本發(fā)明涉及刺繡技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繡珠包裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對衣著要求越來越高。為了吸引消費者，通常在衣服上設(shè)置圖案裝飾，由繡珠縫制而成的圖案是衣服上的圖案裝飾的重要組成之一?，F(xiàn)有的繡珠一般堆積存放的，在工業(yè)化加工過程中，一般需要將繡珠規(guī)則排列后，再輸送到刺繡機的繡花針下，最終完成刺繡。堆積存放的繡珠給后續(xù)的工業(yè)化刺繡帶來很大不便，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供繡珠包裝裝置，其設(shè)計合理、可靠、功能實用，并能同時滿足工業(yè)化加工的需要，工作效率高。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種繡珠包裝裝置，包括

機架；

載帶輸送機構(gòu)，所述載帶輸送機構(gòu)設(shè)于所述機架上，以用于將載帶送至指定位置處；

夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)于所述機架上，以用于夾持繡珠并將所述繡珠送至位于所述載帶輸送機構(gòu)上的所述載帶上；

封裝機構(gòu)，所述封裝機構(gòu)設(shè)于所述機架上，以用于對位于所述載帶輸送機構(gòu)上已裝有所述繡珠的所述載帶進行封裝；

控制器，所述控制器分別與所述載帶輸送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和封裝機構(gòu)電連接，以用于控制所述載帶輸送機構(gòu)、所述夾持機構(gòu)和所述封裝機構(gòu)的協(xié)調(diào)工作。

優(yōu)選的，還包括繡珠輸送機構(gòu)，所述繡珠輸送機構(gòu)設(shè)于所述機架上，以用于將所述繡珠輸送至可供所述夾持機構(gòu)放置的位置處。

優(yōu)選的，所述繡珠輸送機構(gòu)包括：

振動盤，用于停放所述繡珠并可將所述繡珠震動移出；

繡珠輸送軌道，所述繡珠輸送軌道包括用以接收由所述振動盤振動移出的繡珠的接收端及用以輸出繡珠的輸出端，所述接收端與所述振動盤連接；

繡珠推送組件，用于將所述繡珠輸送軌道輸出的所述繡珠推送至可供所述夾持機構(gòu)夾持的位置處。

優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括

設(shè)于所述機架上的旋轉(zhuǎn)軸；

可升降設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)盤體；

設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤體上以用于夾持繡珠的多個夾持裝置，所述多個夾持裝置沿所述旋轉(zhuǎn)盤體的圓周呈等間距設(shè)置。

優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)還包括檢測裝置，用于檢測被所述夾持裝置夾持的繡珠是否被轉(zhuǎn)移到位于所述載帶輸送機構(gòu)的所述載帶上。

優(yōu)選的，所述載帶輸送機構(gòu)包括：

載帶供料輪，所述載帶供料輪可轉(zhuǎn)動設(shè)于機架的側(cè)端上，以用于供所述載帶停放并可將所述載帶輸出；

第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置連接于所述載帶供料輪，以用于驅(qū)動所述載帶供料輪轉(zhuǎn)動；

載帶輸送軌道，所述載帶輸送軌道包括放置區(qū)和封裝區(qū)，所述載帶在所述放置區(qū)接收所述夾持機構(gòu)夾持的繡珠，且所述封裝機構(gòu)在所述封裝區(qū)對已裝有繡珠的載帶進行封裝；

載帶牽引裝置，所述載帶牽引裝置設(shè)于所述載帶供料輪與所述載帶輸送軌道之間，以用于將所述載帶供料輪輸出的所述載帶牽引至所述載帶輸送軌道上。

優(yōu)選的，所述封裝機構(gòu)包括

保護膜輸送裝置，用于將保護膜輸送至位于所述載帶輸送機構(gòu)上已裝有繡珠的所述載帶上；

壓合裝置，用于將保護膜壓合在已裝有繡珠的載帶上。

優(yōu)選的，還包括收帶機構(gòu)，所述收帶機構(gòu)設(shè)于所述機架上，用于將經(jīng)封裝機構(gòu)封裝的載帶收卷。

優(yōu)選的，所述封裝機構(gòu)和所述收帶機構(gòu)之間還設(shè)有剪切機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)用于將經(jīng)所述封裝機構(gòu)封裝的載帶切斷。

優(yōu)選的，還包括繡珠回收機構(gòu)，所述繡珠回收機構(gòu)設(shè)于所述機架上，用于回收所述夾持機構(gòu)夾持的未正常放置于載帶輸送機構(gòu)上的繡珠。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實施例提供的繡珠包裝裝置將繡珠置于載帶上，而后把裝有繡珠的載帶用保護膜進行封裝，隨后對封裝好的載帶進行收卷，實現(xiàn)對繡珠的編帶包裝，能夠同時滿足工業(yè)化加工的需要，設(shè)計合理、可靠、功能實用，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的繡珠包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中繡珠包裝裝置的載帶輸送結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中繡珠包裝裝置的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中檢測裝置未示出；

圖4是圖3中夾持機構(gòu)的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中夾持裝置在A-A處的剖視圖；

圖6是圖5中夾持裝置的部分示意圖；

圖7是圖1中繡珠包裝裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了載帶輸送機構(gòu)和繡珠回收機構(gòu)；

圖8是圖1中繡珠包裝裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了封裝機構(gòu)和剪切機構(gòu)。

附圖標(biāo)號說明：

1、機架；2、載帶輸送機構(gòu)；21、載帶供料輪；23、載帶輸送軌道；24、載帶牽引裝置；3、夾持機構(gòu)；31、旋轉(zhuǎn)軸；32、旋轉(zhuǎn)盤體；33、夾持裝置；331、支撐桿；332、夾持組件；3321、第一夾持部；3322、第二夾持部；3323、第一錐形槽；3324、容置槽；3325、第二錐形槽；3326、第一彈性件；3327、第一夾爪；3328、第二彈性件；3329、第二夾爪；333、頂推組件；3331、頂推桿；3332、第三彈性件；3333、頂推頭；34、檢測裝置；4、封裝機構(gòu)；41、保護膜輸送裝置；42、壓合裝置；43、第二安裝座；5、控制器；6、繡珠輸送機構(gòu)；61、振動盤；62、繡珠輸送軌道；63、繡珠推送組件；631、第一安裝座；632、電機；633、推動桿；634、繡珠接收部；7、收帶機構(gòu)；81、剪切機構(gòu)；82、繡珠回收機構(gòu)。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1至圖8所示，本發(fā)明實施例提出一種繡珠包裝裝置，包括機架1；載帶輸送機構(gòu)2，載帶輸送機構(gòu)2設(shè)于機架1上，以用于將載帶送至指定位置處；夾持機構(gòu)3，夾持機構(gòu)3設(shè)于機架1上，以用于夾持繡珠并將繡珠送至位于載帶輸送機構(gòu)2上的載帶上；封裝機構(gòu)4，封裝機構(gòu)4設(shè)于機架1上，以用于對位于載帶輸送機構(gòu)2上已裝有繡珠的載帶進行封裝；控制器5，控制器5分別與載帶輸送機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3和封裝機構(gòu)4電連接，以用于控制載帶輸送機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3和封裝機構(gòu)4的協(xié)調(diào)工作。

在本發(fā)明實施例中，控制器5安裝于機架1上。

通過上述方案將繡珠置于載帶上，而后把裝有繡珠的載帶用保護膜進行封裝，隨后對封裝好的載帶進行收卷，實現(xiàn)對繡珠的編帶包裝，能夠同時滿足工業(yè)化加工的需要，設(shè)計合理、可靠、功能實用，工作效率高。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供的繡珠包裝裝置還包括繡珠輸送機構(gòu)6，繡珠輸送機構(gòu)6設(shè)于機架1上，以用于將繡珠輸送至可供夾持機構(gòu)放置的位置處。

請參照圖2，進一步的，繡珠輸送機構(gòu)6包括振動盤61、繡珠輸送軌道62和繡珠推送組件63。振動盤61用于停放繡珠并可將繡珠震動移出。繡珠輸送軌道62包括用以接收由振動盤61振動移出的繡珠的接收端及用以輸出繡珠的輸出端，接收端與振動盤61連接。在本發(fā)明實施例中，振動盤61與繡珠輸送軌道62一體成型連接，如此能夠省去振動盤61和繡珠輸送軌道62的組裝步驟，提高了組裝效率；同時也能夠保證振動盤61與繡珠輸送軌道62的平滑過渡，實現(xiàn)振動盤61中的繡珠正常移出。繡珠推送組件63用于將繡珠輸送軌道62的輸出端的繡珠推送至可供夾持機構(gòu)3夾持的位置處。在本發(fā)明實施例中，繡珠推送組件63設(shè)于繡珠輸送軌道62和夾持機構(gòu)3之間。具體的，繡珠推送組件63包括第一安裝座631、電機632、推動桿633和繡珠接收部634，繡珠接收部634與繡珠輸送軌道62的輸出端平滑過渡連接，第一安裝座631固定于機架1上，電機632固定于第一安裝座631上，且電機632與推動桿633連接用于驅(qū)動推動桿633運動，使得推動桿633將繡珠接收部634上的繡珠推送至可供夾持機構(gòu)3夾持的位置處。

請參照圖4，優(yōu)選的，夾持機構(gòu)3包括設(shè)于機架1上的旋轉(zhuǎn)軸31；可升降設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸31上的旋轉(zhuǎn)盤體32；以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤體32上以用于夾持繡珠的多個夾持裝置33，多個夾持裝置33沿旋轉(zhuǎn)盤體32的圓周呈等間距設(shè)置。

請參照圖4-圖6，進一步的，夾持裝置33包括支撐桿331、夾持組件332和頂推組件333。夾持組件332設(shè)于支撐桿331的一端，以用于夾持繡珠。夾持組件332包括對應(yīng)設(shè)置的第一夾持部3321和第二夾持部3322，第一夾持部3321和第二夾持部3322均與支撐桿331連接，且第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離可調(diào)節(jié)。當(dāng)推動桿633將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332上時，第一夾持部3321與第二夾持部3322之間的間隔距離增大，使得第一夾持部3321與第二夾持部3322將繡珠穩(wěn)固夾住。當(dāng)夾持組件332上的繡珠需要轉(zhuǎn)移至位于載帶輸送機構(gòu)2的載帶上時，第一夾持部3321與第二夾持部3322之間的間隔距離先增大后減小，使得頂推組件333將第一夾持部3321與第二夾持部3322夾持的繡珠推出并恢復(fù)初始位置，從而使該夾持裝置33在不損壞繡珠的條件下，能夠高速穩(wěn)定的抓取繡珠。

請參照圖6，優(yōu)選的，夾持組件332的下端設(shè)置有可調(diào)節(jié)槽寬的第一錐形槽3323。具體的，第一夾持部3321的下端與第二夾持部3322的下端相配合形成該第一錐形槽3323，在推動桿633將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332上的過程中，或在頂推組件333將第一夾持部3321與第二夾持部3322夾持的繡珠推出的過程中，第一錐形槽3323的槽寬相應(yīng)變化。此外夾持組件332的下部還設(shè)有用于容置繡珠的容置槽3324，容置槽3324與第一錐形槽3323連通，在夾持組件332穩(wěn)固夾持繡珠時，繡珠位于容置槽3324上，從而實現(xiàn)夾持裝置33能夠高速穩(wěn)定的抓取繡珠?？梢岳斫獾?，第一錐形槽3323的槽寬從下往上逐漸減小，如此能夠使推動桿633更容易地將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332的容置槽3324上。

請參照圖6，進一步的，夾持組件332的上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)槽寬的第二錐形槽3325，第二錐形槽3325與容置槽3324連通，頂推組件333經(jīng)過第二錐形槽3325，而將容置槽3324中的繡珠推出。可以理解的，第二錐形槽3325的槽寬從上往下逐漸減小，如此能夠使頂推組件333更容易地將容置槽3324上的繡珠推出。

具體的，第一夾持部3321包括第一彈性件3326和第一夾爪3327，第一彈性件3326與支撐桿331連接，第一夾爪3327與第一彈性件3326連接。第二夾持部3322包括第二彈性件3328和第二夾爪3329，第二彈性件3328與支撐桿331連接，第二夾爪3329與第二彈性件3328連接。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)第一夾持部3321和第二夾持部3322之間的間隔距離可調(diào)節(jié)。在本發(fā)明實施例中，第一彈性件3326和第二彈性件3328均為彈簧片?？梢岳斫獾?，第一彈性件3326和第二彈性件3328也可以為壓縮彈簧或彈力橡膠，本發(fā)明實施例不限于此。

請參照圖4-圖6，進一步的，頂推組件333包括頂推桿3331和第三彈性件3332，頂推桿3331用于將夾持組件332夾持的繡珠推出，第三彈性件3332套設(shè)于頂推桿3331上，當(dāng)頂推桿3331將夾持組件332夾持的繡珠推出時，第三彈性件3332能夠使頂推桿3331恢復(fù)初始位置。在本發(fā)明實施例中，第三彈性件3332為壓縮彈簧。具體的，頂推桿3331包括頂推頭3333，頂推頭3333的下部設(shè)有錐形部，錐形部的直徑從上至下依次減小，如此能夠進一步使頂推頭3333更容易地將容置槽3324上的繡珠推出。

請參照圖7，優(yōu)選的，載帶輸送機構(gòu)2包括載帶供料輪21、第一驅(qū)動裝置(未標(biāo)示)、載帶輸送軌道23和載帶牽引裝置24，載帶供料輪21可轉(zhuǎn)動設(shè)于機架1的側(cè)端上，以用于供載帶停放并可將載帶輸出。第一驅(qū)動裝置連接于載帶供料輪21，以用于驅(qū)動載帶供料輪21轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明實施例中，第一驅(qū)動裝置為電機。載帶輸送軌道23包括放置區(qū)和封裝區(qū)，放置區(qū)靠近夾持機構(gòu)3，封裝區(qū)靠近封裝機構(gòu)4，載帶在放置區(qū)接收夾持機構(gòu)夾持的繡珠，且封裝機構(gòu)4在封裝區(qū)對已裝有繡珠的載帶進行封裝?？梢岳斫獾?，載帶牽引裝置24設(shè)于載帶供料輪21與載帶輸送軌道23之間，以用于將載帶供料輪21輸出的載帶牽引至載帶輸送軌道23上。

請參照圖8，優(yōu)選的，封裝機構(gòu)4包括保護膜輸送裝置41、壓合裝置42和第二安裝座43。第二安裝座43固定于機架1上，第二安裝座43上安裝有保護膜輸送裝置41和壓合裝置42。保護膜輸送裝置41用于將保護膜輸送至載帶輸送軌道23的封裝區(qū)。壓合裝置42用于將保護膜壓合在已裝有繡珠的載帶上。

請再次參照圖1，進一步的，該繡珠包裝裝置還包括收帶機構(gòu)7，收帶機構(gòu)7設(shè)于機架1上且位于載帶傳送方向的末端，用于將經(jīng)封裝機構(gòu)4封裝的載帶收卷。

請參照圖1和圖8，優(yōu)選的，封裝機構(gòu)4和收帶機構(gòu)7之間還設(shè)有剪切機構(gòu)81，當(dāng)收卷的載帶達到預(yù)設(shè)長度時，剪切機構(gòu)81將經(jīng)封裝機構(gòu)4封裝的載帶切斷，實現(xiàn)收卷的載帶長度均一。

請參照圖1和圖7，優(yōu)選的，該繡珠包裝裝置還包括繡珠回收機構(gòu)82，繡珠回收機構(gòu)82設(shè)于機架1上且靠近夾持機構(gòu)3設(shè)置，用于回收夾持機構(gòu)3夾持的未正常放置于載帶輸送機構(gòu)上的繡珠。進一步的，夾持機構(gòu)3還包括檢測裝置34，檢測裝置34與控制器5電連接，當(dāng)檢測裝置34檢測到夾持機構(gòu)3夾持的繡珠未正常轉(zhuǎn)移到位于載帶輸送機構(gòu)2的載帶上時，控制器5控制夾持機構(gòu)3，使得夾持機構(gòu)3夾持的未正常轉(zhuǎn)移的繡珠落入繡珠回收機構(gòu)82中，重復(fù)利用，提高繡珠的利用率。

可以理解的，繡珠輸送機構(gòu)6、收帶機構(gòu)7和剪切機構(gòu)81均與控制器5電連接，以用于控制載帶輸送機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3和封裝機構(gòu)4、繡珠輸送機構(gòu)6、收帶機構(gòu)7和剪切機構(gòu)81的協(xié)調(diào)工作。

綜上，本發(fā)明實施例提供的繡珠包裝裝置將繡珠置于載帶上，而后把裝有繡珠的載帶用保護膜進行封裝，隨后對封裝好的載帶進行收卷，實現(xiàn)對繡珠的編帶包裝，能夠同時滿足工業(yè)化加工的需要，設(shè)計合理、可靠、功能實用，工作效率高。此外，本發(fā)明實施例提供的繡珠夾持裝置33由于第一夾持部3321與所述第二夾持部3322的間隔距離可調(diào)節(jié)，當(dāng)需要夾持繡珠時，第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離調(diào)整至合適位置，使得第一夾持部3321與第二夾持部3322能夠高速穩(wěn)定的夾持繡珠。當(dāng)需要將被夾持的繡珠放至指定位置時，第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離增大，使得被夾持的繡珠順利從第一夾持部3321與第二夾持部3322之間脫離，實現(xiàn)繡珠的快速取放。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。