本發(fā)明涉及一種鋁箔貼裝設(shè)備，本發(fā)明還涉及一種鋁箔貼裝方法。

背景技術(shù)：

鋁箔能消除電磁(EMI)干擾，隔離電磁波對人體的傷害，避免不需要電壓與電流而影響功能，對于接地后之靜電泄放有良好的效果。因此通常需要在電視機(jī)、顯示器的主板上張貼鋁箔以提高電視機(jī)、顯示器的安全性，傳統(tǒng)的鋁箔貼裝的工藝，自動化程度低而采用人工貼裝，費(fèi)時費(fèi)力而且容易出現(xiàn)長度不一及貼偏現(xiàn)象，致使質(zhì)量不統(tǒng)一。

本發(fā)明即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種鋁箔貼裝設(shè)備，能自動地將鋁箔從料帶上分離，然后根據(jù)實(shí)際需求切出一段預(yù)定長度的鋁箔，之后鋁箔自動地進(jìn)行貼裝作業(yè)，具有自動化程度高，質(zhì)量穩(wěn)定、故障少便于自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率、降低了工人勞動強(qiáng)度及成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種鋁箔貼裝設(shè)備，包括：機(jī)架，所述的機(jī)架上沿料帶輸送方向依次設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)、鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鋁箔切斷機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、分離塊和廢料帶收集機(jī)構(gòu)；所述的放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于輸送料帶；所述的鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前側(cè)，用于拉動鋁箔沿縱向運(yùn)動；所述的鋁箔切斷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上且位于放卷機(jī)構(gòu)的前側(cè)，用于切斷鋁箔；所述的接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上且位于鋁箔切斷機(jī)構(gòu)前側(cè)，用于輔助切斷鋁箔并承接鋁箔；所述的廢料帶收集機(jī)構(gòu)設(shè)置機(jī)架上，用于收集廢料帶；所述的分離塊設(shè)置在機(jī)架上且位于放卷機(jī)構(gòu)和廢料帶收集機(jī)構(gòu)之間，用于剝離料帶，使鋁箔和廢料帶分離。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含沿縱向滑動連接在機(jī)架上的連接座A及驅(qū)動連接座A滑動的驅(qū)動組件A，所述的連接座A上可沿橫向滑動連接有用于夾持鋁箔的夾爪氣缸，所述的連接座A上還設(shè)有驅(qū)動夾爪氣缸沿橫向運(yùn)動的驅(qū)動組件B。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的驅(qū)動組件A包含兩個轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上的同步輪以及驅(qū)動其中一個同步輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)A，兩所述的同步輪之間繞設(shè)有同步帶，所述的連接座A與同步帶同動連接，使得連接座A可隨同步帶往復(fù)運(yùn)動。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的鋁箔切斷機(jī)構(gòu)包含沿豎向滑動連接在機(jī)架上且位于鋁箔上方的刀座，所述的刀座上設(shè)有用于切斷鋁箔的切刀，所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動刀座沿豎向運(yùn)動的驅(qū)動組件C。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的放卷機(jī)構(gòu)和分離塊之間設(shè)有使料帶在輸送過程中保持張緊狀態(tài)的料帶張緊控制機(jī)構(gòu)，所述的料帶張緊控制機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上的張緊輥A以及和張緊輥A相切的張緊輥B，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)張緊輥A和張緊輥B之間中心距離的調(diào)節(jié)組件，所述的料帶設(shè)置在張緊輥A和張緊輥B之間相切的位置。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的放卷機(jī)構(gòu)包含用于放置料卷的料輥，所述的料輥一側(cè)設(shè)有用于防止料帶從料卷上松脫的壓緊機(jī)構(gòu)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包含通過扭簧與機(jī)架鉸接的擺臂，所述的擺臂一端設(shè)有壓緊料帶的壓輥。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的廢料帶收集機(jī)構(gòu)包含用于收集廢料帶的收集輥和驅(qū)動收集輥轉(zhuǎn)動的電機(jī)B。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的接料機(jī)構(gòu)包含沿豎向滑動連接在機(jī)架上的接料臺，所述的接料臺上設(shè)有用于吸附鋁箔的吸附組件，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動接料臺沿豎向運(yùn)動的驅(qū)動組件D，所述的機(jī)架上還設(shè)有對接料臺在豎向運(yùn)動極限位置進(jìn)行控制的行程開關(guān)。

如上所述的一種鋁箔貼裝設(shè)備，所述的機(jī)架側(cè)設(shè)有用于將完成切割的鋁箔抓取并執(zhí)行粘貼動作的機(jī)械手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種鋁箔貼裝設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中的鋁箔貼裝設(shè)備能自動地將鋁箔從料帶上剝離下來，鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)能根據(jù)實(shí)際需要拉出一段合適長度的鋁箔，鋁箔切斷機(jī)構(gòu)能自動地切斷鋁箔，之后進(jìn)行貼鋁箔作業(yè)，自動化程度高，性能穩(wěn)定，便于自動化生產(chǎn)，提高貼裝鋁箔的效率、降低供工人勞動強(qiáng)度。

2、鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動連接座A采用同步帶的傳動方式，電機(jī)A采用同步電機(jī)或伺服電機(jī)，可精確控制鋁箔的長度，確保長度統(tǒng)一。

3、為了防止料帶在輸送的過程中松動，放卷機(jī)構(gòu)和分離塊之間設(shè)有使料帶在輸送過程中保持張緊狀態(tài)的料帶張緊控制機(jī)構(gòu)，在料帶張緊控制機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)組件的作用下，調(diào)節(jié)張緊輥A和張緊輥B夾持廢料帶的力度，使料帶在輸送的時候繃緊避免料帶松脫。

本發(fā)明還提供了一種鋁箔貼裝方法，包括如下步驟：

a上料：將料卷安裝在料輥上，并抽取料帶并使料帶分離成鋁箔和廢料帶，驅(qū)動夾爪氣缸夾持鋁箔前端部，將廢料帶端部纏繞在收集輥上；

b剝離鋁箔：驅(qū)動組件A驅(qū)動夾爪氣缸拉動鋁箔沿縱移動并使鋁箔處于接料臺的正上方，與此同時，收集輥在電機(jī)B的驅(qū)動下收卷廢料帶；

c切割鋁箔：首先驅(qū)動組件D驅(qū)動接料臺向上運(yùn)動，吸附組件將鋁箔底部吸附在接料臺上，接著夾爪氣缸松開對鋁箔端部的夾持，并在驅(qū)動組件B的作用下沿橫向外運(yùn)動，然后驅(qū)動組件A驅(qū)動夾爪氣缸沿縱向復(fù)位，之后驅(qū)動組件B驅(qū)動夾爪氣缸復(fù)位，夾爪氣缸再次夾持鋁箔，最后驅(qū)動組件C驅(qū)動切刀向下運(yùn)動將鋁箔切斷。

d吸取鋁箔：機(jī)械手將切斷吸附在接料臺上的鋁箔吸取，并執(zhí)行粘貼動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種鋁箔貼裝方法的優(yōu)點(diǎn)為：鋁箔分離順暢、性能穩(wěn)定、故障少，貼裝效率高且貼裝質(zhì)量具有一致性。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明的鋁箔貼裝設(shè)備的使用狀態(tài)圖；

圖2為圖1中標(biāo)記的A部的放大圖；

圖3為本發(fā)明中鋁箔貼裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為圖3中標(biāo)記的B部的放大圖；

圖5為本發(fā)明中鋁箔貼裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6為本發(fā)明鋁箔貼裝設(shè)備中料帶走向示意圖；

圖7為本發(fā)明鋁箔貼裝設(shè)備的鋁箔切斷機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中鋁箔貼裝設(shè)備的鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例中的一種鋁箔貼裝設(shè)備，包括：機(jī)架1，所述的機(jī)架1上沿料帶1001輸送方向依次設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)11、鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、鋁箔切斷機(jī)構(gòu)13、接料機(jī)構(gòu)14、分離塊16和廢料帶收集機(jī)構(gòu)15；所述的放卷機(jī)構(gòu)11設(shè)置在機(jī)架1上，用于輸送料帶1001；所述的鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12設(shè)置在機(jī)架1前側(cè)，用于拉動鋁箔1002沿縱向運(yùn)動；所述的鋁箔切斷機(jī)構(gòu)13設(shè)置在機(jī)架1上且位于放卷機(jī)構(gòu)11的前側(cè)，用于切斷鋁箔1002；所述的接料機(jī)構(gòu)14設(shè)置在機(jī)架1上且位于鋁箔切斷機(jī)構(gòu)13前側(cè)，用于輔助切斷鋁箔1002并承接鋁箔1002；所述的廢料帶收集機(jī)構(gòu)15設(shè)置機(jī)架1上，用于收集廢料帶1003；所述的分離塊16設(shè)置在機(jī)架1上且位于放卷機(jī)構(gòu)11和廢料帶收集機(jī)構(gòu)15之間，用于剝離料帶1001，使鋁箔1002和廢料帶1003分離。本發(fā)明中的鋁箔貼裝設(shè)備能自動地將鋁箔1002從料帶1001上剝離下來，鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12能根據(jù)實(shí)際需要拉出一段合適長度的鋁箔1002，鋁箔切斷機(jī)構(gòu)13能自動地切斷鋁箔1002，之后自動地貼裝鋁箔，具有自動化程度高，質(zhì)量穩(wěn)定、故障少便于自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率、降低了工人勞動強(qiáng)度及成本。

鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12用于拉動鋁箔1002,并在分離塊16的作用下將鋁箔1002從料帶1001上剝離，鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包含沿縱向滑動連接在機(jī)架1上的連接座A121及驅(qū)動連接座A121滑動的驅(qū)動組件A122，所述的連接座A121上可沿橫向滑動連接有用于夾持鋁箔1002的夾爪氣缸123，所述的連接座A121上還設(shè)有驅(qū)動夾爪氣缸123沿橫向運(yùn)動的驅(qū)動組件B124。驅(qū)動組件A122包含兩個轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架1上的同步輪1221以及驅(qū)動其中一個同步輪1221轉(zhuǎn)動的電機(jī)A1222，兩所述的同步輪1221之間繞設(shè)有同步帶1223，所述的連接座A121與同步帶1223同動連接，使得連接座A121可隨同步帶1223往復(fù)運(yùn)動。為了能控制拉動鋁箔的距離，本實(shí)施例中驅(qū)動連接座A121采用同步帶的傳動方式，同時電機(jī)A1222采用同步電機(jī)或伺服電機(jī)，可精確地控制鋁箔的長度。同樣地，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也能采用齒輪-齒條的傳動方式，也能實(shí)現(xiàn)對連接座A121沿縱向運(yùn)動的精確控制。

鋁箔切斷機(jī)構(gòu)13包含沿豎向滑動連接在機(jī)架1上且位于鋁箔1002上方的刀座131，所述的刀座131上設(shè)有用于切斷鋁箔1002的切刀132，所述的機(jī)架1上還設(shè)有驅(qū)動刀座131沿豎向運(yùn)動的驅(qū)動組件C133，驅(qū)動組件C133可選用伸縮氣缸。

為了防止料帶1001在輸送的過程中松動，放卷機(jī)構(gòu)11和分離塊16之間設(shè)有使料帶1001在輸送過程中保持張緊狀態(tài)的料帶張緊控制機(jī)構(gòu)17，所述的料帶張緊控制機(jī)構(gòu)17包含轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架1上的張緊輥A171以及和張緊輥A171相切的張緊輥B172，所述的機(jī)架1上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)張緊輥A171和張緊輥B172之間中心距離的調(diào)節(jié)組件173，所述的料帶1001設(shè)置在張緊輥A171和張緊輥B172之間相切的位置。張緊輥A171和張緊輥B172的外圈均可包覆上采用橡膠或者硅膠制成的外圈，能防止在驅(qū)動廢料帶1003時打滑，同時便于在調(diào)節(jié)組件173的作用下，調(diào)節(jié)張緊輥A171和張緊輥B172夾持廢料帶1003的力度。

為了順暢地輸送料帶1001，放卷機(jī)構(gòu)11包含用于放置料卷1000的料輥111，所述的料輥111一側(cè)設(shè)有用于防止料帶1001從料卷1000上松脫的壓緊機(jī)構(gòu)112，所述的壓緊機(jī)構(gòu)112包含通過扭簧1121與機(jī)架1鉸接的擺臂1122，所述的擺臂一端設(shè)有壓緊料帶1001的壓輥1123。

廢料帶收集機(jī)構(gòu)15包含用于收集廢料帶1003的收集輥151和驅(qū)動收集輥151轉(zhuǎn)動的電機(jī)B152，能自動地進(jìn)行對廢料帶1003的收集，避免廢料帶1003散亂而影響正常工作。

接料機(jī)構(gòu)14用于輔助切斷鋁箔1002，并用于承接鋁箔1002，接料機(jī)構(gòu)14包含沿豎向滑動連接在機(jī)架1上的接料臺141，所述的接料臺141上設(shè)有用于吸附鋁箔1002的吸附組件142，為了防止接料機(jī)構(gòu)14干涉鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動，因此，接料機(jī)構(gòu)14在鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12動作的時，接料機(jī)構(gòu)14則要避開鋁箔驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動路徑；所以在機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動接料臺141沿豎向運(yùn)動的驅(qū)動組件D143，以控制接料機(jī)構(gòu)14的上升或下降，故避免了產(chǎn)生干涉，所述的機(jī)架1上還設(shè)有對接料臺141在豎向運(yùn)動極限位置進(jìn)行控制的行程開關(guān)144。

為了進(jìn)行自動貼裝鋁箔，在機(jī)架1側(cè)設(shè)有用于將完成剪切的鋁箔1002抓取并執(zhí)行粘貼動作的機(jī)械手18，可選用愛普生機(jī)械手。

本實(shí)施例的鋁箔貼裝設(shè)備的鋁箔貼裝方法，包括如下步驟：

a)上料：將料卷1000安裝在料輥111上，抽取料帶1001并使料帶1001分離成鋁箔1002和廢料帶1003，驅(qū)動夾爪氣缸123夾持鋁箔1002前端部，將廢料帶1003端部纏繞在收集輥151上；

b)剝離鋁箔：驅(qū)動組件A122驅(qū)動夾爪氣缸123拉動鋁箔1002沿縱移動并使鋁箔1002處于接料臺141的正上方，與此同時，收集輥151在電機(jī)B的驅(qū)動下收卷廢料帶1003；

c)切割鋁箔：首先驅(qū)動組件D143驅(qū)動接料臺141向上運(yùn)動，吸附組件142將鋁箔1002底部吸附在接料臺141上，接著夾爪氣缸123松開對鋁箔1002端部的夾持，并在驅(qū)動組件B124的作用下沿橫向外運(yùn)動，然后驅(qū)動組件A122驅(qū)動夾爪氣缸123沿縱向復(fù)位，之后驅(qū)動組件B124驅(qū)動夾爪氣缸123復(fù)位，夾爪氣缸123再次夾持鋁箔1002，最后驅(qū)動組件C133驅(qū)動切刀132向下運(yùn)動將鋁箔1002切斷。

d)吸取鋁箔：機(jī)械手18將切斷吸附在接料臺141上的鋁箔1002吸取，并執(zhí)行粘貼動作。

采用本實(shí)施例的鋁箔貼裝方法，鋁箔分離順暢、剪切貼裝質(zhì)量穩(wěn)定統(tǒng)一，具有貼裝效率高的特點(diǎn)，有效降低了人力成本。