本發(fā)明涉及一種貼膠帶裝置，尤其涉及一種板料三面貼膠帶裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于PCB板，需要在其上下表面設(shè)置紙板和金屬箔或金屬薄板后，在其對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上都貼上膠帶，整理組裝在一起。具體而言，如圖1所示，將PCB板1的上下表面設(shè)置紙板2和金屬薄板3后，在側(cè)邊上都貼上膠帶4，其中，與側(cè)壁相連的上表面和下表面的部分區(qū)域、以及側(cè)壁上，即三個(gè)連接的面上都需要貼上膠帶4。為了更好的固定，側(cè)邊上需要貼多個(gè)膠帶，而且只需要部分貼膠帶，目前現(xiàn)有技術(shù)的貼膠帶的都是在一個(gè)面或者兩個(gè)連續(xù)的面上貼膠帶，或者將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)貼膠帶，而PCB板、紙板、金屬箔或金屬薄板疊放在一起后，不方便整理翻動(dòng)，容易錯(cuò)位，所以目前采用人工貼膠帶，這樣效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易錯(cuò)位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種板料三面貼膠帶裝置，不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上表面、側(cè)面和下表面三個(gè)連接的面上自動(dòng)貼膠帶，不易錯(cuò)位，可靠性好，而且裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

對(duì)此，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種板料三面貼膠帶裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、連接支架、貼膠帶裝置，所述貼膠帶裝置包括支撐座，所述支撐座上設(shè)有膠帶放卷機(jī)構(gòu)、輸送粘貼膠帶機(jī)構(gòu)、膠帶切斷機(jī)構(gòu)；

所述支撐座通過連接塊與水平驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在連接支架上，所述支撐座與連接支架滑動(dòng)連接，所述連接支架與豎直驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括雙行程氣缸；

所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)包括膠帶輪支架；

所述輸送粘貼膠帶機(jī)構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)向壓帶輥、膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)和壓帶輥，所述導(dǎo)向壓帶輥、膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)和壓帶輥從后往前依次設(shè)在支撐架上；所述支撐架與支撐座固定連接；所述導(dǎo)向壓帶輥和壓帶輥的底部位于同一平面上；

所述膠帶切斷機(jī)構(gòu)包括上刀和下刀組件，所述上刀位于壓帶輥、膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)之間，且刀口向下；所述下刀組件位于上刀的下方，所述下刀組件包括刀具底座和位于刀具底座上的下刀，所述刀具底座連接有下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀具底座側(cè)壁通過氣缸底板與下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述刀具底座與氣缸底板滑動(dòng)連接，所述下刀組件移動(dòng)使下刀向上刀方向運(yùn)動(dòng)切斷膠帶；

膠帶輪設(shè)在膠帶輪支架上，膠帶從膠帶輪引出后，從下方經(jīng)過導(dǎo)向壓帶輥，到達(dá)膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)的下方吸附固定。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般貼膠帶機(jī)構(gòu)會(huì)用到卷料機(jī)構(gòu)，會(huì)有很多的滾輪，還有動(dòng)作會(huì)很多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易控制和維護(hù)。采用此技術(shù)方案，動(dòng)作簡單，節(jié)省電機(jī)，還節(jié)省了送膠帶的機(jī)構(gòu)，直接利用膠帶與產(chǎn)品之間的粘力和向后貼膠帶的動(dòng)作完成膠帶的自動(dòng)供給；不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)板料的上表面、側(cè)面和下表面三個(gè)連接的面上自動(dòng)貼膠帶，不易錯(cuò)位，可靠性好，而且裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。另外，在一卷膠帶使用完后，穿引膠帶方便，直接將膠帶頭部拉到膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)下方即可。與使用棘輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的相比，外形尺寸更小，而且控制更加簡單，更可靠。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸板和真空發(fā)生器，所述吸板通過氣管接頭與真空發(fā)生器相連，所述膠帶與吸板接觸。優(yōu)選的，所述氣管接頭位于所述吸板的側(cè)面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上刀包括的上刀刃口，所述下刀包括下刀刃口，所述下刀刃口為斜面，所述下刀刃口所在斜面與所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口與膠帶點(diǎn)接觸。

現(xiàn)有技術(shù)的切刀在切完膠帶后，由于膠帶背膠面的粘性，切刀有時(shí)候會(huì)將膠帶順帶的帶下來，采用此技術(shù)方案，將上刀和下刀的切刀刃口做成斜面，這樣上刀和下刀與膠帶的接觸只有一個(gè)點(diǎn)，這樣既解決了帶膠帶的問題，也使得切膠帶變得更容易，因?yàn)樗械那辛Χ甲饔迷谝粋€(gè)點(diǎn)上，應(yīng)力很大，很方便的將膠帶切斷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸底座、滑條、氣缸推板，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸的一端、滑條一端與氣缸推板連接，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸的另一端與氣缸底座連接，所述氣缸底座與氣缸底板連接，所述滑條的另一端與氣缸底板連接，所述滑條與支撐座滑動(dòng)連接；所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸與刀具底座連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下刀組件包括下刀滑槽，所述下刀位于下刀滑槽上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有壓板裝置，所述壓板裝置位于所述貼膠帶裝置的至少一側(cè)，所述壓板裝置包括壓塊和位于壓塊上方的壓塊豎直驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述壓塊豎直驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)壓塊上下移動(dòng)。采用此技術(shù)方案，位于所述貼膠帶裝置旁的壓板裝置在貼膠帶前，所述壓塊豎直驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)壓塊向下移動(dòng)，先將板料壓住，以防板料中的紙板、PCB板、金屬薄板錯(cuò)開，影響貼膠帶；在貼完膠帶后，所述壓塊豎直驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)壓塊向上移動(dòng)，松開板料，這樣使得貼膠帶的穩(wěn)定性和可靠性更高，提高了合格率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓板裝置包括壓板裝置連接塊，所述壓塊豎直驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓板裝置連接塊與機(jī)架連接，所述壓板裝置連接塊上設(shè)有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座通過壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸與壓塊連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼膠帶裝置為兩套或兩套以上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置均為一套，所述兩套或兩套以上的貼膠帶裝置的連接塊通過連接板與水平驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接板帶動(dòng)兩套或兩套以上的貼膠帶裝置同時(shí)水平移動(dòng)；所述兩套或兩套以上的貼膠帶裝置的支撐座均與連接支架滑動(dòng)連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接支架帶動(dòng)兩套或兩套以上的貼膠帶裝置同時(shí)上下移動(dòng)。

采用此技術(shù)方案，在板料的側(cè)邊需要多處貼膠帶時(shí)，實(shí)現(xiàn)多處同步貼膠帶，動(dòng)作簡單，節(jié)省電機(jī)，可靠性高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸與連接塊連接；所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸與連接支架連接。

本發(fā)明提供了一種板料三面貼膠帶的方法，采用如上任意一項(xiàng)所述的板料三面貼膠帶裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括雙行程氣缸，包括第一行程和第二行程，包括以下步驟：

步驟S1：當(dāng)板料輸送到所述板料三面貼膠帶裝置的側(cè)方時(shí)，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向前移動(dòng)，按照所述第一行程移動(dòng)，使膠帶位于板料的上方，然后所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向下移動(dòng)，當(dāng)膠帶與板料接觸后，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向前按照所述第二行程移動(dòng)，導(dǎo)向壓帶輥輥壓膠帶頭部使其與板料粘合；

步驟S2：然后，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向后移動(dòng)，壓帶輥輥壓膠帶直到板料上表面的邊緣，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向下移動(dòng)，壓帶輥輥壓膠帶貼著板料側(cè)壁向下移動(dòng)，到達(dá)板料的下邊緣時(shí)，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下刀組件向前移動(dòng)，使下刀位于上刀的正下方，所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下刀組件向上移動(dòng)，使下刀與上刀相向運(yùn)動(dòng)，切斷膠帶，與壓帶輥連接的膠帶頭部吸附固定在膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)的下方；

步驟S3：所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下刀組件向下移動(dòng)，然后所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下刀組件向后移動(dòng)；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向前移動(dòng)，使壓帶輥輥壓切斷的膠帶尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘膠帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S1中，當(dāng)板料輸送到所述板料三面貼膠帶裝置的側(cè)方時(shí)，所述壓板裝置的壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊向下移動(dòng)，將板料進(jìn)行按壓固定，然后所述水平驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼膠帶裝置整體向前移動(dòng)，進(jìn)行粘貼膠帶；步驟S3中，完成板料的三面粘膠帶后，所述壓板裝置的壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊向上移動(dòng)，松開板料，這樣使粘膠帶的過程穩(wěn)定性好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

第一，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，外形尺寸小，動(dòng)作簡單，容易控制，節(jié)省電機(jī)，還節(jié)省了送膠帶的機(jī)構(gòu)，直接利用膠帶與產(chǎn)品之間的粘力和向后貼膠帶的動(dòng)作完成膠帶的自動(dòng)供給；不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)板料的上表面、側(cè)面和下表面三個(gè)連接的面上自動(dòng)貼膠帶，不易錯(cuò)位，可靠性好，而且裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穿引膠帶方便，直接將膠帶頭部拉到膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)下方即可。

第二，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在切完膠帶后，不會(huì)發(fā)生切刀帶膠帶的問題，也使得切膠帶變得更容易，所有的切力都作用在一個(gè)點(diǎn)上，應(yīng)力大，膠帶切斷容易可靠。

第三，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)板料的側(cè)邊同時(shí)多處粘貼膠帶，動(dòng)作簡單，節(jié)省電機(jī)，可靠性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的貼好膠帶的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的貼膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例的板料三面貼膠帶裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例的板料三面貼膠帶裝置的俯視圖。

圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例的壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1-PCB板，2-紙板2，3-金屬薄板，4-膠帶；20-機(jī)架，21-水平驅(qū)動(dòng)裝置，211-水平驅(qū)動(dòng)氣缸，22-豎直驅(qū)動(dòng)裝置，221-豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，23-貼膠帶裝置，24-連接支架，25-連接板，251-導(dǎo)柱，252-直線軸承；26-壓板裝置，261-壓塊，262-壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，263-氣缸安裝座，264-壓板裝置連接塊；300-支撐座，301-連接塊，310-膠帶放卷機(jī)構(gòu)，311-膠帶輪支架，312-支撐桿；320-輸送粘貼膠帶機(jī)構(gòu)，321-支撐架，322-導(dǎo)向壓帶輥，323-膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)，324-壓帶輥；330-膠帶切斷機(jī)構(gòu)，331-上刀，332-下刀組件，3321-刀具底座，3322-下刀，3323-氣缸底板，3324下刀滑槽；333-下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸，334-氣缸底座、335-滑條、336-氣缸推板，337-下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖2和圖3所示，一種板料三面貼膠帶裝置，包括機(jī)架20，所述機(jī)架20上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)裝置21、豎直驅(qū)動(dòng)裝置22、連接支架24、貼膠帶裝置23，所述貼膠帶裝置23包括支撐座300，所述支撐座300上設(shè)有膠帶放卷機(jī)構(gòu)310、輸送粘貼膠帶機(jī)構(gòu)320、膠帶切斷機(jī)構(gòu)330；

所述支撐座300通過連接塊301與水平驅(qū)動(dòng)裝置21傳動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21設(shè)在連接支架24上，所述支撐座300與連接支架24滑動(dòng)連接，所述連接支架24與豎直驅(qū)動(dòng)裝置22傳動(dòng)連接；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸211；所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸211為雙行程氣缸；所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置22包括豎直驅(qū)動(dòng)氣缸221；

所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)310包括膠帶輪支架311，所述膠帶輪支架311設(shè)有支撐桿312，所述膠帶輪313設(shè)在支撐桿312上；

所述輸送粘貼膠帶機(jī)構(gòu)320包括支撐架321、導(dǎo)向壓帶輥322、膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)323和壓帶輥324，所述導(dǎo)向壓帶輥322、膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)323和壓帶輥324從后往前依次設(shè)在支撐架321上；所述支撐架321與支撐座300固定連接；所述導(dǎo)向壓帶輥322和壓帶輥324的底部位于同一平面上；

如圖2和圖3所示，所述膠帶切斷機(jī)構(gòu)330包括上刀331和下刀組件332，所述上刀331位于壓帶輥324、膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)323之間，且刀口向下；所述下刀組件332位于上刀331的下方，所述下刀組件332包括刀具底座3321和位于刀具底座上的下刀3322，所述刀具底座3221連接有下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀具底座3321側(cè)壁通過氣缸底板3323與下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述刀具底座3321與氣缸底板3323滑動(dòng)連接，所述下刀組件332移動(dòng)使下刀3322向著上刀331方向運(yùn)動(dòng)切斷膠帶；膠帶輪313設(shè)在膠帶輪支架311上，膠帶從膠帶輪313引出后，從下方經(jīng)過導(dǎo)向壓帶輥322，到達(dá)膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)323的下方吸附固定。所述膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)323包括吸板和真空發(fā)生器，所述吸板通過側(cè)面氣管接頭與真空發(fā)生器相連，所述膠帶與吸板接觸。

如圖2和圖3所示，所述膠帶切斷機(jī)構(gòu)330中，所述上刀331包括的上刀刃口，所述下刀3322包括下刀刃口，所述下刀刃口為斜面，所述下刀刃口所在斜面與所述上刀刃口所在的面交叉，所述上刀刃口、下刀刃口與膠帶點(diǎn)接觸。所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸333、氣缸底座334、滑條335、氣缸推板336，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸333的一端、滑條335一端與氣缸推板336連接，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸333的另一端與氣缸底座334連接，所述氣缸底座334與氣缸底板3323連接，所述滑條335的另一端與氣缸底板3323連接，所述滑條335與支撐座300滑動(dòng)連接；所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸337，所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸337與刀具底座3321連接。所述下刀組件332包括下刀滑槽3324，所述下刀3322位于下刀滑槽3324上。

如圖2~圖4所示，所述貼膠帶裝置23為四套，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21、豎直驅(qū)動(dòng)裝置22均為一套，所述四套貼膠帶裝置23的連接塊301通過連接板25與水平驅(qū)動(dòng)裝置21傳動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)連接板25帶動(dòng)四套貼膠帶裝置23同時(shí)水平移動(dòng)；所述四套貼膠帶裝置23通過導(dǎo)柱251、直線軸承252與連接支架24滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱251與直線軸承252連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)連接支架24帶動(dòng)四套貼膠帶裝置23同時(shí)上下移動(dòng)。所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸211，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸211與連接板25連接；所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置22包括豎直驅(qū)動(dòng)氣缸221，所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸221與連接支架24連接。

如圖5所示，所述機(jī)架20上設(shè)有壓板裝置26，所述壓板裝置26位于所述貼膠帶裝置23的側(cè)邊，所述壓板裝置26包括壓塊261和位于壓塊261上方的壓板裝置連接塊264以及氣缸安裝座263，所述壓板裝置連接塊264與機(jī)架20連接，所述壓板裝置連接塊264與所述氣缸安裝座263連接，所述氣缸安裝座263通過壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸262與壓塊261連接。

實(shí)施例2

一種板料三面貼膠帶的方法，采用上述的板料三面貼膠帶裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21的水平驅(qū)動(dòng)氣缸211為雙行程氣缸，包括第一行程和第二行程，如圖2~圖5所示，包括以下步驟：

步驟S1：當(dāng)板料輸送到實(shí)施例1所述板料三面貼膠帶裝置的側(cè)方時(shí)，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向前移動(dòng)，按照所述第一行程移動(dòng)，使膠帶位于板料的上方，然后所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向下移動(dòng)，當(dāng)膠帶與板料接觸后，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向前按照所述第二行程移動(dòng)，導(dǎo)向壓帶輥322輥壓膠帶頭部使其與板料粘合；

步驟S2：然后，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向后移動(dòng)，壓帶輥324輥壓膠帶直到板料上表面的邊緣，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向下移動(dòng)，壓帶輥324輥壓膠帶貼著板料側(cè)壁向下移動(dòng)，到達(dá)板料的下邊緣時(shí)，所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸333驅(qū)動(dòng)下刀組件332向前移動(dòng)，使下刀3322位于上刀331的正下方，所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸337驅(qū)動(dòng)下刀組件332向上移動(dòng)，使下刀3322與上刀331相向運(yùn)動(dòng)，切斷膠帶，與壓帶輥324連接的膠帶頭部吸附固定在膠帶真空吸附機(jī)構(gòu)323的下方；

步驟S3：所述下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下刀組件豎直驅(qū)動(dòng)氣缸337驅(qū)動(dòng)下刀組件332向下移動(dòng)，然后所述下刀組件水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下刀組件水平驅(qū)動(dòng)氣缸333驅(qū)動(dòng)下刀組件332向后移動(dòng)；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向前移動(dòng)，使壓帶輥324輥壓切斷的膠帶尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘膠帶。

優(yōu)選的，步驟S1中，當(dāng)板料輸送到所述板料三面貼膠帶裝置的側(cè)方時(shí)，所述壓板裝置26的壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸262驅(qū)動(dòng)壓塊261向下移動(dòng)，將板料進(jìn)行按壓固定，然后所述水平驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)貼膠帶裝置23整體向前移動(dòng)，進(jìn)行粘貼膠帶；步驟S3中，完成板料的三面粘膠帶后，所述壓板裝置26的壓塊豎直驅(qū)動(dòng)氣缸262驅(qū)動(dòng)壓塊261向上移動(dòng)，松開板料，這樣使粘膠帶的過程穩(wěn)定性更好。

以上所述之具體實(shí)施方式為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。