專利名稱：卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卷煙透明紙拉線檢測裝置，具體的說是一種卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的卷煙包裝設(shè)備中，小包透明紙拉線檢測采用光電檢測器，而條包透明紙拉線檢測器為一個(gè)機(jī)械微動(dòng)開關(guān)。在長期的使用中由于技術(shù)落后和設(shè)備本身的原因造成了原設(shè)備檢測器的誤動(dòng)作頻繁且檢測效果極差，產(chǎn)生了調(diào)節(jié)檢測器因過于靈敏導(dǎo)致誤動(dòng)作現(xiàn)象，反之靈敏度降低導(dǎo)致問題產(chǎn)品不能檢測出來的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中卷煙包裝設(shè)備存在小包、條包透明紙拉線檢測誤動(dòng)作頻繁和問題產(chǎn)品不能檢測出來的不足之處，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性的卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置包括鏡頭、攝像機(jī)、LED光源以及核心控制單元，其中攝像機(jī)接收鏡頭輸入的小包、條包透明紙拉線圖像，攝像機(jī)的控制端和輸出端與核心控制單元相連；LED光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)接自核心控制單元。本實(shí)用新型還具有圖像顯示器，其與核心控制單元的顯示輸出端相連；所述核心控制單元具有中央處理單元和LED驅(qū)動(dòng)模塊，其中，中央處理模塊通過攝像機(jī)接收當(dāng)前圖像信息進(jìn)行處理后，通過I/O端口與外部信號(hào)接收設(shè)備相連；所述鏡頭為面陣CMOS攝像頭； 所述攝像機(jī)為CMOS攝像機(jī)。本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型功能強(qiáng)大，具有三路輸出信號(hào)，能夠避免誤動(dòng)作的產(chǎn)生，具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性。2.本實(shí)用新型的攝像頭采用面陣CMOS攝像頭，與其他產(chǎn)品所用的線陣CMOS攝像頭相比，面陣CMOS攝像頭獲得更多的圖像數(shù)據(jù)，因此具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性；CMOS攝像頭的分辨率高達(dá)500萬像素。3.本實(shí)用新型具有視頻畫面顯示功能，能夠直觀顯示透明紙拉線的實(shí)時(shí)圖像，安裝調(diào)試非常方便，出現(xiàn)問題便于發(fā)現(xiàn)并及時(shí)排除。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置包括鏡頭、攝像機(jī)、LED光源以及核心控制單元，其中CMOS攝像機(jī)接收鏡頭輸入的小包、條包透明紙拉線圖像，攝像機(jī)的控制端和輸出端與核心控制單元相連，核心控制單元選用德國進(jìn)口產(chǎn)品型號(hào)為VCSBC40XX ；LED光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)接自核心控制單元。為了具有視頻畫面顯示功能，直觀顯示透明紙拉線的實(shí)時(shí)圖像，本實(shí)用新型還設(shè)置了圖像顯示器。核心控制單元具有中央處理模塊和LED驅(qū)動(dòng)模塊，其中，中央處理模塊通過CMOS 攝像機(jī)接收當(dāng)前圖像處理信息進(jìn)行處理后，通過I/O端口與外部信號(hào)接收設(shè)備相連。鏡頭為面陣CMOS攝像頭；攝像機(jī)為CMOS攝像機(jī)。當(dāng)LED光源照射在條包透明紙拉線處時(shí)，該處的圖像經(jīng)過鏡頭傳送給CMOS攝像機(jī)，攝像系統(tǒng)能以IKHz的高速率掃描攝取實(shí)時(shí)圖像資料，并將實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)直接傳輸給核心控制單元，核心控制單元內(nèi)置有功能強(qiáng)大的圖像處理軟件，通過對實(shí)時(shí)圖像分析處理，可精確地判斷出拉線的有無及位置數(shù)據(jù)，同時(shí)根據(jù)處理結(jié)果通過1/0端口發(fā)出報(bào)警、左偏、右偏的指令。本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)光源照射在條包透明紙拉線處時(shí)，由于拉線吸附在透明紙上，有拉線的地方和無拉線的地方對光線的反射是不一樣的。該處的圖像被照像機(jī)拍攝下來，可以通過分析圖像的灰度或彩色像素成份來判斷出拉線有無或是否偏移。本實(shí)用新型卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置的檢測方法為設(shè)置透明紙拉線的基準(zhǔn)點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)范圍及允許范圍；將基準(zhǔn)點(diǎn)的左右_a至+a范圍定為標(biāo)準(zhǔn)范圍；將基準(zhǔn)點(diǎn)的左右_b至+b范圍定為允許范圍；其中在數(shù)值范圍上Ibl > Ial。啟動(dòng)LED光源，CMOS攝像機(jī)通過鏡頭拍攝LED光源照射在卷煙小包、條包透明紙?zhí)幍膱D像，并傳輸至核心控制單元；核心控制單元對圖像進(jìn)行分析處理，得到透明紙拉線的有無及在標(biāo)準(zhǔn)范圍還是允許范圍當(dāng)透明紙拉線位于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，無輸出信號(hào)；當(dāng)透明紙拉線位置超出標(biāo)準(zhǔn)范圍但還在允許范圍內(nèi)時(shí)，輸出左偏信號(hào)或右偏信號(hào)；當(dāng)透明紙拉線位置超出允許范圍或無拉線時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)施例為應(yīng)用于⑶X2型卷煙包裝機(jī)小包透明紙拉線視覺檢測裝置，其實(shí)施過程如下將原⑶X2型卷煙包裝機(jī)小包透明紙拉線光電檢測器從原設(shè)備上卸下，將本實(shí)用新型在原設(shè)備卸下的位置重新安裝(本實(shí)用新型與原裝置機(jī)械安裝位置一致，外接的電纜連接插頭也與原設(shè)備一致)，完成機(jī)械與電氣的安裝。通過外接的圖像顯示器觀察圖像進(jìn)行調(diào)節(jié)基準(zhǔn)設(shè)置。如圖2所示，圖中0位為條包拉線的基準(zhǔn)點(diǎn)，將基準(zhǔn)點(diǎn)的左右_a至+a范圍定為標(biāo)準(zhǔn)范圍，將基準(zhǔn)點(diǎn)的左右_b至+b范圍定為允許范圍，當(dāng)拉線位于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，三路均無輸出信號(hào)。當(dāng)拉線位置超出標(biāo)準(zhǔn)范圍但還在允許范圍內(nèi)時(shí)，如在_b至_a范圍內(nèi)時(shí)，第二路輸出左偏信號(hào)。如在+a至+b范圍內(nèi)時(shí)，第三路輸出右偏信號(hào)。當(dāng)拉線位置超出允許范圍或無拉線時(shí)，第一路輸出報(bào)警信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)范圍和允許范圍的寬度由煙廠確定，本設(shè)備在煙廠使用中的具體實(shí)例該廠的小包透明紙拉線寬度為L = 2. 6mm，廠家在設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)后設(shè)定|a| =2. 5mm，|b| = 5mm左右偏移信號(hào)可連接指示燈作為提示信號(hào)，并可作為本實(shí)用新型的控制信號(hào)。當(dāng)小包透明紙拉線出現(xiàn)缺失或偏移即與原設(shè)置圖像不一致時(shí)將停車報(bào)警，并在重新啟動(dòng)小包機(jī)時(shí)利用原機(jī)信號(hào)剔除問題煙包。 本實(shí)用新型拉線有無檢測準(zhǔn)確率100% ；位置檢測精度0. Imm;畫面響應(yīng)速度 1000幅/s ；檢測距離10-50mm ；供電電源DC24V士 20% ；功耗6W。
權(quán)利要求1.一種卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置，其特征在于包括鏡頭、攝像機(jī)、LED 光源以及核心控制單元，其中攝像機(jī)接收鏡頭輸入的小包、條包透明紙拉線圖像，攝像機(jī)的控制端和輸出端與核心控制單元相連；LED光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)接自核心控制單元。
2.按權(quán)利要求1所述的卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置，其特征在于還具有圖像顯示器，其與核心控制單元的顯示輸出端相連。
3.按權(quán)利要求1所述的卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置，其特征在于所述核心控制單元具有中央處理單元和LED驅(qū)動(dòng)模塊，其中，中央處理模塊通過攝像機(jī)接收當(dāng)前圖像信息進(jìn)行處理后，通過I/O端口與外部信號(hào)接收設(shè)備相連。
4.按權(quán)利要求1所述的卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置其特征在于所述鏡頭為面陣CMOS攝像頭。
5.按權(quán)利要求1所述的卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置其特征在于所述攝像機(jī)為CMOS攝像機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種卷煙小包、條包透明紙拉線視覺檢測裝置，其特征在于包括鏡頭、攝像機(jī)、LED光源以及核心控制單元，其中攝像機(jī)接收鏡頭輸入的小包、條包透明紙拉線圖像，攝像機(jī)的控制端和輸出端與核心控制單元相連；LED光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)接自核心控制單元。本實(shí)用新型功能強(qiáng)大，具有三路輸出信號(hào)，第一路為報(bào)警信號(hào)；第二路為左偏信號(hào)；第三路為右偏信號(hào)。本實(shí)用新型功能強(qiáng)大，具有三路輸出信號(hào)能夠避免誤動(dòng)作的產(chǎn)生，具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性，提高了質(zhì)量管理水平。
文檔編號(hào)B65B57/00GK202089280SQ20112003341
公開日2011年12月28日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者吳愛民, 張達(dá), 李鳳林, 畢萬新, 潘修琳, 翟淑光, 鄧志堅(jiān) 申請人:沈陽中科朗運(yùn)科技有限公司