本發(fā)明屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)包裝設(shè)備，尤其是一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置。

背景技術(shù)：

陶瓷墻地磚是建筑行業(yè)廣泛使用的裝飾材料。由于工藝的原因，瓷磚在燒結(jié)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生彎曲、翹曲、扭曲等變形而造成平整度誤差，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

根據(jù)《GB4100-2006陶瓷磚國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》要求中規(guī)定，地磚的平整度要求是平整度偏差小于±0.2％且最大值不超過(guò)2mm。如果以600*600規(guī)格的瓷磚來(lái)說(shuō)，就是其平整度的偏差數(shù)值應(yīng)該在-1.2mm至﹢1.2mm之間且最大值不超過(guò)2mm。

根據(jù)《GB50209-2010建筑地面工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》中要求，瓷磚鋪貼的鋪貼平整度要求是采用兩米靠尺測(cè)量，平整度偏差不超過(guò)2mm，相鄰瓷磚接縫高低差不超過(guò)0.5mm。

目前，國(guó)內(nèi)陶瓷企業(yè)對(duì)瓷磚平整度誤差的檢測(cè)和質(zhì)量分級(jí)一般采用人工抽樣以及手工檢測(cè)的方法，測(cè)量誤差大，漏檢率高，難以保證產(chǎn)品的整體質(zhì)量，生產(chǎn)效率也很低。因此，如何以較低的成本實(shí)現(xiàn)瓷磚平整度的計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前瓷磚的平整度檢測(cè)還大部分處于手動(dòng)測(cè)量，測(cè)試精度有限，且一旦瓷磚貼好，更換十分麻煩，急需在出廠前就使瓷磚符合要求，進(jìn)行一次直接完成測(cè)試及包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服以上缺陷，提供一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種可以清潔型自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置，可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的同時(shí)進(jìn)行瓷磚的包裝，包括瓷磚平整度檢測(cè)系統(tǒng)1、瓷磚包裝系統(tǒng)2、瓷磚沖洗裝置3以及中控主機(jī)。

進(jìn)一步的，瓷磚平整度控制系統(tǒng)1包括：水平傳送帶101，第一推動(dòng)器102，第二推動(dòng)器103，檢測(cè)擋板104，第一距離探測(cè)器105，第二距離探測(cè)器106，第三距離探測(cè)器107，第四距離探測(cè)器108，圖像收集裝置109，不合格品輸出滑道110，不合格品接收箱111；所述第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器分別安裝在水平傳送帶的左右兩側(cè)，位置相對(duì)，用于在進(jìn)行瓷磚水平檢測(cè)時(shí)將瓷磚下表面中心線推動(dòng)至與傳送帶上表面中心線重合，第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器朝向水平傳送帶的方向設(shè)置有光電檢測(cè)器以及與瓷磚接觸的小滾輪，光電檢測(cè)器可以檢測(cè)第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器中間是否有瓷磚；所述檢測(cè)擋板位于水平傳送帶上，擋板中心的在水平傳送帶上的投影在水平傳送帶上表面中心線上，檢測(cè)擋板可以抬起和放下，用于在進(jìn)行瓷磚平整度檢測(cè)時(shí)擋住瓷磚，檢測(cè)擋板上裝有碰撞傳感器，當(dāng)碰撞傳感器檢測(cè)到檢測(cè)擋板被瓷磚碰撞時(shí)，碰撞傳感器向中控主機(jī)發(fā)送信號(hào)，中控主機(jī)控制傳送帶暫停；所述不合格品輸出滑道和不合格品接收箱安裝在水平傳送帶具有第二推動(dòng)器的一側(cè)，不合格品輸出滑道的入口與第一推動(dòng)器的位置相對(duì)應(yīng)，不合格品接收箱位于不合格品輸出滑道的出口位置；所述第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器以及圖像收集裝置安裝在水平傳送帶的正上方，且第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器和圖像收集裝置的位置可以由步進(jìn)電機(jī)控制移動(dòng)；圖像收集裝置用于在檢測(cè)瓷磚平整度時(shí)拍攝瓷磚的圖像發(fā)送給中控主機(jī)，中控主機(jī)判斷瓷磚的位置和大小，中控主機(jī)控制第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器分別位于瓷磚的四個(gè)角上對(duì)瓷磚的高度進(jìn)行測(cè)量；第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器向中控主機(jī)發(fā)送距離數(shù)據(jù)，中控主機(jī)根據(jù)收到的四個(gè)探測(cè)器的距離數(shù)據(jù)判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機(jī)控制第二推動(dòng)器收縮，第一推動(dòng)器伸長(zhǎng)，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經(jīng)過(guò)不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板抬起，水平傳送帶啟動(dòng)，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統(tǒng)；。

進(jìn)一步的，瓷磚包裝系統(tǒng)包括：上料機(jī)械臂201，上料吸盤(pán)202，包裝機(jī)械手203，分立底座204，水平PP帶打包裝置205，護(hù)角條吐出裝置206，瓦楞紙吐出裝置207，輸出傳送帶208；上料機(jī)械臂設(shè)置在水平傳送帶的末端上方，上料吸盤(pán)安裝在上料機(jī)械臂的下端，上料機(jī)械臂上安裝有視覺(jué)檢測(cè)裝置，可以自動(dòng)獲取瓷磚的位置并發(fā)送給中控主機(jī)；中控主機(jī)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)裝置發(fā)送的位置數(shù)據(jù)控制上料機(jī)械臂移動(dòng)并控制上料吸盤(pán)吸住瓷磚；分立底座設(shè)置在水平傳送帶末端之外，由四個(gè)分立的柱型底座構(gòu)成，四個(gè)分立的柱型底座之間的距離可以調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小瓷磚的支持；四個(gè)分立底座的四個(gè)外角安裝有四個(gè)護(hù)角條吐出裝置，可以在瓷磚堆疊完成后吐出護(hù)角條包裹堆疊瓷磚的角；瓦楞紙吐出裝置安裝在分立底座一側(cè)的上方，瓦楞紙吐出裝置可以在堆疊瓷磚的過(guò)程中吐出瓦楞紙到堆疊的瓷磚上；水平PP帶打包裝置可以吐出環(huán)形的PP帶，水平PP帶打包裝置水平安裝在分立底座的一側(cè)，并可以豎直上下運(yùn)動(dòng)，用于吐出環(huán)形PP帶，并向下運(yùn)動(dòng)套住在護(hù)角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的水平打包。

進(jìn)一步的，包裝機(jī)械手安裝在分立底座的正上方，并可以豎直升降和在垂直于水平傳送帶方向上水平運(yùn)動(dòng)；包裝機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械手指，機(jī)械手指上設(shè)置有PP帶滑道，當(dāng)瓷磚堆疊完成時(shí)，包裝機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓住堆疊瓷磚，四個(gè)機(jī)械手指在堆疊瓷磚底部?jī)蓛山佑|，機(jī)械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經(jīng)過(guò)PP帶滑道實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的環(huán)繞后在機(jī)械手指根部實(shí)現(xiàn)連接；四根機(jī)械手指可以實(shí)現(xiàn)兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進(jìn)行的；包裝完成后包裝機(jī)械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。

所述瓷磚沖洗裝置3安裝在水平傳送帶101的起始端上方，用于對(duì)待檢測(cè)的瓷磚進(jìn)行沖洗。

以上設(shè)備的執(zhí)行包括以下步驟：

中控主機(jī)控制水平傳送帶、瓷磚沖洗裝置啟動(dòng)，并監(jiān)測(cè)第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器之間是否有瓷磚，當(dāng)監(jiān)測(cè)到第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器之間有瓷磚，則控制第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器向傳送帶中心推動(dòng)，將瓷磚下表面中心線推動(dòng)至與傳送帶上表面中心線重合；

中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板放下，并監(jiān)測(cè)檢測(cè)擋板是否被瓷磚碰撞，當(dāng)監(jiān)測(cè)到碰撞時(shí)控制水平傳送帶暫停，控制圖像收集裝置收集圖像，并根據(jù)圖像判斷瓷磚的位置和大??；控制第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器分別位于瓷磚的四個(gè)角上對(duì)瓷磚的高度進(jìn)行測(cè)量；第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器向中控主機(jī)發(fā)送距離數(shù)據(jù)，中控主機(jī)根據(jù)收到的四個(gè)探測(cè)器的距離數(shù)據(jù)判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機(jī)控制第二推動(dòng)器收縮，第一推動(dòng)器伸長(zhǎng)，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經(jīng)過(guò)不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板抬起，水平傳送帶啟動(dòng)，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統(tǒng)；

控制主機(jī)控制上料機(jī)械臂上的視覺(jué)檢測(cè)裝置獲取瓷磚的位置和大小，并控制上料機(jī)械臂移動(dòng)并控制上料吸盤(pán)吸住瓷磚；

中控主機(jī)根據(jù)瓷磚的大小調(diào)整分立底座中四個(gè)柱型底座之間的距離，使四個(gè)柱型底座正好能夠承載瓷磚；中控主機(jī)控制上料機(jī)械臂將瓷磚放置到分立底座上，并與四個(gè)柱型底座的邊緣對(duì)齊；中控主機(jī)控制瓦楞紙吐出裝置吐出一張瓦楞紙，覆蓋到放置好的瓷磚上，并對(duì)瓷磚記錄已經(jīng)放置好的瓷磚數(shù)；

當(dāng)放置好的瓷磚數(shù)達(dá)到需要的堆疊數(shù)量時(shí)，中控主機(jī)控制護(hù)角條吐出裝置吐出護(hù)角條，包裹堆疊瓷磚的角；并控制水平PP帶打包裝置吐出環(huán)形PP帶，并向下運(yùn)動(dòng)套住在護(hù)角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的水平打包；

中控主機(jī)控制包裝機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓住堆疊瓷磚，四個(gè)機(jī)械手指在堆疊瓷磚底部?jī)蓛山佑|，機(jī)械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經(jīng)過(guò)PP帶滑道實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的環(huán)繞后在機(jī)械手指根部實(shí)現(xiàn)連接；四根機(jī)械手指可以實(shí)現(xiàn)兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進(jìn)行的；包裝完成后包裝機(jī)械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。

本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

1.可以實(shí)現(xiàn)瓷磚的自動(dòng)包裝；

2.可以采用距離感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)自動(dòng)包裝瓷磚的同時(shí)進(jìn)行瓷磚的平整度檢測(cè)；

3.可以對(duì)瓷磚實(shí)現(xiàn)三維度的包裝，且包裝的瓷磚具有護(hù)角條；

4.在檢測(cè)瓷磚平整度前對(duì)瓷磚進(jìn)行清潔，避免雜質(zhì)引起測(cè)量誤差。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明設(shè)備的俯視示意圖。

圖2本發(fā)明設(shè)備的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

一種清潔型可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的瓷磚包裝裝置，可以自動(dòng)檢測(cè)瓷磚平整度的同時(shí)進(jìn)行瓷磚的包裝，包括瓷磚平整度檢測(cè)系統(tǒng)1、瓷磚包裝系統(tǒng)2、瓷磚沖洗裝置3以及中控主機(jī)。

進(jìn)一步的，瓷磚平整度控制系統(tǒng)1包括：水平傳送帶101，第一推動(dòng)器102，第二推動(dòng)器103，檢測(cè)擋板104，第一距離探測(cè)器105，第二距離探測(cè)器106，第三距離探測(cè)器107，第四距離探測(cè)器108，圖像收集裝置109，不合格品輸出滑道110，不合格品接收箱111；所述第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器分別安裝在水平傳送帶的左右兩側(cè)，位置相對(duì)，用于在進(jìn)行瓷磚水平檢測(cè)時(shí)將瓷磚下表面中心線推動(dòng)至與傳送帶上表面中心線重合，第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器朝向水平傳送帶的方向設(shè)置有光電檢測(cè)器以及與瓷磚接觸的小滾輪，光電檢測(cè)器可以檢測(cè)第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器中間是否有瓷磚；所述檢測(cè)擋板位于水平傳送帶上，擋板中心的在水平傳送帶上的投影在水平傳送帶上表面中心線上，檢測(cè)擋板可以抬起和放下，用于在進(jìn)行瓷磚平整度檢測(cè)時(shí)擋住瓷磚，檢測(cè)擋板上裝有碰撞傳感器，當(dāng)碰撞傳感器檢測(cè)到檢測(cè)擋板被瓷磚碰撞時(shí)，碰撞傳感器向中控主機(jī)發(fā)送信號(hào)，中控主機(jī)控制傳送帶暫停；所述不合格品輸出滑道和不合格品接收箱安裝在水平傳送帶具有第二推動(dòng)器的一側(cè)，不合格品輸出滑道的入口與第一推動(dòng)器的位置相對(duì)應(yīng)，不合格品接收箱位于不合格品輸出滑道的出口位置；所述第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器以及圖像收集裝置安裝在水平傳送帶的正上方，且第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器和圖像收集裝置的位置可以由步進(jìn)電機(jī)控制移動(dòng)；圖像收集裝置用于在檢測(cè)瓷磚平整度時(shí)拍攝瓷磚的圖像發(fā)送給中控主機(jī)，中控主機(jī)判斷瓷磚的位置和大小，中控主機(jī)控制第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器分別位于瓷磚的四個(gè)角上對(duì)瓷磚的高度進(jìn)行測(cè)量；第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器向中控主機(jī)發(fā)送距離數(shù)據(jù)，中控主機(jī)根據(jù)收到的四個(gè)探測(cè)器的距離數(shù)據(jù)判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機(jī)控制第二推動(dòng)器收縮，第一推動(dòng)器伸長(zhǎng)，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經(jīng)過(guò)不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板抬起，水平傳送帶啟動(dòng)，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統(tǒng)；。

進(jìn)一步的，瓷磚包裝系統(tǒng)包括：上料機(jī)械臂201，上料吸盤(pán)202，包裝機(jī)械手203，分立底座204，水平PP帶打包裝置205，護(hù)角條吐出裝置206，瓦楞紙吐出裝置207，輸出傳送帶208；上料機(jī)械臂設(shè)置在水平傳送帶的末端上方，上料吸盤(pán)安裝在上料機(jī)械臂的下端，上料機(jī)械臂上安裝有視覺(jué)檢測(cè)裝置，可以自動(dòng)獲取瓷磚的位置并發(fā)送給中控主機(jī)；中控主機(jī)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)裝置發(fā)送的位置數(shù)據(jù)控制上料機(jī)械臂移動(dòng)并控制上料吸盤(pán)吸住瓷磚；分立底座設(shè)置在水平傳送帶末端之外，由四個(gè)分立的柱型底座構(gòu)成，四個(gè)分立的柱型底座之間的距離可以調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小瓷磚的支持；四個(gè)分立底座的四個(gè)外角安裝有四個(gè)護(hù)角條吐出裝置，可以在瓷磚堆疊完成后吐出護(hù)角條包裹堆疊瓷磚的角；瓦楞紙吐出裝置安裝在分立底座一側(cè)的上方，瓦楞紙吐出裝置可以在堆疊瓷磚的過(guò)程中吐出瓦楞紙到堆疊的瓷磚上；水平PP帶打包裝置可以吐出環(huán)形的PP帶，水平PP帶打包裝置水平安裝在分立底座的一側(cè)，并可以豎直上下運(yùn)動(dòng)，用于吐出環(huán)形PP帶，并向下運(yùn)動(dòng)套住在護(hù)角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的水平打包。

進(jìn)一步的，包裝機(jī)械手安裝在分立底座的正上方，并可以豎直升降和在垂直于水平傳送帶方向上水平運(yùn)動(dòng)；包裝機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械手指，機(jī)械手指上設(shè)置有PP帶滑道，當(dāng)瓷磚堆疊完成時(shí)，包裝機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓住堆疊瓷磚，四個(gè)機(jī)械手指在堆疊瓷磚底部?jī)蓛山佑|，機(jī)械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經(jīng)過(guò)PP帶滑道實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的環(huán)繞后在機(jī)械手指根部實(shí)現(xiàn)連接；四根機(jī)械手指可以實(shí)現(xiàn)兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進(jìn)行的；包裝完成后包裝機(jī)械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。

所述瓷磚沖洗裝置3安裝在水平傳送帶101的起始端上方，用于對(duì)待檢測(cè)的瓷磚進(jìn)行沖洗。

以上設(shè)備的執(zhí)行包括以下步驟：

中控主機(jī)控制水平傳送帶、瓷磚沖洗裝置啟動(dòng)，并監(jiān)測(cè)第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器之間是否有瓷磚，當(dāng)監(jiān)測(cè)到第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器之間有瓷磚，則控制第一推動(dòng)器和第二推動(dòng)器向傳送帶中心推動(dòng)，將瓷磚下表面中心線推動(dòng)至與傳送帶上表面中心線重合；

中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板放下，并監(jiān)測(cè)檢測(cè)擋板是否被瓷磚碰撞，當(dāng)監(jiān)測(cè)到碰撞時(shí)控制水平傳送帶暫停，控制圖像收集裝置收集圖像，并根據(jù)圖像判斷瓷磚的位置和大小；控制第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器分別位于瓷磚的四個(gè)角上對(duì)瓷磚的高度進(jìn)行測(cè)量；第一距離探測(cè)器、第二距離探測(cè)器、第三距離探測(cè)器、第四距離探測(cè)器向中控主機(jī)發(fā)送距離數(shù)據(jù)，中控主機(jī)根據(jù)收到的四個(gè)探測(cè)器的距離數(shù)據(jù)判斷瓷磚的平整度是否符合要求；如果瓷磚的平整度不符合要求，控制主機(jī)控制第二推動(dòng)器收縮，第一推動(dòng)器伸長(zhǎng)，將不合格瓷磚推入不合格品輸出滑道，瓷磚經(jīng)過(guò)不合格品輸出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷磚的平整度符合要求，中控主機(jī)控制檢測(cè)擋板抬起，水平傳送帶啟動(dòng)，瓷磚被傳送至瓷磚包裝系統(tǒng)；

控制主機(jī)控制上料機(jī)械臂上的視覺(jué)檢測(cè)裝置獲取瓷磚的位置和大小，并控制上料機(jī)械臂移動(dòng)并控制上料吸盤(pán)吸住瓷磚；

中控主機(jī)根據(jù)瓷磚的大小調(diào)整分立底座中四個(gè)柱型底座之間的距離，使四個(gè)柱型底座正好能夠承載瓷磚；中控主機(jī)控制上料機(jī)械臂將瓷磚放置到分立底座上，并與四個(gè)柱型底座的邊緣對(duì)齊；中控主機(jī)控制瓦楞紙吐出裝置吐出一張瓦楞紙，覆蓋到放置好的瓷磚上，并對(duì)瓷磚記錄已經(jīng)放置好的瓷磚數(shù)；

當(dāng)放置好的瓷磚數(shù)達(dá)到需要的堆疊數(shù)量時(shí)，中控主機(jī)控制護(hù)角條吐出裝置吐出護(hù)角條，包裹堆疊瓷磚的角；并控制水平PP帶打包裝置吐出環(huán)形PP帶，并向下運(yùn)動(dòng)套住在護(hù)角條吐出裝置吐出后的堆疊瓷磚，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的水平打包；

中控主機(jī)控制包裝機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓住堆疊瓷磚，四個(gè)機(jī)械手指在堆疊瓷磚底部?jī)蓛山佑|，機(jī)械手指根部可以吐出PP帶，PP帶經(jīng)過(guò)PP帶滑道實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊瓷磚的環(huán)繞后在機(jī)械手指根部實(shí)現(xiàn)連接；四根機(jī)械手指可以實(shí)現(xiàn)兩條PP帶的連接，所述兩條PP帶的連接是先后進(jìn)行的；包裝完成后包裝機(jī)械手可以將包裝好的堆疊瓷磚放置到輸出傳送帶上輸出。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。