本發(fā)明涉及一種輸送給料機械，具體涉及一種料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機。

背景技術(shù)：

目前針劑藥品生產(chǎn)工藝整體自動化程度不高，針劑料盒在各個工序間流轉(zhuǎn)較多，各工序都有獨立的給料工藝。自動包裝流水線工序是一個獨立的工序，目前針劑自動包裝流水線作業(yè)時，針劑給料均采用人工給料，針劑料盒內(nèi)裝有空的針劑瓶，針劑料盒堆積于包裝機旁，上料前工人將針劑料盒端部堵頭抽出或推開，在將料盒舉至包裝機料盤上方，然后緩慢放料；放料過程為保證針劑落料均勻不碎支亂支，需左右擺動，勞動強度大且操作技術(shù)要求高，尤其對于大容量針劑料盒給料時，普通工人不能適應勞動強度和技術(shù)操作要求，因此如何降低給料勞動強度、提高包裝效率，是現(xiàn)如今針劑藥品生產(chǎn)工藝亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種針劑料盒卸料、針劑排隊運輸和出料都通過機械結(jié)構(gòu)自動完成，并且配有卸空料盒和門板自動控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)針劑的連續(xù)給料的料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機，包括機架，機架內(nèi)設有料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置，機架的前側(cè)設有排隊輸送機構(gòu)，機架的前側(cè)頂部設有出料軌道，機架底部設有動力控制系統(tǒng)，料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的出料部位通過輸料軌道與排隊輸送機構(gòu)進料部位連接，排隊輸送機構(gòu)的出料部位與出料軌道的進料口連接；

機架包括框架，框架外形為長方體，框架的中部水平設有矩形的支撐梁架；框架內(nèi)上設有用于撥動針劑的針劑撥動機構(gòu)，針劑撥動機構(gòu)位于輸料軌道的進料口處；

動力控制系統(tǒng)分別與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置和排隊輸送機構(gòu)傳動連接。

動力控制系統(tǒng)包括電動機、雙輸出蝸桿減速器和單輸出蝸桿減速器，電動機的動力輸出軸與雙輸出蝸桿減速器的動力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器的其中一個動力輸出軸與單輸出蝸桿減速器的動力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器的另外一個動力輸出軸與排隊輸送機構(gòu)的動力輸入端傳動連接，單輸出蝸桿減速器的動力輸出軸與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的動力輸入端傳動連接。

料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置包括盤軸和料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌，料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌包括直線軌道和弧形變徑軌道，直線軌道和弧形變徑軌道分別通過安裝架固定在框架底部，直線軌道呈左高右低傾斜設置，弧形變徑軌道位于直線軌道左側(cè)，弧形變徑軌道的右端部與直線軌道的左端部銜接，弧形變徑軌道的左端部高于右端部且弧形變徑軌道向下彎曲；

盤軸沿前后水平方向轉(zhuǎn)動連接在框架內(nèi)，單輸出蝸桿減速器的動力輸出軸上固定設有主動鏈輪，框架內(nèi)轉(zhuǎn)動設有短軸，短軸上固定設有從動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪傳動連接，短軸通過槽輪機構(gòu)與盤軸連接；盤軸的中心線與弧形變徑軌道之間的距離自右向左逐漸變??；盤軸的前端和后端分別固定有方形的前安裝板和后安裝板，前安裝板與后安裝板之間固定設有四組料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，四組料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿盤軸的中心線均勻布置；

每組料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括前支撐板和后支撐板，前支撐板位于后支撐板前側(cè)，前支撐板和后支撐板前后并排對應設置，沿盤軸的徑向方向以靠近盤軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠離盤軸的一側(cè)為外側(cè)，前支撐板的內(nèi)側(cè)邊、后支撐板的內(nèi)側(cè)邊通過兩根輪轂軸固定在前安裝板與后安裝板之間，前支撐板與后支撐板之間設有第一支撐軸組和第二支撐軸組，第一支撐軸組與第二支撐軸組對應設置，第一支撐軸組與第二支撐軸組之間形成料盒輸送通道，以遠離盤軸的料盒輸送通道的一端為料口，第一支撐軸組包括若干固定在前支撐板與后支撐板之間的第一支撐軸，若干第一支撐軸沿盤軸的徑向方向并排設置，第二支撐軸組包括若干固定在前支撐板與后支撐板之間的第二支撐軸，若干第二支撐軸沿盤軸的徑向方向并排設置，第一支撐軸與第二支撐軸一一對應設置，每根第一支撐軸、每個第二支撐軸上均設有兩個料盒輸送軸承；前支撐板和后支撐板上均開設有檔桿槽孔，前支撐板和后支撐板上均設有一組出料門板控制組件，兩組出料門板控制組件前后對應設置；位于前支撐板上的出料門板控制組件包括檔桿、鉸接塊、固定塊、導軌、芯桿、導桿、壓簧、套管、滑塊和連桿件，以靠近盤軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠離盤軸的一側(cè)為外側(cè)，固定塊、鉸接塊和導軌由內(nèi)向外依次固定在前支撐板的前表面，檔桿槽孔位于固定塊與鉸接塊之間，滑塊滑動連接在導軌上，滑塊的后側(cè)開設有鉤槽，鉤槽的外側(cè)敞口，芯桿的內(nèi)端固定在固定塊上，壓簧和套管均套設在芯桿上，套管外端與滑塊內(nèi)側(cè)面固定連接，壓簧內(nèi)端和外端分別與固定塊和套管內(nèi)端頂壓配合；檔桿為L形結(jié)構(gòu)，檔桿鉸接在鉸接塊上，檔桿的一端穿過檔桿槽孔后伸入到料盒輸送通道內(nèi)，檔桿的另一端設有掛鉤，掛鉤呈外薄內(nèi)厚的楔形結(jié)構(gòu)，掛鉤掛接在鉤槽上；連桿件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端鉸接在滑塊上，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端鉸接在前支撐板的外側(cè)邊，第二連桿上其中鉸接在前支撐板上的一端固定有門板；導桿與芯桿的長度方向一致，導桿位于芯桿外側(cè)，導桿的內(nèi)端插設在滑塊內(nèi)并通過銷連接，導桿的另一端伸出前支撐板外側(cè)邊并轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪；前支撐板和后支撐板的外側(cè)邊之間固定設有相鄰的導向板，導向板的表面與料盒輸送軸承的支撐面齊平；

輸料軌道位于料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的正下方，輸料軌道的進料口與下側(cè)的料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的導向板外邊沿銜接，輸料軌道的出料口與排隊輸送機構(gòu)的進料口連接。

排隊輸送機構(gòu)包括主滾軸和從滾軸，主滾軸轉(zhuǎn)動連接在框架底部，主滾軸與雙輸出蝸桿減速器的動力輸出軸傳動連接，從滾軸轉(zhuǎn)動連接在固定在框架的前側(cè)頂部，主滾軸與從滾軸的中心線均沿左右水平設置，從滾軸位于主滾軸的前側(cè)上方，主滾軸通過輸送帶與從滾軸傳動連接，輸送帶上并排間隔設有若干輸送板，相鄰兩塊輸送板之間的距離與針劑的外徑相當，框架上設有兩塊位于輸送帶后方且分置于輸送帶左右兩側(cè)的輸送擋板；

出料軌道緊挨從滾軸設置，輸料軌道的出料口緊挨輸送帶頂部前側(cè)下方。

針劑撥動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在框架內(nèi)的兩根轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸沿前后水平方向并排設置，兩根轉(zhuǎn)軸分別位于導向板左右兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸的一端均固定設有撥輪，導向板呈V形結(jié)構(gòu)，兩個撥輪分別位于導向板外側(cè)邊的前后兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸的另一端均固定設有槽輪；主滾軸上固定有雙槽輪，雙槽輪分別通過皮帶與兩個槽輪傳動連接。

輸料軌道的進料口開口向上并與導向板的V形尖端銜接，輸料軌道包括傾斜軌道和V形迂回軌道，傾斜軌道的一端與V形迂回軌道的一端連接形成輸料軌道的進料口，傾斜軌道的另一端和V形迂回軌道的另一端分別與輸送帶上的輸送板銜接。

伸入檔桿槽孔內(nèi)的檔桿一端設有第二滾輪。

出料軌道的進料口通過螺栓鉸接在框架前側(cè)頂部，出料軌道的出料口低于出料軌道的進料口，出料軌道側(cè)邊設有調(diào)節(jié)螺母，框架上設有拉板，拉板上開設有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)螺母穿設在調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）、本發(fā)明可以用作針劑藥品生產(chǎn)流程中任意工序的針劑自動給料動作，針劑料盒卸料、針劑排隊運輸和出料都通過機械結(jié)構(gòu)自動完成，能夠?qū)崿F(xiàn)針劑的連續(xù)給料，并且給料速度可以調(diào)節(jié)，針劑料盒卸料動作自動與給料速度匹配；針劑的卸料、排隊運輸和出料采用同一動力源；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)針劑自動給料工作，給料速度可以調(diào)劑，能夠替代傳統(tǒng)工藝中的人工給料，降低工人的勞動強度，減少企業(yè)勞動成本，提高針劑生產(chǎn)自動化水平。

（2）、本發(fā)明配有一體式框架、料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)、輸料軌道、排隊輸送機構(gòu)、出料軌道、傳動及控制系統(tǒng)，除出料軌道外，其余結(jié)構(gòu)均組裝于一體式框架內(nèi)，一體式框架可視性好，方便觀察設備運轉(zhuǎn)情況以及設備檢測及維護。出料軌道可以拆卸，便于設備運輸和存儲。

（3）、本發(fā)明的料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)有四個料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，間隔90度固定在盤軸上，由槽輪機構(gòu)控制實現(xiàn)間歇運動；在間歇狀態(tài)下，四個料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別處于料盒入料、針劑放料、卸空料盤完成后空載位置和持續(xù)空載位置；在轉(zhuǎn)動過程中，四個料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)依次通過四個工作位置，實現(xiàn)針劑料盒的入料、放料、卸空料盤動作，所有動作均自動進行；料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度具有自適應能力，與排隊輸送機構(gòu)出料速度自動協(xié)調(diào)。

（4）、本發(fā)明的料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)，當料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處于料盒入料位置時，門板處于打開狀態(tài)，將針劑料盒放入料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)；針劑料盒進入料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后，靠重力繼續(xù)向內(nèi)部滑動，觸碰并擠壓門板控制組件的檔桿，使檔桿掛鉤與滑塊脫離，滑塊和導桿在壓簧的彈力作用下向外運動，帶動連桿使門板關(guān)閉；該過程與料盒入料動作同步完成，無需外加動力控制；另外檔桿一端設有滾輪，滾輪可以減少針劑料盒與檔桿一端的摩擦力，使針劑料盒順利通過檔桿上方；

（5）、本發(fā)明的針劑料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)，當料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處于料盒放料位置時，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的導桿受到料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌的壓縮作用，和滑塊一起向內(nèi)部運動，帶動連桿使門板逐漸打開，針劑靠重力作用，從料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)出料口處下落，進入輸料軌道的入料口；完成料盒放料動作后，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向下一個工作位置旋轉(zhuǎn)，此時導桿仍與料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌接觸，隨導軌曲率的改變導桿繼續(xù)被壓縮，導桿運行到導軌末端時，滑塊被壓縮至與檔桿鉤接觸位置，被檔桿鉤鉤住，門板完全打開；料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的針劑料盒靠自重在出料口滑落，完成卸空料盒動作；針劑放料和卸空料盒動作在料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)間歇和轉(zhuǎn)動過程中自動完成，彼此動作連貫，無需外加動力控制；

（6）、本發(fā)明的料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機，當針劑從料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)出料口下落后，進入輸料軌道的入料口，輸料軌道至少設有兩個出料口，針劑可以沿輸料軌道實現(xiàn)分流，向輸料軌道的兩個出料口運動；輸料軌道入料口兩側(cè)有撥輪，通過轉(zhuǎn)動對針劑進行撥動；撥動作用和針劑分流可以有效防止針劑在入料口和出料口堆積，輸料軌道的輸料能力與排隊輸送機構(gòu)的出料能力自動協(xié)調(diào)；

（7）、本發(fā)明的料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機，排隊輸送機構(gòu)具有連續(xù)出料能力，另外通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓的位置，可以控制出料軌道的傾斜度，從而實現(xiàn)出料速度可調(diào)，排隊輸送給料機構(gòu)與料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)之間通過輸料軌道連接，料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度與排隊輸送機構(gòu)的出料速度自動協(xié)調(diào)；

（8）、本發(fā)明的料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機，整機采用同一動力源，動力自電動機輸出后，通過雙輸出蝸桿減速器分成兩路，分別控制兩個子傳動系統(tǒng)；一個輸出端經(jīng)過單輸出蝸桿減速器減速后，帶動鏈傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，通過鏈傳動系統(tǒng)輸出軸帶動槽輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂軸轉(zhuǎn)動，槽輪機構(gòu)輸出軸帶動盤軸實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動；另一個輸出端帶動輸料皮帶傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，輸料皮帶傳動系統(tǒng)輸入軸同時是撥輪皮帶傳動系統(tǒng)的輸入軸，撥輪皮帶傳動系統(tǒng)輸出軸帶動撥輪轉(zhuǎn)動；兩個傳動子系統(tǒng)速度能夠自動協(xié)調(diào)，并且都可調(diào)。

綜上所述，本發(fā)明公布了一種料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機，所述料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機至少配有一體式框架、料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)、輸料軌道、排隊輸送機構(gòu)、出料軌道、傳動及控制系統(tǒng)；所述排隊輸送機構(gòu)具有連續(xù)出料能力且出料速度可調(diào)；所述料盒翻轉(zhuǎn)給料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度具有自適應能力，始終與排隊輸送機構(gòu)出料速度協(xié)調(diào)。本發(fā)明可與針劑包裝流水線配套，降低給料勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌安裝在框架上的安裝示意圖；

圖4是圖1中料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A-A處的剖視圖；

圖6是圖4中C-C處的剖視圖；

圖7是料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝示意圖；

圖8是料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的門板處于關(guān)閉狀態(tài)的示意圖；

圖9是料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的門板處于打開狀態(tài)的示意圖；

圖10是動力控制系統(tǒng)的傳動關(guān)系連接圖；

圖11是圖2中I處的放大圖。

具體實施方式

如圖1-11所示，本發(fā)明的料盒翻轉(zhuǎn)式針劑上料機，包括機架1，機架1內(nèi)設有料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3，機架1的前側(cè)設有排隊輸送機構(gòu)4，機架1的前側(cè)頂部設有出料軌道5，機架1底部設有動力控制系統(tǒng)6，料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的出料部位通過輸料軌道7與排隊輸送機構(gòu)4進料部位連接，排隊輸送機構(gòu)4的出料部位與出料軌道5的進料口連接；

機架1包括框架11，框架11外形為長方體，框架11的中部水平設有矩形的支撐梁架12；框架11內(nèi)上設有用于撥動針劑的針劑撥動機構(gòu)，針劑撥動機構(gòu)位于輸料軌道7的進料口處；

動力控制系統(tǒng)6分別與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3和排隊輸送機構(gòu)4傳動連接。

動力控制系統(tǒng)6包括電動機8、雙輸出蝸桿減速器9和單輸出蝸桿減速器10，電動機8的動力輸出軸與雙輸出蝸桿減速器9的動力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器9的其中一個動力輸出軸與單輸出蝸桿減速器10的動力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器9的另外一個動力輸出軸與排隊輸送機構(gòu)4的動力輸入端傳動連接，單輸出蝸桿減速器10的動力輸出軸與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的動力輸入端傳動連接。

料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3包括盤軸28和料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌，料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌包括直線軌道13和弧形變徑軌道14，直線軌道13和弧形變徑軌道14分別通過安裝架15固定在框架11底部，直線軌道13呈左高右低傾斜設置，弧形變徑軌道14位于直線軌道13左側(cè)，弧形變徑軌道14的右端部與直線軌道13的左端部銜接，弧形變徑軌道14的左端部高于右端部且弧形變徑軌道14向下彎曲；

盤軸28沿前后水平方向轉(zhuǎn)動連接在框架11內(nèi)，單輸出蝸桿減速器10的動力輸出軸上固定設有主動鏈輪29，框架11內(nèi)轉(zhuǎn)動設有短軸30，短軸30上固定設有從動鏈輪31，主動鏈輪29通過鏈條32與從動鏈輪31傳動連接，短軸30通過槽輪機構(gòu)33與盤軸28連接；盤軸28的中心線與弧形變徑軌道14之間的距離自右向左逐漸變??；盤軸28的前端和后端分別固定有方形的前安裝板34和后安裝板35，前安裝板34與后安裝板35之間固定設有四組料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36，四組料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36沿盤軸28的中心線均勻布置；

每組料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36包括前支撐板37和后支撐板38，前支撐板37位于后支撐板38前側(cè)，前支撐板37和后支撐板38前后并排對應設置，沿盤軸28的徑向方向以靠近盤軸28的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠離盤軸28的一側(cè)為外側(cè)，前支撐板37的內(nèi)側(cè)邊、后支撐板38的內(nèi)側(cè)邊通過兩根輪轂軸39固定在前安裝板34與后安裝板35之間，前支撐板37與后支撐板38之間設有第一支撐軸組和第二支撐軸組，第一支撐軸組與第二支撐軸組對應設置，第一支撐軸組與第二支撐軸組之間形成料盒輸送通道40，以遠離盤軸28的料盒輸送通道40的一端為料口，第一支撐軸組包括若干固定在前支撐板37與后支撐板38之間的第一支撐軸41，若干第一支撐軸41沿盤軸28的徑向方向并排設置，第二支撐軸組包括若干固定在前支撐板37與后支撐板38之間的第二支撐軸42，若干第二支撐軸42沿盤軸28的徑向方向并排設置，第一支撐軸41與第二支撐軸42一一對應設置，每根第一支撐軸41、每個第二支撐軸42上均設有兩個料盒輸送軸承43；前支撐板37和后支撐板38上均開設有檔桿槽孔44，前支撐板37和后支撐板38上均設有一組出料門板控制組件，兩組出料門板控制組件前后對應設置；位于前支撐板37上的出料門板控制組件包括檔桿45、鉸接塊46、固定塊47、導軌48、芯桿49、導桿50、壓簧53、套管81、滑塊51和連桿件74，以靠近盤軸28的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠離盤軸28的一側(cè)為外側(cè)，固定塊47、鉸接塊46和導軌48由內(nèi)向外依次固定在前支撐板37的前表面，檔桿槽孔44位于固定塊47與鉸接塊46之間，滑塊51滑動連接在導軌48上，滑塊51的后側(cè)開設有鉤槽52，鉤槽52的外側(cè)敞口，芯桿49的內(nèi)端固定在固定塊47上，壓簧53和套管81均套設在芯桿49上，套管81外端與滑塊51內(nèi)側(cè)面固定連接，壓簧53內(nèi)端和外端分別與固定塊47和套管81內(nèi)端頂壓配合；芯桿49的另一端固定在滑塊51上，芯桿49上穿設有壓簧53；檔桿45為L形結(jié)構(gòu)，檔桿45鉸接在鉸接塊46上，檔桿45的一端穿過檔桿槽孔44后伸入到料盒輸送通道40內(nèi)，檔桿45的另一端設有掛鉤54，掛鉤54呈外薄內(nèi)厚的楔形結(jié)構(gòu)，掛鉤54掛接在鉤槽52上；連桿件74包括第一連桿55和第二連桿56，第一連桿55的一端鉸接在滑塊51上，第一連桿55的另一端與第二連桿56的一端鉸接，第二連桿56的另一端鉸接在前支撐板37的外側(cè)邊，第二連桿56上其中鉸接在前支撐板37上的一端固定有門板57；導桿50與芯桿49的長度方向一致，導桿50位于芯桿49外側(cè)，導桿50的內(nèi)端插設在滑塊51內(nèi)并通過銷連接，導桿50的另一端伸出前支撐板37外側(cè)邊并轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪73；前支撐板37和后支撐板38的外側(cè)邊之間固定設有相鄰的導向板58，導向板58的表面與料盒輸送軸承43的支撐面齊平；

輸料軌道7位于料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的正下方，輸料軌道7的進料口與下側(cè)的料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36的導向板58外邊沿銜接，輸料軌道7的出料口與排隊輸送機構(gòu)4的進料口連接。

排隊輸送機構(gòu)4包括主滾軸60和從滾軸61，主滾軸60轉(zhuǎn)動連接在框架11底部，主滾軸60與雙輸出蝸桿減速器9的動力輸出軸傳動連接，從滾軸61轉(zhuǎn)動連接在固定在框架11的前側(cè)頂部，主滾軸60與從滾軸61的中心線均沿左右水平設置，從滾軸61位于主滾軸60的前側(cè)上方，主滾軸60通過輸送帶62與從滾軸61傳動連接，輸送帶62上并排間隔設有若干輸送板63，相鄰兩塊輸送板63之間的距離與針劑的外徑相當，框架11上設有兩塊位于輸送帶62后方且分置于輸送帶62左右兩側(cè)的輸送擋板64；

出料軌道5緊挨從滾軸61設置，輸料軌道7的出料口緊挨輸送帶62頂部前側(cè)下方。

針劑撥動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在框架11內(nèi)的兩根轉(zhuǎn)軸75，兩根轉(zhuǎn)軸75沿前后水平方向并排設置，兩根轉(zhuǎn)軸75分別位于導向板58左右兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸75的一端均固定設有撥輪65，導向板58呈V形結(jié)構(gòu)，兩個撥輪65分別位于導向板58外側(cè)邊的前后兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸75的另一端均固定設有槽輪66；主滾軸60上固定有雙槽輪67，雙槽輪67分別通過皮帶68與兩個槽輪66傳動連接。

輸料軌道7的進料口開口向上并與導向板58的V形尖端銜接，輸料軌道7包括傾斜軌道82和V形迂回軌道83，傾斜軌道82的一端與V形迂回軌道83的一端連接形成輸料軌道7的進料口，傾斜軌道82的另一端和V形迂回軌道83的另一端分別與輸送帶上的輸送板63銜接。

伸入檔桿槽孔44內(nèi)的檔桿45一端設有第二滾輪69。

出料軌道5的進料口通過螺栓鉸接在框架11前側(cè)頂部，出料軌道5的出料口低于出料軌道5的進料口，出料軌道5側(cè)邊設有調(diào)節(jié)螺母70，框架11上設有拉板71，拉板71上開設有調(diào)節(jié)孔72，調(diào)節(jié)螺母70穿設在調(diào)節(jié)孔72內(nèi)。

本發(fā)明在具體針劑自動給料作業(yè)時，如圖10所示，電動機8帶動雙輸出蝸桿減速器9運轉(zhuǎn)，雙輸出蝸桿減速器9的兩個動力輸出軸分別帶動單輸出蝸桿減速器10的運轉(zhuǎn)和主滾軸60轉(zhuǎn)動，單輸出蝸桿減速器10的動力輸出軸帶動主動鏈輪29轉(zhuǎn)動，主動鏈輪29通過鏈條32帶動從動鏈輪31轉(zhuǎn)動，從而短軸30轉(zhuǎn)動，短軸30通過槽輪機構(gòu)33帶動盤軸28進行停歇性單向周期轉(zhuǎn)動，從而料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3開始工作；另外主滾軸60帶動輸送帶62運轉(zhuǎn)；另外雙槽輪67通過皮帶68帶動兩根轉(zhuǎn)軸75轉(zhuǎn)動，兩個撥輪65跟隨轉(zhuǎn)軸75轉(zhuǎn)動；

如圖4所示（圖4中為了便于顯示檔桿槽孔44和導軌48安裝在前支撐板上的位置，所以省去了位置Ⅲ處料出料門板控制組件），料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36自位置Ⅳ向位置Ⅰ轉(zhuǎn)動，該過程中出料門板控制組件處于圖9所示門板57打開狀態(tài)，檔桿45上的掛鉤54鉤在滑塊51上的鉤槽52內(nèi)，壓簧53處于壓縮狀態(tài)，導桿50和滑塊51處于左側(cè)極限位置，從而拉動第一連桿55和第二連桿56，使門板57處于全部打開狀態(tài)；當料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36接近位置Ⅰ時，將針劑料盒放入位置Ⅰ處的料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36處，此過程可以為人工操作或者機械傳送方式，之后針劑料盒通過料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36的導向板58后，進入料盒輸送通道40的料口，實現(xiàn)針劑料盒翻轉(zhuǎn)入料，針劑料盒進入料盒輸送通道40后依靠慣性作用，在料盒輸送軸承43的滾動下繼續(xù)向左滑動；

針劑料盒在向左滑動的過程中，觸碰到檔桿45，給檔桿45施加向左和向下的推動，檔桿45沿檔桿槽孔44運動，帶動檔桿45上的掛鉤54向上移動，從而掛鉤54與鉤槽52脫離，在壓簧53的回彈作用下，滑塊51沿導軌48向右移動，推動導桿50向右滑動，同時帶動第一連桿55和第二連桿56運動，最終門板57向內(nèi)轉(zhuǎn)動，直至門板57關(guān)閉，出料門板控制組件處于圖8所示的門板57關(guān)閉狀態(tài)，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36入料工作完成；

料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36在門板57關(guān)閉后，在槽輪機構(gòu)33的帶動下從位置Ⅰ向位置Ⅱ轉(zhuǎn)動，接近位置Ⅱ時，出料門板控制組件的導桿50與框架11上的料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌接觸，如圖3所示，由于直線軌道13呈左高右低傾斜設置，隨著料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36繼續(xù)向位置Ⅱ轉(zhuǎn)動，導桿50受到直線軌道13的壓縮作用，導桿50和滑塊51一起向上運動，滑塊51帶動連桿件74使門板57向外轉(zhuǎn)動，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36到達位置Ⅱ時，門板57處于部分打開狀態(tài)；

如圖1和圖2所示，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36在位置Ⅱ時，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36的料口與輸料軌道7的進料口對接，當導桿50受到壓縮使門板57部分打開后，料盒內(nèi)部針劑依靠重力作用從門板57處下落，進入輸料軌道7。輸料軌道7進料口出的兩側(cè)撥輪65轉(zhuǎn)動，撥輪65對針劑進行撥動，防止針劑在輸料軌道7的進料口處堆積堵塞，針劑進入輸料軌道7后，沿輸料軌道7滑動至排隊輸送機構(gòu)4的輸送板63，隨著輸送帶62運送至出料軌道5，沿出料軌道5進入下一個加工工序，最后完成后針劑被裝入針劑包裝盒內(nèi)，向外推廣銷售；

料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36在位置Ⅱ完成針劑卸料動作后，繼續(xù)在槽輪機構(gòu)33的帶動下從位置Ⅱ向位置Ⅲ轉(zhuǎn)動，此時出料門板57控制機構(gòu)的檔桿45不再受針劑料盒的擠壓作用并恢復至初始位置，而導桿50仍然與料盒翻轉(zhuǎn)盤導軌接觸，隨著料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36的轉(zhuǎn)動，導桿50從右側(cè)的直線軌道13進入到左側(cè)的弧形變徑軌道14，導桿50繼續(xù)被壓縮，與滑塊51一起向內(nèi)部移動，滑塊51帶動連桿件74使門板57逐漸打開，當導桿50到達弧形變徑軌道14左側(cè)邊沿時，導桿50被壓縮至滑塊51的鉤槽52與檔桿45的掛鉤54接觸，鉤槽52重新被掛鉤54鉤住，門板57全部打開，料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36內(nèi)部的針劑料盒依靠自重從料口滑落，完成卸空料盒動作。料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)36以空載狀態(tài)進入位置Ⅲ，經(jīng)過間歇作用，仍以空載狀態(tài)進入位置Ⅳ，再次經(jīng)過間歇作用后，進入下一輪工作位置的循環(huán)。