1.一種鋁箔貼裝設備,其特征在于包括:
機架(1),所述的機架(1)上沿料帶(1001)輸送方向依次設有放卷機構(gòu)(11)、鋁箔驅(qū)動機構(gòu)(12)、鋁箔切斷機構(gòu)(13)、接料機構(gòu)(14)、分離塊(16)和廢料帶收集機構(gòu)(15);
所述的放卷機構(gòu)(11)設置在機架(1)上,用于輸送料帶(1001);
所述的鋁箔驅(qū)動機構(gòu)(12)設置在機架(1)前側(cè),用于拉動鋁箔(1002)沿縱向運動;
所述的鋁箔切斷機構(gòu)(13)設置在機架(1)上且位于放卷機構(gòu)(11)的前側(cè),用于切斷鋁箔(1002);
所述的接料機構(gòu)(14)設置在機架(1)上且位于鋁箔切斷機構(gòu)(13)前側(cè),用于輔助切斷鋁箔(1002)并承接鋁箔(1002);
所述的廢料帶收集機構(gòu)(15)設置機架(1)上,用于收集廢料帶(1003);
所述的分離塊(16)設置在機架(1)上且位于放卷機構(gòu)(11)和廢料帶收集機構(gòu)(15)之間,用于剝離料帶(1001),使鋁箔(1002)和廢料帶(1003)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的鋁箔驅(qū)動機構(gòu)(12)包含沿縱向滑動連接在機架(1)上的連接座A(121)及驅(qū)動連接座A(121)滑動的驅(qū)動組件A(122),所述的連接座A(121)上可沿橫向滑動連接有用于夾持鋁箔(1002)的夾爪氣缸(123),所述的連接座A(121)上還設有驅(qū)動夾爪氣缸(123)沿橫向運動的驅(qū)動組件B(124)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的驅(qū)動組件A(122)包含兩個轉(zhuǎn)動連接在機架(1)上的同步輪(1221)以及驅(qū)動其中一個同步輪(1221)轉(zhuǎn)動的電機A(1222),兩所述的同步輪(1221)之間繞設有同步帶(1223),所述的連接座A(121)與同步帶(1223)同動連接,使得連接座A(121)可隨同步帶(1223)往復運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的鋁箔切斷機構(gòu)(13)包含沿豎向滑動連接在機架(1)上且位于鋁箔(1002)上方的刀座(131),所述的刀座(131)上設有用于切斷鋁箔(1002)的切刀(132),所述的機架(1)上還設有驅(qū)動刀座(131)沿豎向運動的驅(qū)動組件C(133)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的放卷機構(gòu)(11)和分離塊(16)之間設有使料帶(1001)在輸送過程中保持張緊狀態(tài)的料帶張緊控制機構(gòu)(17),所述的料帶張緊控制機構(gòu)(17)包含轉(zhuǎn)動連接在機架(1)上的張緊輥A(171)以及和張緊輥A(171)相切的張緊輥B(172),所述的機架(1)上還設有用于調(diào)節(jié)張緊輥A(171)和張緊輥B(172)之間中心距離的調(diào)節(jié)組件(173),所述的料帶(1001)設置在張緊輥A(171)和張緊輥B(172)之間相切的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的放卷機構(gòu)(11)包含用于放置料卷(1000)的料輥(111),所述的料輥(111)一側(cè)設有用于防止料帶(1001)從料卷(1000)上松脫的壓緊機構(gòu)(112),所述的壓緊機構(gòu)(112)包含通過扭簧(1121)與機架(1)鉸接的擺臂(1122),所述的擺臂一端設有壓緊料帶(1001)的壓輥(1123)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的廢料帶收集機構(gòu)(15)包含用于收集廢料帶(1003)的收集輥(151)和驅(qū)動收集輥(151)轉(zhuǎn)動的電機B(152)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的接料機構(gòu)(14)包含沿豎向滑動連接在機架(1)上的接料臺(141),所述的接料臺(141)上設有用于吸附鋁箔(1002)的吸附組件(142),所述的機架(1)上設有驅(qū)動接料臺(141)沿豎向運動的驅(qū)動組件D(143),所述的機架(1)上還設有對接料臺(141)在豎向運動極限位置進行控制的行程開關(guān)(144)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的一種鋁箔貼裝設備,其特征在于所述的機架(1)側(cè)設有用于將完成切割的鋁箔(1002)抓取并執(zhí)行粘貼動作的機械手(18)。
10.一種采用權(quán)利要求9所述的鋁箔貼裝設備的鋁箔貼裝方法,其特征在于包括如下步驟:
a)上料:將料卷(1000)安裝在料輥(111)上,并抽取料帶(1001)并使料帶(1001)分離成鋁箔(1002)和廢料帶(1003),驅(qū)動夾爪氣缸(123)夾持鋁箔(1002)前端部,將廢料帶(1003)端部纏繞在收集輥(151)上;
b)剝離鋁箔:驅(qū)動組件A(122)驅(qū)動夾爪氣缸(123)拉動鋁箔(1002)沿縱移動并使鋁箔(1002)處于接料臺(141)的正上方,與此同時,收集輥(151)在電機B()的驅(qū)動下收卷廢料帶(1003);
c)切割鋁箔:首先驅(qū)動組件D(143)驅(qū)動接料臺(141)向上運動,吸附組件(142)將鋁箔(1002)底部吸附在接料臺(141)上,接著夾爪氣缸(123)松開對鋁箔(1002)端部的夾持,并在驅(qū)動組件B(124)的作用下沿橫向外運動,然后驅(qū)動組件A(122)驅(qū)動夾爪氣缸(123)沿縱向復位,之后驅(qū)動組件B(124)驅(qū)動夾爪氣缸(123)復位,夾爪氣缸(123)再次夾持鋁箔(1002),最后驅(qū)動組件C(133)驅(qū)動切刀(132)向下運動將鋁箔(1002)切斷。
d)吸取鋁箔:機械手(18)將切斷吸附在接料臺(141)上的鋁箔(1002)吸取,并執(zhí)行粘貼動作。