膠帶出料機構(gòu)及膠帶貼附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于顯示技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種膠帶出料機構(gòu)及膠帶貼附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展,超薄電子產(chǎn)品市場占有率的不斷提高,背光源產(chǎn)品的組裝工藝也在日益發(fā)生著變化。在傳統(tǒng)的背光源產(chǎn)品組裝過程中,是由技術(shù)人員手工截取窄膠帶,然后貼附在背光源產(chǎn)品的相應(yīng)位置,再相繼完成背光源產(chǎn)品的組裝。這里的窄膠帶通常都是片料形式的窄膠帶,并且在目前的實際生產(chǎn)中,使用的窄膠帶的寬度呈越來越窄的趨勢,同樣,窄膠帶的貼附的精度要求也越來越高。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:
[0004]1.貼附的窄膠帶貼附主要采用片料結(jié)構(gòu)形式,由技術(shù)人員手工截取、貼附,人力成本較大,工作效率低,不利于產(chǎn)線布局;
[0005]2.在窄膠帶截取過程中,技術(shù)人員手工截取窄膠帶作業(yè)難度大,窄膠帶損壞、浪費嚴重;
[0006]3.在窄膠帶貼附過程中,窄膠帶貼附的精度要求高,技術(shù)人員手工貼附后不滿足要求的概率較高,重新貼附會造成窄膠帶損壞,同時造成產(chǎn)品的不良率提升。
[0007]因此,設(shè)計一種膠帶出料機構(gòu)以實現(xiàn)利用卷料結(jié)構(gòu)形式的窄膠帶,同時包括能夠?qū)崿F(xiàn)自動出料的卷料帶出料單元和能夠?qū)崿F(xiàn)自動剝離保護膜的保護膜剝離單元,以及一種膠帶貼附裝置能夠不僅實現(xiàn)自動出料、剝離,還能實現(xiàn)自動貼附,這是目前亟待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明針對現(xiàn)有的上述的問題,提供一種膠帶出料機構(gòu),該膠帶出料機構(gòu)能夠利用卷料結(jié)構(gòu)形式的窄膠帶、并自動完成出料、剝離的工序,還提供一種膠帶貼附裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動出料、剝離,還能實現(xiàn)自動貼附。
[0009]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種膠帶出料機構(gòu),膠帶與保護膜形成卷料帶,所述膠帶出料機構(gòu)包括卷料帶出料單元、保護膜剝離單元,其中:
[0010]所述卷料帶出料單元,包括出料氣漲軸,用于旋轉(zhuǎn)地輸送出所述卷料帶;
[0011]所述保護膜剝離單元,設(shè)置于所述卷料帶出料單元的相對后方,用于將所述保護膜與所述膠帶剝離,并輸送出所述膠帶。
[0012]優(yōu)選的是,還包括保護膜收卷單元,所述保護膜收卷單元包括收料氣漲軸,所述收料氣漲軸設(shè)置于所述出料氣漲軸的相對上方,用于收卷所述保護膜剝離單元剝離出的所述保護膜。
[0013]優(yōu)選的是,還包括膠帶翻轉(zhuǎn)單元,所述膠帶翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于所述保護膜剝離單元的相對后方,用于將所述膠帶附著有粘結(jié)劑的一面翻轉(zhuǎn)到朝下的方向。
[0014]優(yōu)選的是,所述膠帶翻轉(zhuǎn)單元還包括伺服模組,所述伺服模組與所述翻轉(zhuǎn)氣缸相連,用于調(diào)整所述翻轉(zhuǎn)氣缸的水平位置。
[0015]優(yōu)選的是,還包括膠帶方向校正單元,所述膠帶方向校正單元設(shè)置于所述保護膜剝離單元的相對后方,用于校正所述膠帶的運動方向。
[0016]優(yōu)選的是,所述膠帶方向校正單元包括第一校正機構(gòu)、第二校正機構(gòu),所述第一校正機構(gòu)用于支撐所述膠帶、且可沿垂直所述膠帶前進的方向調(diào)整位置,所述第二矯正機構(gòu)設(shè)置在所述第一校正機構(gòu)的下方、且可沿平行所述膠帶前進的方向調(diào)整位置。
[0017]優(yōu)選的是,所述膠帶方向校正單元還包括接料平臺,所述接料平臺設(shè)置于所述第一校正機構(gòu)的相對后方,用于支撐所述膠帶;
[0018]所述接料平臺的上表面開設(shè)有吸附孔,所述吸附孔用于吸附所述膠帶,使所述膠帶貼附在所述接料平臺的上表面向前行進。
[0019]優(yōu)選的是,所述接料平臺還包括至少兩支探針,所述探針分布在所述接料平臺上表面前端的兩側(cè),用于對所述膠帶進行限位。
[0020]優(yōu)選的是,還包括產(chǎn)品載臺,所述產(chǎn)品載臺,設(shè)置于所述保護膜剝離單元的相對后方,用于承載待貼膠帶的產(chǎn)品。
[0021 ]優(yōu)選的是,所述產(chǎn)品載臺為三軸旋轉(zhuǎn)平臺。
[0022]優(yōu)選的是,所述膠帶的寬度范圍為1.5?5mm。
[0023]本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供一種膠帶貼附裝置,包括機械手和上述膠帶出料機構(gòu),所述機械手用于將所述膠帶出料機構(gòu)輸送出的所述膠帶貼附至待貼膠帶的產(chǎn)品表面。
[0024]本發(fā)明的膠帶出料機構(gòu)的有益效果:
[0025]1.該膠帶出料機構(gòu)包括卷料帶出料單元和保護膜剝離單元,能夠利用卷料結(jié)構(gòu)形式的卷料帶,并自動出料、剝離保護膜,解決了人工出料工作效率低,膠帶損壞、浪費嚴重的問題;
[0026]2.該膠帶出料機構(gòu)包括膠帶翻轉(zhuǎn)單元,能夠自動將膠帶附著有粘結(jié)劑的一面翻轉(zhuǎn)到朝下的方向,還包括產(chǎn)品載臺,為之后的膠帶貼附的工序提供了便利;
[0027]3.該膠帶出料機構(gòu)包括膠帶方向校正單元,能夠顯著提高膠帶出料位置的精準度,為后續(xù)利用膠帶的工序提供了便利,也避免了膠帶的損壞和浪費;
[0028]4.該膠帶出料機構(gòu)實現(xiàn)了對卷料帶的自動出料、剝離保護膜的工序,解決了人工操作效率低、成本高,特別是不利于產(chǎn)線布局的問題,有效節(jié)省了產(chǎn)線的需求空間,使產(chǎn)線的布局更加合理,對提升產(chǎn)品的競爭力、贏得更好的市場前景具有重大貢獻。
[0029]本發(fā)明的膠帶貼附裝置的有益效果:
[0030]1.該膠帶貼附裝置利用機械手貼附膠帶,使貼附精度高、穩(wěn)定性好,解決了人工貼附精度低、穩(wěn)定性差、膠帶浪費嚴重以及產(chǎn)品不良率高的問題;
[0031]2.人工貼附每條膠帶的時間范圍約8?9秒。通過實踐驗證,采用本發(fā)明的膠帶貼附裝置貼附每條膠帶的時間約3.5秒,相比傳統(tǒng)的人工貼附方式,效率提高了 2倍以上。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實施例的膠帶出料機構(gòu)的組成單元劃分示意圖;
[0033]圖2為本發(fā)明實施例的膠帶出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖3為卷料帶出料以及保護膜剝離收卷的示意圖;
[0035]圖4為圖2中膠帶方向校正單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖5為圖4中膠帶方向校正單元的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]其中,附圖標記為:
[0038]10、機臺;
[0039 ] 20、卷料帶出料單元;201、出料氣漲軸;
[0040] 30、保護膜剝離單元;301、出料導(dǎo)向軸;302、保護膜剝離刀口;
[0041 ] 40、膠帶翻轉(zhuǎn)單元;401、翻轉(zhuǎn)氣缸;402、伺服模組;
[0042]50、產(chǎn)品載臺;
[0043]60、保護膜收卷單元;601、收料氣漲軸;
[0044]70、膠帶方向校正單元;701、第一校正機構(gòu);702、第二校正機構(gòu);703、接料平臺;7031、吸附孔;7032、探針;
[0045]80、卷料帶;801、保護膜;802、膠帶。
【具體實施方式】
[0046]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0047]實施例1:
[0048]本實施例提供一種膠帶出料機構(gòu),該膠帶出料機構(gòu)能夠利用卷料結(jié)構(gòu)形式的卷料帶,高效率、高精度地自動完成膠帶出料的工序。這里所說的卷料帶包括保護膜和膠帶,保護膜覆蓋在膠帶附著有粘結(jié)劑的一面,起到保護膠帶粘接性能的作用。
[0049]該膠帶出料機構(gòu)包括機臺和設(shè)置于機臺上方的卷料帶出料單元、保護膜剝離單元,其中:
[0050]卷料帶出料單元,包括出料氣漲軸,出料氣漲軸設(shè)置于機臺上方相對靠前的位置,用于旋轉(zhuǎn)地輸送出所述卷料帶;
[0051]保護膜剝離單元,設(shè)置于卷料帶出料單元的相對后方,用于將保護膜與膠帶剝離,并輸送出膠帶。
[0052]圖1為本實施例的膠帶出料機構(gòu)的組成單元劃分示意圖,如圖1所示,在機臺1上方從前至后依次設(shè)置有卷料帶出料單元20、保護膜剝離單元30、膠帶翻轉(zhuǎn)單元40和產(chǎn)品載臺50。這里所說的從前至后的方向相當(dāng)于圖1中從左至右的方向。
[0053]為了能夠有序高效的回收從膠帶上剝離的保護膜,該膠帶出料機構(gòu)還包括保護膜收卷單元60,保護膜收卷單元60設(shè)置于卷料帶出料單元20的相對上方,用于收卷保護膜剝離單元30剝離出的保護膜。
[0054]為了使剝離保護膜后的膠帶在該膠帶出料機構(gòu)中能夠精準地按照預(yù)定的方向行進,該膠帶出料機構(gòu)還包括膠帶方向校正單元70,膠帶方向校正單元70設(shè)置于保護膜剝離單元30與膠帶翻轉(zhuǎn)單元40之間,用于校正膠帶的運動方向。
[0055]圖2為本實施例的膠帶出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,卷料帶出料單元20包括出料氣漲軸201,出料氣漲軸201設(shè)置于機臺10上方相對靠前的位置,卷料帶纏繞在出料氣漲軸201上,出料氣漲軸201旋轉(zhuǎn)即可輸送出或收卷卷料帶,通常出料氣漲軸201主要用于旋轉(zhuǎn)地輸送出卷料帶。
[0056]保護膜收卷單元60包括收料氣漲軸601,收料氣漲軸601設(shè)置于出料氣漲軸201的相對上方,用于旋轉(zhuǎn)地收卷保護膜剝離單元30剝離出的保護膜。
[0057]保護膜剝離單元30包括出料導(dǎo)向軸301和保護膜剝離刀口302。出料導(dǎo)向軸3