本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝箱機(jī)設(shè)備的分組放行裝置。

背景技術(shù)：

在瓶類產(chǎn)品的包裝中，為了提升包裝的自動(dòng)化程度，通常會(huì)用到裝箱機(jī)，裝箱機(jī)將包裝紙箱撐開，將瓶類產(chǎn)品分組并吊裝移動(dòng)至包裝箱的上方，之后控制下落進(jìn)入包裝紙箱，封箱后完成整個(gè)裝箱過(guò)程?，F(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機(jī)，為了達(dá)到上述自動(dòng)操作的目的，通常設(shè)置有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手，通過(guò)設(shè)定程序，機(jī)械手將分組后的瓶類產(chǎn)品抓取提升再置入包裝紙箱內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)的裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，運(yùn)行控制繁瑣。故研發(fā)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，同時(shí)保證完整功能的裝箱機(jī)設(shè)備顯得尤其必要，其中分組放行裝置作為核心的部件對(duì)裝箱機(jī)性能的優(yōu)劣產(chǎn)生決定性影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作簡(jiǎn)潔、實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定分組的裝箱機(jī)設(shè)備的分組放行裝置。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：裝箱機(jī)設(shè)備的分組放行裝置沿瓶體移動(dòng)方向順次包括采用第一立柱支撐的輸送帶、由第二立柱支撐的第一軌道以及由第三立柱支撐的第二軌道；第一軌道與第二軌道兩者的結(jié)構(gòu)相同，均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)L形截面的側(cè)板，在兩側(cè)板的底部之間留有空隙，輸送帶的末端位于第一軌道首端的空隙內(nèi)；還包括托舉移動(dòng)裝置，該裝置包括位于第一軌道與第二軌道兩者對(duì)接處下方的基座，在基座上安裝固定有第一軸座、第二軸座和驅(qū)動(dòng)機(jī)，在第一軸座上鉸接安裝有第一支桿、在第二軸座上鉸接安裝有第二支桿，還包括頂部帶有多個(gè)頂塊的橫桿，橫桿的兩端分別與第一支桿和第二支桿的上端鉸接連接；在第二軸座上安裝有帶動(dòng)第二支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理的裝箱機(jī)設(shè)備的分組放行裝置，通過(guò)設(shè)置輸送帶、第一軌道和第二軌道，實(shí)現(xiàn)了瓶體的輸送、暫存以及分組停放。通過(guò)設(shè)置由橫桿、頂塊、兩支桿、兩軸座、底座和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的托舉移動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定數(shù)量的瓶體由第一軌道的末端分組移動(dòng)到第二軌道的首端的技術(shù)效果，分組放行后的瓶體有助于后續(xù)夾持抓取機(jī)械手的固定數(shù)量抓取和提升裝箱。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作簡(jiǎn)潔，對(duì)瓶體的分組放行快速且穩(wěn)定，提升了整個(gè)裝箱機(jī)的工作效率。

優(yōu)選地：在第一軌道的一個(gè)側(cè)板末端的板體上安裝固定有檢測(cè)探頭。

優(yōu)選地：頂塊為丁腈橡膠材質(zhì)，形狀與瓶體底部的底槽形狀一致；各頂塊均采用螺釘與橫桿連接固定。

優(yōu)選地：基座通過(guò)多個(gè)錨釘固定安裝在地面上。

優(yōu)選地：第一軌道與第二軌道兩者的側(cè)板、橫桿、第一支桿和第二支桿均為鋁合金材質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一立柱；2、輸送帶；3、底槽；4、瓶體；5、第一軌道；6、第二立柱；7、橫桿；8、頂塊；9、第一支桿；10、第一軸座；11、基座；12、第二支桿；13、第二軸座；14、鏈條；15、驅(qū)動(dòng)機(jī)；16、立柱；17、檢測(cè)探頭；18、第二軌道。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明的裝箱機(jī)設(shè)備的分組放行裝置沿瓶體4移動(dòng)方向順次包括采用第一立柱1支撐的輸送帶2、由第二立柱支撐6的第一軌道5以及由第三立柱16支撐的第二軌道18。

第一軌道5與第二軌道18兩者的結(jié)構(gòu)相同，均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)L形截面的側(cè)板，在兩側(cè)板的底部之間留有空隙，輸送帶2的末端位于第一軌道5首端的空隙內(nèi)。

還包括托舉移動(dòng)裝置，該裝置包括位于第一軌道5與第二軌道18兩者對(duì)接處下方的基座11，在基座11上安裝固定有第一軸座10、第二軸座13和驅(qū)動(dòng)機(jī)15，在第一軸座10上鉸接安裝有第一支桿9、在第二軸座13上鉸接安裝有第二支桿12。還包括頂部帶有多個(gè)頂塊8的橫桿7，橫桿7的兩端分別與第一支桿9和第二支桿12的上端鉸接連接。在第二軸座13上安裝有帶動(dòng)第二支桿12轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)15通過(guò)鏈條14驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，基座11通過(guò)多個(gè)錨釘固定安裝在地面上。

本實(shí)施例中，第一軌道5與第二軌道18兩者的側(cè)板、橫桿7、第一支桿9和第二支桿12均為鋁合金材質(zhì)。

本實(shí)施例中，頂塊8為丁腈橡膠材質(zhì)，形狀與瓶體4底部的底槽3形狀一致；各頂塊8均采用螺釘與橫桿7連接固定。實(shí)際使用中，可以根據(jù)瓶體4的型號(hào)選型配置不同大小、形狀的頂塊8。

在第一軌道5的一個(gè)側(cè)板末端的板體上安裝固定有檢測(cè)探頭17，該檢測(cè)探頭17向控制器發(fā)送信號(hào)，控制輸送帶2的起停。

工作過(guò)程：輸送帶2將待裝箱的瓶體4向第一軌道5輸送，當(dāng)瓶體4落到第一軌道5的兩側(cè)板之間時(shí)，后面的瓶體4推動(dòng)前面的瓶體4沿第一軌道5向前滑行，當(dāng)最前端的瓶體4移動(dòng)到檢測(cè)探頭17的位置時(shí)輸送帶2停止輸送，各瓶體4底部的底槽3由第一軌道5兩側(cè)板之間的空隙露出；第一支桿9、第二支桿12、橫桿7和底座11構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)第二支桿12傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿7在維持水平的同時(shí)先升起再落下，升起時(shí)各頂塊嵌入上方瓶體4的底槽3內(nèi)，瓶體4被向上托起，四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，橫桿7和頂塊8經(jīng)第二軌道18兩側(cè)板之間的空隙通過(guò)，瓶體4留在第二軌道18內(nèi)；之后裝箱機(jī)的機(jī)械手等裝置可以對(duì)第二軌道18上的瓶體3進(jìn)行抓取，抓取后驅(qū)動(dòng)機(jī)15控制四連桿機(jī)構(gòu)復(fù)位，之后輸送帶2繼續(xù)輸送，重復(fù)之前的動(dòng)作。