本發(fā)明涉及曳引式電梯，尤其是涉及帶緩沖可分級(jí)制動(dòng)的電梯意外移動(dòng)量控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，曳引式電梯(以下簡(jiǎn)稱電梯)停止運(yùn)行后的制動(dòng)方式采用的是依靠彈簧力施與制動(dòng)閘瓦或襯墊后壓迫與電梯曳引輪剛性連接的被制動(dòng)部件制停的，它的特點(diǎn)是依靠摩擦力的軟性制動(dòng)。這個(gè)制動(dòng)力也是電梯停止運(yùn)行后使轎廂保持靜止?fàn)顟B(tài)的力。因此，有關(guān)電梯的技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)它提出了要求，在中國(guó)對(duì)于投入運(yùn)行前的電梯和年度定檢電梯，都必須做空載上行和125％額定載荷下行，在正常運(yùn)行速度下的斷電試驗(yàn)，由此檢驗(yàn)電梯制動(dòng)器的制動(dòng)能力和曳引能力是否滿足要求。然而，電梯在實(shí)際運(yùn)行中，往往由于制動(dòng)彈簧力的人為調(diào)整或異常變化、制動(dòng)閘瓦或襯墊接觸磨損或發(fā)熱碳化，造成電梯制動(dòng)能力下降；另外，由于電梯曳引能力的下降或失效，造成電梯曳引鋼絲繩與曳引輪之間的摩檫力降低或消失。輕則引起電梯轎廂沖頂或蹲底，重則造成乘客受到剪切或墜落的傷亡事故，這類電梯事故時(shí)有發(fā)生。

從2016年7月1日起，國(guó)家對(duì)電梯的技術(shù)要求應(yīng)裝有轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置，要求該裝置在電梯轎廂出現(xiàn)意外移動(dòng)的情形下，最遲在轎廂離開(kāi)平層位置1.2m時(shí)應(yīng)能可靠制停轎廂且在檢修速度下制停的減速度不大于1.0m/s²。同時(shí)對(duì)于曳引式電梯要求，因內(nèi)部控制裝置引起的電氣故障的情況下,假定可達(dá)到的加速度不大于2.5m/s²。

中國(guó)專利cn105460730a公開(kāi)一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在電梯制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)導(dǎo)致電梯出現(xiàn)事故的問(wèn)題。有機(jī)房系統(tǒng)包括：機(jī)房?jī)?nèi)安裝曳引輪和導(dǎo)向輪，備用制動(dòng)輪，導(dǎo)向輪安裝在備用制動(dòng)輪上方且與曳引輪分離，安裝位置使得轎箱與對(duì)重在做上下往復(fù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不相蹭，曳引繩一端固定在井道頂端，另一端從轎箱返繩輪下部穿繞，并從曳引輪上部、備用制動(dòng)輪下部、導(dǎo)向輪上部以及對(duì)重的反繩輪下部穿繞過(guò)，固定連接在繩頭板上；輪速傳感器，安裝于備用制動(dòng)輪上，用于檢測(cè)轎廂的移動(dòng)速度。該監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)斷電、故障制停，正常情況不與制動(dòng)輪摩擦，不存在磨損。這樣即使是曳引機(jī)的抱閘老舊疏于維護(hù)也能保證安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為了消除電梯在停止運(yùn)行后電梯轎廂意外移動(dòng)，提供能夠?qū)崿F(xiàn)帶緩沖對(duì)電梯分級(jí)制動(dòng)，使之在停止運(yùn)行后因轎廂意外的移動(dòng)量控制，符合國(guó)家對(duì)電梯技術(shù)要求的帶緩沖可分級(jí)制動(dòng)的電梯意外移動(dòng)量控制裝置。

本發(fā)明由兩組對(duì)稱獨(dú)立的制動(dòng)單元組成，兩組對(duì)稱獨(dú)立的制動(dòng)單元分別控制電梯轎廂上和下的意外移動(dòng)；每組制動(dòng)單元設(shè)有滾輪、活動(dòng)楔塊、制動(dòng)蝶簧組、制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿、活動(dòng)楔塊定向桿、間隙調(diào)節(jié)片、活動(dòng)楔塊導(dǎo)向板、機(jī)座、滾輪頂桿組件、電磁鐵、電磁鐵銜鐵回程檔塊、電磁鐵銜鐵回程止檔組件、電磁鐵安裝板；

所述滾輪、活動(dòng)楔塊、制動(dòng)蝶簧組、制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿、活動(dòng)楔塊定向桿、間隙調(diào)節(jié)片、活動(dòng)楔塊導(dǎo)向板、滾輪頂桿組件、電磁鐵、電磁鐵銜鐵回程檔塊、電磁鐵銜鐵回程止檔組件和電磁鐵安裝板通過(guò)機(jī)座形成整體結(jié)構(gòu)；制動(dòng)蝶簧組和間隙調(diào)節(jié)片分別套入垂直于活動(dòng)楔塊上的制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿和楔塊定向桿，活動(dòng)楔塊套入機(jī)座，制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿和活動(dòng)楔塊定向桿穿過(guò)機(jī)座上對(duì)應(yīng)孔并由螺栓緊固，所述活動(dòng)楔塊導(dǎo)向板設(shè)有內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板和外側(cè)導(dǎo)向板，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板與機(jī)座連為一體，所述外側(cè)導(dǎo)向板通過(guò)螺栓鎖緊在機(jī)座上，電磁鐵安裝在電磁鐵安裝板上，電磁鐵安裝板通過(guò)螺栓預(yù)鎖在與機(jī)座為整體的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板上，滾輪安裝在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板與外側(cè)導(dǎo)向板之間，電磁鐵銜鐵回程檔塊設(shè)在電磁鐵的一端，電磁鐵銜鐵回程止檔組件設(shè)在電磁鐵銜鐵回程檔塊的底部，電磁鐵銜鐵回程止檔組件設(shè)在電磁鐵安裝板上。

所述兩組對(duì)稱獨(dú)立的制動(dòng)單元對(duì)稱安裝在電梯轎頂上梁原轎廂導(dǎo)靴位置，調(diào)整兩滾輪面與電梯導(dǎo)軌間隙至均勻后緊固，再將轎廂導(dǎo)靴裝于所述帶緩沖可分級(jí)制動(dòng)的電梯意外移動(dòng)量控制裝置上方。

所述活動(dòng)楔塊可采用多角度斜面活動(dòng)楔塊，多角度斜面活動(dòng)楔塊的對(duì)稱面各有一反“l(fā)”形楔塊，其中最后一個(gè)斜面的角度近似90°，斜面的背面有兩個(gè)不等高的垂直面，垂直面上裝有一垂直圓桿。

本發(fā)明的有益效果是，在根本上克服了電梯現(xiàn)有存在的缺陷，消除電梯在停止運(yùn)行后電梯轎廂意外移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)帶緩沖對(duì)電梯分級(jí)制動(dòng)，使之在停止運(yùn)行后因轎廂意外的移動(dòng)量控制，符合國(guó)家對(duì)電梯技術(shù)要求，從而消除在用電梯一種高頻次事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電氣控制原理圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例由兩組對(duì)稱獨(dú)立的制動(dòng)單元組成，兩組對(duì)稱獨(dú)立的制動(dòng)單元分別控制電梯轎廂上和下的意外移動(dòng)；每組制動(dòng)單元設(shè)有滾輪1、活動(dòng)楔塊6、制動(dòng)蝶簧組2、制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿3、活動(dòng)楔塊定向桿4、間隙調(diào)節(jié)片5、活動(dòng)楔塊導(dǎo)向板7、機(jī)座9、滾輪頂桿組件8、電磁鐵10、電磁鐵銜鐵回程檔塊11、電磁鐵銜鐵回程止檔組件12、電磁鐵安裝板13。

所述滾輪1、活動(dòng)楔塊6、制動(dòng)蝶簧組2、制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿3、活動(dòng)楔塊定向桿4、間隙調(diào)節(jié)片5、活動(dòng)楔塊導(dǎo)向板7、滾輪頂桿組件8、電磁鐵10、電磁鐵銜鐵回程檔塊11、電磁鐵銜鐵回程止檔組件12和電磁鐵安裝板13通過(guò)機(jī)座9形成整體結(jié)構(gòu)；制動(dòng)蝶簧組2和間隙調(diào)節(jié)片5分別套入垂直于活動(dòng)楔塊6上的制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿3和楔塊定向桿4，活動(dòng)楔塊6套入機(jī)座9，制動(dòng)蝶簧力調(diào)節(jié)桿3和活動(dòng)楔塊定向桿4穿過(guò)機(jī)座9上對(duì)應(yīng)孔并由螺栓a緊固，所述活動(dòng)楔塊導(dǎo)向板7設(shè)有內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板和外側(cè)導(dǎo)向板，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板與機(jī)座9連為一體，所述外側(cè)導(dǎo)向板通過(guò)螺栓鎖緊在機(jī)座9上，電磁鐵10安裝在電磁鐵安裝板13上，電磁鐵安裝板13通過(guò)螺栓預(yù)鎖在與機(jī)座9為整體的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板上，滾輪1安裝在內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板與外側(cè)導(dǎo)向板之間，電磁鐵銜鐵回程檔塊11設(shè)在電磁鐵10的一端，電磁鐵銜鐵回程止檔組件12設(shè)在電磁鐵銜鐵回程檔塊11的底部，電磁鐵銜鐵回程止檔組件12設(shè)在電磁鐵安裝板13上。

所述兩組對(duì)稱獨(dú)立的制動(dòng)單元對(duì)稱安裝在電梯轎頂上梁原轎廂導(dǎo)靴位置，調(diào)整兩滾輪面與電梯導(dǎo)軌間隙至均勻后緊固，再將轎廂導(dǎo)靴裝于所述帶緩沖可分級(jí)制動(dòng)的電梯意外移動(dòng)量控制裝置上方。

所述活動(dòng)楔塊6可采用多角度斜面活動(dòng)楔塊，多角度斜面活動(dòng)楔塊的對(duì)稱面各有一反“l(fā)”形楔塊，其中最后一個(gè)斜面的角度近似90°，斜面的背面有兩個(gè)不等高的垂直面，垂直面上裝有一垂直圓桿。

電磁鐵上或下的動(dòng)作由上意外移動(dòng)繼電器kms和下意外移動(dòng)繼電器kmx上觸點(diǎn)或下觸點(diǎn)控制，上意外移動(dòng)繼電器kms和下意外移動(dòng)繼電器kmx的上或下的動(dòng)作信號(hào)由下述控制信號(hào)串接給定：電梯停止運(yùn)行信號(hào)k1、檢修斷開(kāi)信號(hào)kmj、轎門開(kāi)啟信號(hào)kmm、上轎廂意外移動(dòng)信號(hào)ksk以及下轎廂意外移動(dòng)信號(hào)kxk。當(dāng)電磁鐵(上或下)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)電磁鐵動(dòng)作到位信號(hào)k41和k42，電磁鐵銜鐵往后回收脫離滾輪軸孔。對(duì)于上意外移動(dòng)動(dòng)作的滾輪自由下落；而對(duì)于下意外移動(dòng)動(dòng)作的由滾輪頂桿組件頂起滾輪，此時(shí)，滾輪1頂緊在轎廂導(dǎo)軌面14與活動(dòng)楔塊6間，滾輪面切線與導(dǎo)軌面間產(chǎn)生的切向力使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的力矩首先作用在活動(dòng)楔塊的第一斜面上壓迫碟簧使活動(dòng)楔塊緩沖収宿至消除與間隙調(diào)節(jié)片間的間隙。當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)至第二斜面時(shí)，形成剛性擠壓制停轎廂。一旦擠壓力超過(guò)設(shè)計(jì)值時(shí)，滾輪將掉入第三垂直斜面，使擠壓力限制在小于設(shè)計(jì)值的范圍內(nèi)，由此避免轎廂遭受過(guò)大沖擊。在電磁鐵動(dòng)作到位后，其銜鐵上的撥桿頂開(kāi)電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)，切斷電磁鐵供電回路和電梯安全回路(詳見(jiàn)圖3電氣控制原理圖)。同時(shí)，其銜鐵上的回程檔塊脫離電磁鐵銜鐵回程止檔組件的凸塊，凸塊上彈擋住銜鐵動(dòng)作后的回程。

本發(fā)明動(dòng)作后的復(fù)位，在電梯機(jī)房選擇緊急電動(dòng)運(yùn)行操作或選擇短接安全回路后的檢修操作，操作電梯沿轎廂意外移動(dòng)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行至滾輪釋放(由于碟簧彈力的逐漸釋放以維持滾輪在活動(dòng)楔塊和轎廂導(dǎo)軌之間的夾緊力使?jié)L輪隨轎廂運(yùn)動(dòng)，位移到滾輪觸發(fā)位置附近)。進(jìn)入轎頂壓下電磁鐵銜鐵回程止檔組件的凸塊，使銜鐵緩慢回程直至插入滾輪軸孔且回程檔塊重新壓住凸塊，拔出電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)觸桿，接通開(kāi)關(guān)。

當(dāng)電梯選擇檢修狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，檢修斷開(kāi)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷本發(fā)明的控制回路。

在圖3中，標(biāo)記vcc為電源，yas1和yas2為上防溜電磁鐵，yax1和yax2為下防溜電磁鐵。

轎廂意外移動(dòng)信號(hào)可由兩個(gè)安裝于井道內(nèi)的上和下移動(dòng)量控制感應(yīng)器給定，上和下兩感應(yīng)器安裝在電梯轎廂頂上，其安裝位置分別在當(dāng)電梯平層時(shí)與電梯原井道內(nèi)的平層感應(yīng)板邊距約100～150mm處，并利用平層感應(yīng)板觸發(fā)其動(dòng)作，使電梯意外移動(dòng)量控制在200～450mm之間。

本發(fā)明控制轎廂意外移動(dòng)量信號(hào)也可由電梯編碼器獲取。通過(guò)調(diào)節(jié)可以設(shè)定當(dāng)轎廂門開(kāi)啟一定的縫隙后，才給出轎門開(kāi)啟信號(hào)；當(dāng)電梯處于檢修運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明失效；控制電磁鐵動(dòng)作可通過(guò)中間繼電器實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)微機(jī)邏輯編程的方式實(shí)現(xiàn)；可以接入一個(gè)電梯轎廂上行超速電信號(hào)，增加電梯轎廂上行超速保護(hù)功能。對(duì)于電梯制動(dòng)器出現(xiàn)制動(dòng)力下降或失效，引起電梯轎廂意外移動(dòng)時(shí)，可在電梯尚未進(jìn)入高速或超速狀態(tài)前對(duì)電梯轎廂實(shí)行可控移動(dòng)量的制停；對(duì)于電梯曳引能力下降或失效，引起電梯轎廂意外移動(dòng)時(shí)，可在電梯尚未進(jìn)入高速或超速狀態(tài)前對(duì)電梯轎廂實(shí)行可控移動(dòng)量的制停。