1.一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置，可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的同時(shí)進(jìn)行瓷磚的包裝，其特征在于包括瓷磚平整度檢測(cè)系統(tǒng)(1)、瓷磚包裝系統(tǒng)(2)、瓷磚沖洗裝置(3)以及中控主機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置，其特征在于：瓷磚平整度控制系統(tǒng)(1)包括：水平傳送帶(101)，第一推動(dòng)器(102)，第二推動(dòng)器(103)，檢測(cè)擋板(104)，第一距離探測(cè)器(105)，第二距離探測(cè)器(106)，第三距離探測(cè)器(107)，第四距離探測(cè)器(108)，圖像收集裝置(109)，不合格品輸出滑道(110)，不合格品接收箱(111)；所述第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器分別安裝在水平傳送帶的左右兩側(cè)，位置相對(duì)，用于在進(jìn)行瓷磚水平檢測(cè)時(shí)將瓷磚下表面中心線推動(dòng)至與傳送帶上表面中心線重合，第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器朝向水平傳送帶的方向設(shè)置有光電檢測(cè)器以及與瓷磚接觸的小滾輪，光電檢測(cè)器可以檢測(cè)第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器中間是否有瓷磚；所述檢測(cè)擋板位于水平傳送帶上，擋板中心的在水平傳送帶上的投影在水平傳送帶上表面中心線上，檢測(cè)擋板可以抬起和放下，用于在進(jìn)行瓷磚平整度檢測(cè)時(shí)擋住瓷磚，檢測(cè)擋板上裝有碰撞傳感器，當(dāng)碰撞傳感器檢測(cè)到檢測(cè)擋板被瓷磚碰撞時(shí)，碰撞傳感器向中控主機(jī)發(fā)送信號(hào)，中控主機(jī)控制傳送帶暫停；所述不合格品輸出滑道和不合格品接收箱安裝在水平傳送帶具有第二推動(dòng)器的一側(cè)，不合格品輸出滑道的入口與第一推動(dòng)器的位置相對(duì)應(yīng)，不合格品接收箱位于不合格品輸出滑道的出口位置；所述第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器以及圖像收集裝置安裝在水平傳送帶的正上方，且第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器和圖像收集裝置的位置可以由步進(jìn)電機(jī)控制移動(dòng)；圖像收集裝置用于在檢測(cè)瓷磚平整度時(shí)拍攝瓷磚的圖像發(fā)送給中控主機(jī)，中控主機(jī)判斷瓷磚的位置和大小，中控主機(jī)控制第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器分別位于瓷磚的四個(gè)角上對(duì)瓷磚的高度進(jìn)行測(cè)量；第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器向中控主機(jī)發(fā)送距離數(shù)據(jù)，中控主機(jī)根據(jù)收到的四個(gè)探測(cè)器的距離數(shù)據(jù)判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機(jī)控制第二推動(dòng)器收縮，第一推動(dòng)器伸長(zhǎng)，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經(jīng)過不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板抬起，水平傳送帶啟動(dòng)，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置，其特征在于：瓷磚包裝系統(tǒng)包括：上料機(jī)械臂(201)，上料吸盤(202)，包裝機(jī)械手(203)，分立底座(204)，水平PP帶打包裝置(205)，護(hù)角條吐出裝置(206)，瓦楞紙吐出裝置(207)，輸出傳送帶(208)；上料機(jī)械臂設(shè)置在水平傳送帶的末端上方，上料吸盤安裝在上料機(jī)械臂的下端，上料機(jī)械臂上安裝有視覺檢測(cè)裝置，可以自動(dòng)獲取瓷磚的位置并發(fā)送給中控主機(jī)；中控主機(jī)根據(jù)視覺檢測(cè)裝置發(fā)送的位置數(shù)據(jù)控制上料機(jī)械臂移動(dòng)并控制上料吸盤吸住瓷磚；分立底座設(shè)置在水平傳送帶末端之外，由四個(gè)分立的柱型底座構(gòu)成，四個(gè)分立的柱型底座之間的距離可以調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小瓷磚的支持；四個(gè)分立底座的四個(gè)外角安裝有四個(gè)護(hù)角條吐出裝置，可以在瓷磚堆疊完成后吐出護(hù)角條包裹堆疊瓷磚的角；瓦楞紙吐出裝置安裝在分立底座一側(cè)的上方，瓦楞紙吐出裝置可以在堆疊瓷磚的過程中吐出瓦楞紙到堆疊的瓷磚上；水平PP帶打包裝置可以吐出環(huán)形的PP帶，水平PP帶打包裝置水平安裝在分立底座的一側(cè)，并可以豎直上下運(yùn)動(dòng)，用于吐出環(huán)形PP帶，并向下運(yùn)動(dòng)套住在護(hù)角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的水平打包。
包裝機(jī)械手安裝在分立底座的正上方，并可以豎直升降和在垂直于水平傳送帶方向上水平運(yùn)動(dòng)；包裝機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械手指，機(jī)械手指上設(shè)置有PP帶滑道，當(dāng)瓷磚堆疊完成時(shí)，包裝機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓住堆疊瓷磚，四個(gè)機(jī)械手指在堆疊瓷磚底部?jī)蓛山佑|，機(jī)械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經(jīng)過PP帶滑道實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的環(huán)繞后在機(jī)械手指根部實(shí)現(xiàn)連接；四根機(jī)械手指可以實(shí)現(xiàn)兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進(jìn)行的；包裝完成后包裝機(jī)械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝方法，其特征在于：所述瓷磚沖洗裝置(3)安裝在水平傳送帶(101)的起始端上方，用于對(duì)待檢測(cè)的瓷磚進(jìn)行沖洗。