本發(fā)明涉及裁紙領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裁紙機(jī)。

背景技術(shù)：

大頭貼帶背膠紙張材質(zhì)的裁斷式生產(chǎn)，目前大都采用市面上常用的液壓裁斷機(jī)，該機(jī)器依靠人工手動(dòng)放紙進(jìn)去，人工手動(dòng)取出，生產(chǎn)效率低，且具有一定的操作危險(xiǎn)性，難以適應(yīng)和滿足大批量的個(gè)性化定制生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裁紙。

為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裁紙機(jī)，包括紙張前傳輸機(jī)構(gòu)、預(yù)放機(jī)構(gòu)、第一吸送機(jī)構(gòu)、刀模組、下壓機(jī)構(gòu)、第二吸送機(jī)構(gòu)以及紙張后傳輸機(jī)構(gòu)，所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)將待裁剪的紙張傳輸至所述預(yù)放機(jī)構(gòu)，所述第一吸送機(jī)構(gòu)吸附起處于所述預(yù)放機(jī)構(gòu)的一待裁剪的紙張，進(jìn)而將所述待裁剪的紙張傳輸至所述刀模組上，所述下壓機(jī)構(gòu)通過下壓所述刀模組上的待裁剪的紙張實(shí)施裁剪，所述第二吸附機(jī)構(gòu)吸附起處于所述刀模組上的裁剪后的紙張，進(jìn)而將所述裁剪后的紙張傳輸至所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)，所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)將傳輸而來的裁剪后的紙張傳輸出。

可選的，所述的自動(dòng)裁紙機(jī)還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)對(duì)處于所述刀模組上的待裁剪紙張進(jìn)行水平位置的校正。

可選的，所述校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸與校正折頁(yè)，所述校正折頁(yè)設(shè)于處于所述刀模組上的待裁剪的紙張的外周，所述校正折頁(yè)被所述校正氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移，從而推動(dòng)所述待裁剪的紙張，以實(shí)現(xiàn)所述待裁剪的紙張的位置的校正。

可選的，所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)包括至少兩條互相平行的第一傳輸帶，所述待裁剪的紙張被所述第一傳輸帶傳輸至所述預(yù)放機(jī)構(gòu)，相鄰的所述第一傳輸帶的間距可調(diào)。

可選的，所述第一吸送機(jī)構(gòu)和第二吸送機(jī)構(gòu)均包括推送氣缸、吸盤、吸盤架，以及連桿裝置，所述推送氣缸的活動(dòng)桿通過連桿裝置連接所述吸盤架，所述吸盤設(shè)于所述吸盤架。

可選的，所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)包括下傳輸帶組與上傳輸帶組，所述裁剪后的紙張夾于所述上傳輸帶組與下傳輸帶組之間，從而被傳輸出。

可選的，所述下傳輸帶組包括互相平行的若干下傳輸帶，所述上傳輸帶組包括若干上傳輸帶，所述上傳輸帶與下傳輸帶一一對(duì)應(yīng)，所述上傳輸帶之間以及下傳輸帶之間的間距可調(diào)。

可選的，所述的自動(dòng)裁紙機(jī)還包括自動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)，所述待裁剪的紙張被所述自動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)輸送至所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)。

可選的，所述的自動(dòng)裁紙機(jī)還包括安裝底座，所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)、預(yù)放機(jī)構(gòu)、第一吸送機(jī)構(gòu)、刀模組、下壓機(jī)構(gòu)、第二吸送機(jī)構(gòu)以及紙張后傳輸機(jī)構(gòu)均安裝于所述安裝底座。

本發(fā)明通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的整合，實(shí)現(xiàn)紙張的自動(dòng)放入、自動(dòng)壓裁、自動(dòng)取出的全自動(dòng)化操作，從而避免了人工操作帶來的危險(xiǎn)和弊端，同時(shí)，也使得自動(dòng)化的精確控制成為了可能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一可選實(shí)施例中自動(dòng)裁紙機(jī)的示意圖；

圖2是本發(fā)明一可選實(shí)施例中第一吸送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是圖2中A部分的示意圖；

圖4是本發(fā)明一可選實(shí)施例中第二吸送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明一可選實(shí)施例中刀模塊與校正機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是本發(fā)明一可選實(shí)施例中紙張后傳輸機(jī)構(gòu)；

圖中，1-自動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)；2-紙張前傳輸機(jī)構(gòu)；3-第一吸送機(jī)構(gòu)；31-推送氣缸；32-連桿裝置；33-吸盤架；34-吸盤；4-下壓機(jī)構(gòu)；5-刀模組；6-校正機(jī)構(gòu)；61-校正氣缸；62-校正折頁(yè)；7-第二吸送機(jī)構(gòu)；71-推送氣缸；72-連桿裝置；73-吸盤架；74-吸盤；8-紙張后傳輸機(jī)構(gòu)；81-下輸送帶組；82-上輸送帶組；9-成品放置架；10-預(yù)放機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合圖1至圖6對(duì)本發(fā)明提供的自動(dòng)裁紙機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤(rùn)色。

請(qǐng)綜合參考圖1至圖6，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裁紙機(jī)，包括紙張前傳輸機(jī),2、預(yù)放機(jī)構(gòu)10、第一吸送機(jī)構(gòu)3、刀模組5、下壓機(jī)構(gòu)4、第二吸送機(jī)構(gòu)7以及紙張后傳輸機(jī)構(gòu)8，所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)2將待裁剪的紙張傳輸至所述預(yù)放機(jī)構(gòu)10，所述第一吸送機(jī)構(gòu)3吸附起處于所述預(yù)放機(jī)構(gòu)10的一待裁剪的紙張，進(jìn)而將所述待裁剪的紙張傳輸至所述刀模組5上，所述下壓機(jī)構(gòu)4通過下壓所述刀模組5上的待裁剪的紙張實(shí)施裁剪，所述第二吸附機(jī)構(gòu)7吸附起處于所述刀模組5上的裁剪后的紙張，進(jìn)而將所述裁剪后的紙張傳輸至所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)8，所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)8將傳輸而來的裁剪后的紙張傳輸出。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述的自動(dòng)裁紙機(jī)還包括校正機(jī)構(gòu)6，所述校正機(jī)構(gòu)6對(duì)處于所述刀模組5上的待裁剪紙張進(jìn)行水平位置的校正。進(jìn)一步來說，請(qǐng)參考圖5，所述校正機(jī)構(gòu)6包括校正氣缸61與校正折頁(yè)62，所述校正折頁(yè)62設(shè)于處于所述刀模組上的待裁剪的紙張的外周，具體來說，校正折頁(yè)62和校正氣缸61數(shù)量為四個(gè)，以適應(yīng)矩形的紙張，所述校正折頁(yè)62被所述校正氣缸61驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移，從而推動(dòng)所述待裁剪的紙張，以實(shí)現(xiàn)所述待裁剪的紙張的位置的校正。在具體校正時(shí)，可引入紙張位置檢測(cè)裝置和控制裝置，控制裝置依據(jù)所述紙張位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制所述校正氣缸61動(dòng)作，以使得紙張到達(dá)所需位置。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)包括至少兩條互相平行的第一傳輸帶，所述待裁剪的紙張被所述第一傳輸帶傳輸至所述預(yù)放機(jī)構(gòu)10，相鄰的所述第一傳輸帶的間距可調(diào)，以適應(yīng)不同紙張尺寸的需求。

有關(guān)所述第一吸送機(jī)構(gòu)3與第二吸送機(jī)構(gòu)7，請(qǐng)參考圖2至圖4，所述第一吸送機(jī)構(gòu)和第二吸送機(jī)構(gòu)均包括推送氣缸31與71、吸盤34與74、吸盤架33與73，以及連桿裝置32與72，所述推送氣缸31與71的活動(dòng)桿通過連桿裝置32與72連接所述吸盤架33與73，所述吸盤34與74設(shè)于所述吸盤架33與73。

有關(guān)所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)8，請(qǐng)參考圖6，所述紙張后傳輸機(jī)構(gòu)8包括下傳輸帶組81與上傳輸帶組82，所述裁剪后的紙張夾于所述上傳輸帶組81與下傳輸帶組82之間，從而被傳輸出。進(jìn)一步的，所述下傳輸帶組81包括互相平行的若干下傳輸帶，所述上傳輸帶組82包括若干上傳輸帶，所述上傳輸帶與下傳輸帶一一對(duì)應(yīng)，所述上傳輸帶之間以及下傳輸帶之間的間距可調(diào)。

此外，本發(fā)明可選實(shí)施例中，所述的自動(dòng)裁紙機(jī)還包括自動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)，所述待裁剪的紙張被所述自動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)輸送至所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)。所述的自動(dòng)裁紙機(jī)還包括安裝底座，所述紙張前傳輸機(jī)構(gòu)、預(yù)放機(jī)構(gòu)、第一吸送機(jī)構(gòu)、刀模組、下壓機(jī)構(gòu)、第二吸送機(jī)構(gòu)以及紙張后傳輸機(jī)構(gòu)均安裝于所述安裝底座。

使用時(shí)，先將需要壓裁的紙張一次性批量放于所述的自動(dòng)送紙機(jī)1上，紙動(dòng)一張一張的送出到紙張前傳輸機(jī)構(gòu)2的第一傳輸帶上，通過第一傳輸帶的傳送，到達(dá)紙張前預(yù)放模板10中，第一吸送機(jī)構(gòu)3中的吸盤34，在第一吸送機(jī)構(gòu)3中的動(dòng)力氣缸作用下，通過連桿裝置32，即平行連桿上下機(jī)構(gòu)下壓，接觸到紙張，吸盤34吸拾紙張后抬起，推送氣缸31伸出，紙張推送到刀模組5中的刀模上面，推送氣缸31縮回，第一吸送機(jī)構(gòu)3縮回，校正機(jī)構(gòu)6中的校正氣缸61動(dòng)作，校正折頁(yè)62折起，然后收回，完成紙張的校正動(dòng)作。然后，下壓機(jī)構(gòu)4，即壓裁機(jī)的上壓面開始下壓，進(jìn)行壓裁。壓裁后，下壓機(jī)構(gòu)4回升，第二吸送機(jī)構(gòu)7的推送氣缸71伸出，吸盤74到達(dá)刀模上面的壓裁紙上，在第二吸送機(jī)構(gòu)7中的動(dòng)力氣缸作用下，通過連桿裝置72下壓，接觸到紙張，吸盤74吸拾紙張后抬起，推送氣缸71縮回，取出壓裁好的紙張。放在紙張后傳輸機(jī)構(gòu)8的下輸送帶組81上，進(jìn)行輸送，在上輸送帶組82和下輸送帶組81的共同輸送作用下，壓裁好的紙張被拋出，落到了成品紙張回收的成品放置架9上，如此完成了一個(gè)自動(dòng)壓裁過程。

綜上所述，本發(fā)明通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的整合，實(shí)現(xiàn)紙張的自動(dòng)放入、自動(dòng)壓裁、自動(dòng)取出的全自動(dòng)化操作，從而避免了人工操作帶來的危險(xiǎn)和弊端，同時(shí)，也使得自動(dòng)化的精確控制成為了可能。