專(zhuān)利名稱(chēng)：小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服張力調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服張力調(diào)節(jié)裝置 技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明創(chuàng)造是用在GD香煙包裝機(jī)上，支小包透明紙
及鋁箔紙紙巻安裝輸送裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
技術(shù)背景GD香煙包裝機(jī)的張力調(diào)節(jié)如圖1，所謂張力調(diào)節(jié)即
調(diào)節(jié)送紙輥力F在適用的范圍內(nèi)波動(dòng)。機(jī)器正常工作的情況下，包裝
速度是均勻的，即送紙輥力F和制動(dòng)力Fl使?jié)L架1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而 彈簧4和9的拉力使?jié)L輪架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩種互逆的旋轉(zhuǎn)傾向達(dá)到動(dòng) 態(tài)平衡。當(dāng)包裝機(jī)提速時(shí)，F(xiàn)力增大，滾輪架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿3拉 動(dòng)彈簧4，推動(dòng)彈簧板，使制動(dòng)擺桿6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)彈簧9帶動(dòng) 剎車(chē)閘7向脫離制動(dòng)鼓8的方向移動(dòng)，制動(dòng)力減小，使紙巻更快的轉(zhuǎn) 動(dòng)，力Fl減小，F(xiàn)隨之減小，導(dǎo)致滾輪架做順時(shí)針復(fù)位方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 恢復(fù)到動(dòng)態(tài)平衡位置。當(dāng)包裝機(jī)減速時(shí)，紙巻拉力F減小，滾輪架順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上述相應(yīng)的機(jī)件做反向調(diào)節(jié)，同樣恢復(fù)到動(dòng)態(tài)平衡位置； 張力調(diào)節(jié)是靠滾輪架在送紙輥力F、彈簧4、彈簧9的拉力、剎車(chē)閘 7與制動(dòng)輥8的摩擦力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡實(shí)現(xiàn)的；由于剎車(chē)閘和制動(dòng)鼓的 不潔以及動(dòng)態(tài)的壓力與速度變化，導(dǎo)致動(dòng)摩擦系數(shù)的跳動(dòng)，使得滾輪 架有明顯的擺動(dòng)，引起F力的明顯變化；張力調(diào)節(jié)的效果不理想，嚴(yán) 重影響了包裝質(zhì)量。
兩種紙巻的鎖緊和膜偏調(diào)節(jié)如圖2所示；定位螺母10固定在機(jī) 架13上并和調(diào)位芯軸11的螺紋配合；工人手扭與調(diào)位芯軸固聯(lián)的旋
3轉(zhuǎn)套，實(shí)現(xiàn)膜偏調(diào)節(jié)。
紙巻2裝上后，工人旋轉(zhuǎn)鎖緊盤(pán)17，即把紙巻鎖緊；因手動(dòng)鎖 緊，鎖緊力度不夠，工作中有松動(dòng)現(xiàn)象，使得紙巻的位置漂移，影響 包裝質(zhì)量，出現(xiàn)廢品或次品，浪費(fèi)了原料，加大了成本，減少了產(chǎn)量; 膜偏調(diào)節(jié)，由工人目測(cè)，若有疏漏，也能出現(xiàn)廢品或次品，浪費(fèi)了原 料，加大了成本，減少了產(chǎn)量。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種能經(jīng)過(guò)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)小包透 明紙及鋁箔紙自動(dòng)調(diào)整膜偏和調(diào)整張力，自動(dòng)鎖緊的小包透明紙及鋁 箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、氣動(dòng)張力調(diào)節(jié)裝置；本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過(guò) 下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服 張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于由滾輪架、擺桿、彈簧、內(nèi)套、機(jī)架、滾 輪、氣囊芯軸、氣囊、閘塊、O型圈、杯形殼、導(dǎo)向鍵座、電機(jī)齒 輪、伺服電機(jī)I支架、伺服電機(jī)I 、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭、從動(dòng)齒輪、固定 套、滑動(dòng)套筒、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)II支架、隨動(dòng)齒輪、調(diào)位螺母、 支座、導(dǎo)向鍵、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸、軸承和鍵組成；轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸制有內(nèi)孔，內(nèi)套 安裝在包裝機(jī)的機(jī)架上，滑動(dòng)套筒安裝在內(nèi)套的孔中，滑動(dòng)套筒左端 制有螺紋和鍵槽，導(dǎo)向鍵座固定在內(nèi)套上，導(dǎo)向鍵固定在導(dǎo)向鍵座上， 嵌入滑動(dòng)套筒的鍵槽中，調(diào)位螺母裝在滑動(dòng)套筒上螺紋連接，支座裝 在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪用銷(xiāo)釘固定在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪與伺服
電機(jī)ii輸出齒輪嚙合，伺服電機(jī)n安裝在伺服電機(jī)n支架上，伺服電 機(jī)II支架裝在機(jī)架上，滑動(dòng)套筒右端內(nèi)安裝軸承，將轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸安裝在 滑動(dòng)套筒內(nèi)，將固定套固定在滑動(dòng)套筒上并用螺釘定位，從動(dòng)齒輪鑲有軸承并裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，伺服電機(jī)I支架安裝在機(jī)架上并用銷(xiāo)釘固 定，伺服電機(jī)I安裝在伺服電機(jī)I支架上，用鍵連接，電機(jī)齒輪裝在 伺服電機(jī)I上，電機(jī)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸左端與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn) 接頭連接，滾輪架與擺桿連接并安裝在機(jī)架上，滾輪安裝在滾輪架及 機(jī)架上，彈簧一端固定在機(jī)架上，另一端與擺桿連接，將氣囊芯軸安 裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，用鍵連接，氣囊芯軸制出軸向孔和徑向孔，將氣囊 套裝在氣囊芯軸上，在氣囊外鍘安裝閘塊，將杯形殼套裝在氣囊和閘 塊外面并用螺栓固定在氣囊芯軸上，在閘塊與杯形殼之間安裝O形
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)充分利用了兩種紙巻安裝輸送系統(tǒng)的原有空 間和安裝接口，將本裝置安裝在GD香煙包裝機(jī)上；把鎖緊、膜偏調(diào) 節(jié)、張力調(diào)節(jié)三項(xiàng)功能集成為一體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)，減 少?gòu)U品或次品，節(jié)約了原料，降低了成本，提高了產(chǎn)量；安裝維護(hù)調(diào) 節(jié)方便。


圖1是改進(jìn)前的小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、張力調(diào)節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中的A—A切面示意圖3是小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服張力調(diào)節(jié)裝置 結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3中的B—B切面示意圖； 圖5是圖4中的C一C切面示意圖。圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中的1、滾輪架2、紙巻3、 擺桿4、 9彈簧5、彈簧板6、制動(dòng)擺桿7、剎車(chē)閘8、制動(dòng) 鼓10、定位螺母11、調(diào)位芯軸12、內(nèi)套13、機(jī)架14、內(nèi)軸 承15、軸套16、紙巻擋17、鎖緊盤(pán)18、旋轉(zhuǎn)套20、滾輪21、 氣囊芯軸22、氣囊23、閘塊24、 O型圈 25、杯形殼26、導(dǎo) 向鍵座27、電機(jī)齒輪28、伺服電機(jī)I支架29、伺服電機(jī)I 30、 氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭30、從動(dòng)齒輪32、固定套33、滑動(dòng)套筒34、伺 服電機(jī)II 35、伺服電機(jī)II支架36、隨動(dòng)齒輪37、調(diào)位螺母38、 支座39、導(dǎo)向鍵40、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸41、軸承42、鍵
具體實(shí)施方式
小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服張力 調(diào)節(jié)裝置，其特征在于由滾輪架、擺桿、彈簧、內(nèi)套、機(jī)架、滾輪、 氣囊芯軸、氣囊、閘塊、O型圈、杯形殼、導(dǎo)向鍵座、電機(jī)齒輪、 伺服電機(jī)I支架、伺服電機(jī)I 、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭、從動(dòng)齒輪、固定套、
滑動(dòng)套筒、伺服電機(jī)n、伺服電機(jī)n支架、隨動(dòng)齒輪、調(diào)位螺母、支
座、導(dǎo)向鍵、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸、軸承和鍵組成；轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸制有內(nèi)孔，內(nèi)套安 裝在包裝機(jī)的機(jī)架上，滑動(dòng)套筒安裝在內(nèi)套的孔中，滑動(dòng)套筒左端制 有螺紋和鍵槽，導(dǎo)向鍵座固定在內(nèi)套上，導(dǎo)向鍵固定在導(dǎo)向鍵座上， 嵌入滑動(dòng)套筒的鍵槽中，調(diào)位螺母裝在滑動(dòng)套筒上螺紋連接，支座裝 在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪用銷(xiāo)釘固定在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪與伺服
電機(jī)n輸出齒輪嚙合，伺服電機(jī)n安裝在伺服電機(jī)n支架上，伺服電 機(jī)n支架裝在機(jī)架上，滑動(dòng)套筒右端內(nèi)安裝軸承，將轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸安裝在 滑動(dòng)套筒內(nèi)，將固定套固定在滑動(dòng)套筒上并用螺釘定位，從動(dòng)齒輪鑲有軸承并裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，伺服電機(jī)I支架安裝在機(jī)架上并用銷(xiāo)釘固 定，伺服電機(jī)I安裝在伺服電機(jī)I支架上，用鍵連接，電機(jī)齒輪裝在 伺服電機(jī)I上，電機(jī)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸左端與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn) 接頭連接，滾輪架與擺桿連接并安裝在機(jī)架上，滾輪安裝在滾輪架及 機(jī)架上，彈簧一端固定在機(jī)架上，另一端與擺桿連接，將氣囊芯軸安 裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，用鍵連接，氣囊芯軸制出軸向孔和徑向孔，將氣囊 套裝在氣囊芯軸上，在氣囊外鍘安裝閘塊，將杯形殼套裝在氣囊和閘 塊外面并用螺栓固定在氣囊芯軸上，在閘塊與杯形殼之間安裝O形 圈。
滑動(dòng)套筒，它能在機(jī)架的內(nèi)套的光孔內(nèi)滑動(dòng)。
調(diào)位螺母跟隨動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)被支座和隨動(dòng)齒輪限定其軸向移動(dòng)。
固定在機(jī)架上的導(dǎo)向鍵嵌入滑動(dòng)套筒的鍵槽內(nèi)，因此，滑動(dòng)套筒 在調(diào)位螺母的驅(qū)動(dòng)下，只能做軸向位移，實(shí)現(xiàn)紙巻的軸向位置自動(dòng)調(diào) 節(jié)，即膜偏調(diào)節(jié)。
隨動(dòng)齒輪被伺服電機(jī)II驅(qū)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)位螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)位 螺母又被支座和隨動(dòng)齒輪軸向限位，只轉(zhuǎn)動(dòng)不移動(dòng)。
支座用以限制調(diào)位螺母的軸向位移。
導(dǎo)向鍵用以限制滑動(dòng)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)套筒只能軸向移動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸能轉(zhuǎn)動(dòng)又能被伺服電機(jī)I制動(dòng)，產(chǎn)生能被伺服電機(jī)I控
制的隨動(dòng)平衡力F1，實(shí)現(xiàn)紙巻的自動(dòng)脹力調(diào)節(jié)。
氣囊芯軸、氣囊、閘塊、O型圈和杯形殼組成氣囊脹閘，氣囊芯
7軸制有兩組十字型氣孔，通入壓縮空氣時(shí)氣囊即可膨脹，鎖緊紙巻。 簡(jiǎn)述本裝置工作原理伺服電機(jī)II驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)齒輪，推動(dòng)調(diào)位螺母 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套筒，以導(dǎo)向鍵確定的方向作軸向位移，實(shí)現(xiàn)膜偏調(diào) 節(jié)；中空的轉(zhuǎn)向芯軸左端安裝氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，右端固定著氣囊芯軸、 氣囊和閘塊構(gòu)成的氣囊脹閘組，壓縮空氣經(jīng)過(guò)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭控制氣囊 脹閘組，鎖緊或松開(kāi)紙巻；實(shí)現(xiàn)紙巻鎖緊功能；轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸左端穿過(guò)固 定套由鑲在從動(dòng)齒輪上的軸承支撐，右端連接的氣囊脹閘組上的紙 巻，受送紙輥力F的拉力而旋轉(zhuǎn)，這樣，用伺服電機(jī)I能調(diào)節(jié)的制動(dòng) 力，產(chǎn)生F1力，反向調(diào)節(jié)送紙輥力F的增量，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，實(shí)現(xiàn) 脹力調(diào)節(jié)。
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)充分利用了兩種紙巻安裝輸送系統(tǒng)的原有空 間和安裝接口，將本裝置安裝在GD香煙包裝機(jī)上；把鎖緊、膜偏調(diào)
節(jié)、張力調(diào)節(jié)三項(xiàng)功能集成為一體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)
動(dòng)芯軸既能轉(zhuǎn)動(dòng)，又能制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩種紙巻的脹力調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸 有中孔，左端裝氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，右端裝氣囊脹閘組，作為氣動(dòng)鎖緊的 基座，做到期了一件多用；滑動(dòng)套筒既能做軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩種紙巻 的膜偏調(diào)節(jié)；又能做轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸和伺服電機(jī)I的從動(dòng)齒輪的基座；減少 廢品或次品，節(jié)約了原料，降低了成本，提高了產(chǎn)量；安裝維護(hù)調(diào)節(jié) 方便。
權(quán)利要求1、小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于由滾輪架、擺桿、彈簧、內(nèi)套、機(jī)架、滾輪、氣囊芯軸、氣囊、閘塊、O型圈、杯形殼、導(dǎo)向鍵座、電機(jī)齒輪、伺服電機(jī)I支架、伺服電機(jī)I、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭、從動(dòng)齒輪、固定套、滑動(dòng)套筒、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)II支架、隨動(dòng)齒輪、調(diào)位螺母、支座、導(dǎo)向鍵、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸、軸承和鍵組成；轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸制有內(nèi)孔，內(nèi)套安裝在包裝機(jī)的機(jī)架上，滑動(dòng)套筒安裝在內(nèi)套的孔中，滑動(dòng)套筒左端制有螺紋和鍵槽，導(dǎo)向鍵座固定在內(nèi)套上，導(dǎo)向鍵固定在導(dǎo)向鍵座上，嵌入滑動(dòng)套筒的鍵槽中，調(diào)位螺母裝在滑動(dòng)套筒上螺紋連接，支座裝在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪用銷(xiāo)釘固定在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪與伺服電機(jī)II輸出齒輪嚙合，伺服電機(jī)II安裝在伺服電機(jī)II支架上，伺服電機(jī)II支架裝在機(jī)架上，滑動(dòng)套筒右端內(nèi)安裝軸承，將轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸安裝在滑動(dòng)套筒內(nèi)，將固定套固定在滑動(dòng)套筒上并用螺釘定位，從動(dòng)齒輪鑲有軸承并裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，伺服電機(jī)I支架安裝在機(jī)架上并用銷(xiāo)釘固定，伺服電機(jī)I安裝在伺服電機(jī)I支架上，用鍵連接，電機(jī)齒輪裝在伺服電機(jī)I上，電機(jī)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸左端與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭連接，滾輪架與擺桿連接并安裝在機(jī)架上，滾輪安裝在滾輪架及機(jī)架上，彈簧一端固定在機(jī)架上，另一端與擺桿連接，將氣囊芯軸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，用鍵連接，氣囊芯軸制出軸向孔和徑向孔，將氣囊套裝在氣囊芯軸上，在氣囊外鍘安裝閘塊，將杯形殼套裝在氣囊和閘塊外面并用螺栓固定在氣囊芯軸上，在閘塊與杯形殼之間安裝O形圈。
專(zhuān)利摘要小包透明紙及鋁箔紙鎖緊、膜偏調(diào)節(jié)、伺服張力調(diào)節(jié)裝置，是紙卷輸送裝置的改進(jìn)；滑動(dòng)套筒裝在內(nèi)套中，導(dǎo)向鍵裝在導(dǎo)向鍵座上，調(diào)位螺母裝在滑動(dòng)套筒上，隨動(dòng)齒輪、支座裝在調(diào)位螺母上，隨動(dòng)齒輪與伺服電機(jī)II輸出齒輪嚙合，伺服電機(jī)II裝在支架上，支架裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸裝在滑動(dòng)套筒內(nèi)，固定套裝在滑動(dòng)套筒上，從動(dòng)齒輪裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，伺服電機(jī)I裝在支架上，電機(jī)齒輪裝在伺服電機(jī)I上，轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸左端裝氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，滾輪架與擺桿裝在機(jī)架上，滾輪裝在滾輪架，彈簧裝在機(jī)架和擺桿上，氣囊芯軸、氣囊、閘塊，杯形殼和O型圈組成氣囊脹閘組，裝在轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上，氣囊芯軸制出軸、徑向孔；優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鎖緊、膜偏、張力自動(dòng)調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B65B19/22GK201411069SQ20092001277
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者于海波, 孫榮杰, 梁繼宇, 王際鑫, 田宏業(yè) 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)新八達(dá)機(jī)電技術(shù)有限公司