòu)1設(shè)于工作臺401的上端，裝填進(jìn)給機構(gòu)1包括第一直線電機101、第一聯(lián)軸器102、第一直線推桿103、第一直線導(dǎo)向機構(gòu)104以及裝填槽機構(gòu)105；所述第一直線電機101通過第一聯(lián)軸器102與第一直線推桿103的上端連接，第一直線推桿103與第一直線導(dǎo)向機構(gòu)104連接，所述裝填槽機構(gòu)105設(shè)于第一直線推桿103的下端；所述并聯(lián)折彎機構(gòu)2設(shè)于工作臺401的下端，并聯(lián)折彎機構(gòu)2包括第二直線電機201、第二聯(lián)軸器202、第二直線推桿203、第二直線導(dǎo)向機構(gòu)204以及翻板機構(gòu)205；所述第二直線電機201通過第二聯(lián)軸器202與第二直線推桿203的下端連接，第二直線推桿203與第二直線導(dǎo)向機構(gòu)204連接，所述翻板機構(gòu)205設(shè)于第二直線推桿203的上端；所述統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機構(gòu)3設(shè)于工作臺401的左端，統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機構(gòu)3包括第三直線電機301、第三聯(lián)軸器302、第三直線推桿303、第三直線導(dǎo)向機構(gòu)304以及推板機構(gòu)305；所述第三直線電機301通過第三聯(lián)軸器302與第三直線推桿303的左端連接，第三直線推桿303與第三直線導(dǎo)向機構(gòu)304連接，所述推板機構(gòu)305設(shè)于第三直線推桿303的右端；所述動力控制箱5通過導(dǎo)線或電纜分別與第一直線電機101、第二直線電機201以及第三直線電機301進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和動力供應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述裝填槽機構(gòu)105包括多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體6的裝填槽。

進(jìn)一步地，所述第一直線導(dǎo)向機構(gòu)104、第二直線導(dǎo)向機構(gòu)204以及第三直線導(dǎo)向機構(gòu)304分別包括各自的運動部件和固定部件，運動部件和固定部件之間形成相對直線運動的運動副，如采用導(dǎo)軌形式中動軌和定軌等導(dǎo)向機構(gòu)，各運動部件分別與相對應(yīng)的直線推桿連接。工作臺401與第一直線電機101，第二直線電機201，第三直線電機301，第一直線導(dǎo)向機構(gòu)104中的固定部件，第二直線導(dǎo)向機構(gòu)204中的固定部件，第三直線導(dǎo)向機構(gòu)304中的固定部件均通過螺釘剛性連接共用的統(tǒng)一機架進(jìn)行支撐。

撐袋夾402和工作臺401之間通過螺釘剛性連接，但在體積尺寸和安裝位置方面能夠根據(jù)包裝要求進(jìn)行可調(diào)性調(diào)整。撐袋夾402的方位和推板機構(gòu)305的方位相對應(yīng)，能夠適合推板機構(gòu)305將被折彎后的并排的柔塑性體6統(tǒng)一推進(jìn)到撐袋夾402中。包裝袋7套裹在撐袋夾402外面。

進(jìn)一步地，所述翻板機構(gòu)205的數(shù)量為多個，且與所述裝填槽的數(shù)量相同，且該多個翻板機構(gòu)205橫向并排設(shè)置于第二直線推桿203的上端，該多個翻板機構(gòu)205與所述的多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體6的裝填槽一一相對；每個翻板機構(gòu)205包括一對翻板，該對翻板的兩個翻板之間通過回轉(zhuǎn)副具體是鉸鏈連接；第二直線推桿203和翻板機構(gòu)205中的各個翻板通過曲柄滑塊機構(gòu)連接，實現(xiàn)對裝填槽機構(gòu)105中裝填的柔塑性體6的統(tǒng)一并聯(lián)折彎。在各翻板機構(gòu)205的兩個翻板展開成統(tǒng)一平面時，能通過第一直線電機101的進(jìn)給運動實現(xiàn)翻板機構(gòu)205和裝填槽機構(gòu)105中的并聯(lián)裝填槽的閉式狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)單位柔塑性體6的盛容。

所述第一直線電機101、第二直線電機201以及第三直線電機301能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動驅(qū)動，硬件形式包括回轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)直線機構(gòu)和直接的直線驅(qū)動機構(gòu)等動力驅(qū)動源形式。

第一直線電機101通過第一聯(lián)軸器102與第一直線推桿103固定連接，第一直線推桿103與第一直線導(dǎo)向機構(gòu)104中的運動部件固定連接，與裝填槽機構(gòu)105也固定連接，連接形式包括螺釘、焊接等能夠起到剛性連接的連接方式。

第二直線電機201通過第二聯(lián)軸器202與第二直線推桿203固定連接，第二直線推桿203與第二直線導(dǎo)向機構(gòu)204中的運動部件固定連接，連接形式包括螺釘、焊接等能夠起到剛性連接的連接方式。

第三直線電機301通過第三聯(lián)軸器302與第三直線推桿303固定連接，第三直線推桿303與第三直線導(dǎo)向機構(gòu)304中的運動部件固定連接，與推板機構(gòu)305也固定連接，連接形式包括螺釘、焊接等能夠起到剛性連接的連接方式。

當(dāng)?shù)诙本€電機201進(jìn)給時，實現(xiàn)翻板機構(gòu)205成對翻板的開合運動，實現(xiàn)對柔塑性體6單元的折彎。多個翻板機構(gòu)205成對翻板即能實現(xiàn)柔塑性體6單元的并聯(lián)折彎。翻板機構(gòu)205的成對翻板相對鉸鏈等回轉(zhuǎn)副的位置和尺寸可調(diào)，用來控制柔塑性體6單元折彎的位置和折彎后的回彎曲率的大小。

圖2具體提供了一種本發(fā)明的翻板機構(gòu)及翻板機構(gòu)與第二直線推桿之間的結(jié)構(gòu)，包括直線滑軌8、翻板14、鉸鏈12、滑塊13、支撐座16、萬向鉸鏈17，鉸鏈12聯(lián)接兩個翻板14,支撐座16焊接于翻板14上，滑塊13與直線滑軌8組成導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌8的兩端焊接于支撐座16，將萬向鉸鏈17與滑塊13螺紋聯(lián)接，萬向鉸鏈17與第二直線推桿203螺紋聯(lián)接，當(dāng)?shù)诙本€推桿203推動滑塊13滑動時萬向鉸鏈17可以為滑塊13提供旋轉(zhuǎn)自由度，同時鉸鏈12也限制了翻板14的縱向自由度而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

動力控制箱5與工作臺401之間固定連接，固定連接方式包括可調(diào)整性剛性連接形式。動力控制箱5分別通過導(dǎo)線、電纜等信號通信方法實現(xiàn)與各直線電機之間的數(shù)據(jù)通信和動力供應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對各直線電機自動力源數(shù)字化、邏輯化程序的編輯、控制、反饋與驅(qū)動，還具備顯示器、操作鍵盤和按鈕等接口性功能部件，以及與運動執(zhí)行件相配套的檢測元件，如行程開關(guān)等。能夠完成一整套的柔塑性體6的并聯(lián)折彎與包裝的自動化反復(fù)操作?？刂葡?通過通用供電裝置等實現(xiàn)外部能量供應(yīng)。

圖3是本發(fā)明的電器接線圖，包括：啟動按鈕、繼電器接觸器、熔斷絲、行程開關(guān)、各直線推桿電機、電線。按下啟動按鈕S，KM2得電，第一直線推桿103上行，碰觸行程開關(guān)SQ1，KM2斷電同時KM4得電，第二直線推桿203上推觸碰行程開關(guān)SQ3，KM3得第二電直線推桿203下行，直到觸碰SQ4時停止同時KM6得第三電直線推桿303向右移動，觸碰SQ5時斷電同時KM5得電，第三直線推桿303向左移動，直到觸碰SQ6，KM5失電同時KM1得電，第一直線推桿103下行，觸碰SQ2，與翻板14配合行程模具，工作行程結(jié)束。圖4是本發(fā)明的行程開關(guān)位置布置示意圖，該圖將機械結(jié)構(gòu)以簡圖的形式繪制，著重表達(dá)行程開關(guān)的安裝位置關(guān)系。

本發(fā)明的工作步驟：

(1)在撐袋夾402上面套上包裝袋7。

(2)第一直線電機101驅(qū)動裝填槽機構(gòu)105向前進(jìn)給，和并聯(lián)折彎機構(gòu)2中展開后的翻板機構(gòu)205構(gòu)成閉式盛容狀態(tài)。

(3)將柔塑性體6單元依次放入裝填槽機構(gòu)105各裝填槽中。

(4)第一直線電機101驅(qū)動裝填槽機構(gòu)105回退到指定位置。

(5)第二直線電機201驅(qū)動翻板機構(gòu)205中的成對翻板對柔塑性體6進(jìn)行并聯(lián)折彎。通過第二直線電機201的直線位移驅(qū)動量控制柔塑性體6的折彎程度。

(6)控制第二直線電機201回退，驅(qū)動翻板機構(gòu)205中的成對翻板展開。

(7)在工作臺401臺面上，第三直線電機301驅(qū)動推板機構(gòu)305對并聯(lián)折彎后的柔塑性體6進(jìn)行統(tǒng)一推進(jìn)，推進(jìn)到撐袋夾402里面。繼續(xù)向前進(jìn)給，并將柔塑性體6推進(jìn)到包裝袋7里面直至脫離撐袋夾402。

(8)第三直線電機301驅(qū)動推板機構(gòu)305退回到指定位置，同時取走裝入柔塑性體6的包裝袋7。

(9)重復(fù)上述操作，完成下一組柔塑性體的并聯(lián)折彎與包裝。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機構(gòu)，其采用繼電器接觸器的控制方式，合理布線，并且采用電路互鎖，保證一個工作過程中只有一個回路通電；柔塑性體折彎與包裝過程一次完成，大大的提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動強度。這種方式具有控制簡單，方便，可靠性高的特點，適用于工業(yè)上大批量生產(chǎn)加工。降低了勞動力成本、生產(chǎn)效率高、設(shè)備成本低，便于大規(guī)模應(yīng)用。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。