專利名稱：區(qū)域式滾道輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
區(qū)域式滾道輸送設(shè)備
一、 技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機(jī)床附件，特別是用于生產(chǎn)線工件輸送。
二、 背景技術(shù)
目前，生產(chǎn)線工件滾道輸送多采用集放式，其輸送方式為，動力 減速機(jī)帶動鏈輪鏈條傳動副、傳動軸、摩擦副、圓錐齒輪副、滾輪軸 旋轉(zhuǎn)，滾輪軸(或滾輪)帶動工件輸送；當(dāng)擋料器擋料，工件停止輸 送，滾輪軸(或滾輪)停止轉(zhuǎn)動，動力減速機(jī)只帶動鏈輪鏈條傳動副、 傳動軸、摩擦副主動部分(或滾輪軸)空轉(zhuǎn)。這種輸送方式優(yōu)點是， 一個動力減速機(jī)能帶動4-5米滾道，滾道上的工件可以連續(xù)存放，在 有限的滾道上可以存放較多工件。缺點是，因為結(jié)構(gòu)和加工精度的限 制，無法保證工件在被擋料器擋住后，而滾輪軸(或滾輪)絕對不轉(zhuǎn) 動，這樣就造成工件與滾輪之間的滑動，使工件與滾輪接觸面不同程 度損傷。隨著對工件加工工序間質(zhì)量要求越來越高，這個問題也就成 為各生產(chǎn)廠家工件輸送非常突出問題。
三、 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種區(qū)域式滾道輸送設(shè) 備，遞進(jìn)式運行穩(wěn)定可靠，保證了工件不受損傷，能適應(yīng)生產(chǎn)線加工 工序間高質(zhì)量要求的工件輸送。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是區(qū)域式滾道輸 送設(shè)備，鋁合金墻板裝于支架上，支架上鋁合金墻板下安裝接水盤， 其特征是滾輪軸、圓錐齒輪副、動力總成、導(dǎo)向裝置、光電開關(guān)等安裝在鋁合金墻板之上，滾道分多段，每段滾道都設(shè)有獨立的動力總 成分別驅(qū)動，動力總成裝置，鋁合金墻板上固定動力支架，動力支架 上安裝動力總成，動力總成為電機(jī)輸出軸連接減速器，減速器軸出軸 裝配主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，從動鏈輪裝在傳 動軸上，傳動軸上通過脹套連接軸承，軸承安裝在軸承座上。所述動 力支架由鋼板折彎而成。所述動力支架上通過支柱安裝護(hù)罩。
所述導(dǎo)向裝置為水平導(dǎo)向裝置和垂直導(dǎo)向裝置，水平導(dǎo)向裝置是 導(dǎo)向板帶有兩個以上定位孔，定位孔之間水平連通，定位孔內(nèi)活動裝 有定位銷，定位銷安裝在支架上，支架與導(dǎo)向板通過定位銷和定位孔 滑動連接，定位銷與支架連接端上套裝有彈簧，定位銷與定位孔連接 端裝有限位銷，限位銷與定位孔配合。所述支架上裝有限位螺釘，限 位螺釘與限位銷接觸。所述導(dǎo)向板與支架之間裝有墊片。
所述光電開關(guān)包括工件到位開關(guān)、工件占位開關(guān)、工件脫離開關(guān)， 每段滾道上設(shè)置有工件占位檢測開關(guān)，工件占位檢測開關(guān)信號連接 PLC;每段滾道上設(shè)置有工件到位檢測開關(guān)，工件到位檢測開關(guān)信號 連接PLC;相臨兩段滾道臨接部設(shè)置有工件脫離檢測開關(guān)，工件脫離 檢測開關(guān)信號連接PLC;滾道上裝有滾輪旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，滾輪旋轉(zhuǎn)檢 測開關(guān)信號連接PLC和異常報警裝置。
所述工件到位檢測開關(guān)為升降回轉(zhuǎn)開關(guān)，滾道墻板上裝有支座式 反射光電開關(guān)，發(fā)射開關(guān)安裝在發(fā)射開關(guān)支座上，接收開關(guān)安裝在接 收開關(guān)支座上，發(fā)射開關(guān)支座和接收開關(guān)支座均通過夾緊件與立柱連 接，立柱固定裝在開關(guān)支架上，開關(guān)支架安裝在墻板上，夾緊件為夾 緊螺栓連接的分體式管夾，管夾套裝在立柱上且由夾緊螺栓固定。
本實用新型采用一種區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，在生產(chǎn)線上對工件采 用遞進(jìn)輸送，輸送方法合理，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，安全節(jié) 能。工件輸送，動力減速機(jī)運行，工件停止，動力減速機(jī)停止，消除了工件與滾輪之間的相對滑動的可能，保證了工件不受損傷；能適應(yīng) 生產(chǎn)線加工工序間高質(zhì)量要求的工件輸送。
四、

圖l為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的左視圖。
圖4為本實用新型控制流程圖。
圖5為本實用新型動力總成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實用新型水平導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實用新型工件到位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實施方式
如圖1、 2、 3所示的區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，本實用新型區(qū)域式滾 道輸送設(shè)備，鋁合金墻板17、 20裝于支架4上，支架上鋁合金墻板 下安裝鋼板焊接帶有放水球閥的敞口矩形盒體式接水盤6，接水盤6 下方支架上安裝電氣走線槽22和氣動走線槽23，滾輪軸18、圓錐齒 輪副14、 15，動力總成3、 5，導(dǎo)向裝置，光電開關(guān)等安裝在鋁合金 墻板之上；滾輪軸18為滾輪熱裝在軸上一體加工保證同軸度，滾輪 表面淬火、滾輪軸表面化學(xué)鍍保證耐磨性和防腐性。圓錐齒輪副14、 15為高強(qiáng)度高耐磨性工程塑料制作，保證其長壽命和低噪音。其中 動力總成3、 5結(jié)構(gòu)如圖5所示，鋁合金墻板17上固定由鋼板折彎而 成的動力支架34，動力支架上安裝動力總成，動力總成為電機(jī)輸出 軸連接減速器31，減速器軸出軸裝配主動鏈輪33，主動鏈輪與從動 鏈輪32通過鏈條連接，鏈條動態(tài)連接有張緊輪，從動鏈輪裝在傳動 軸30上，傳動軸上通過脹套連接軸承29，軸承安裝在軸承座28上， 動力支架上通過支柱35安裝護(hù)罩16。每段滾道上設(shè)置有工件占位檢 測開關(guān)，工件占位檢測開關(guān)信號連接PLC， PLC依信息發(fā)出指令控制相臨后一滾道停止或運行，具體為每段滾道上設(shè)置有工件到位檢測開
關(guān)，工件到位檢測開關(guān)信號連接PLC, PLC依信息發(fā)出指令控制本段 滾道停止或運行；相臨兩段滾道臨接部設(shè)置有工件脫離檢測開關(guān)，工 件脫離檢測開關(guān)信號連接PLC, PLC依信息發(fā)出指令控制后段滾道停 止或運行；滾道上裝有滾輪旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，滾輪旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)信號連 接PLC，檢測滾輪是否按PLC指令運行，連接異常報警裝置。
所述導(dǎo)向裝置為水平導(dǎo)向裝置和垂直導(dǎo)向裝置，水平導(dǎo)向裝置 13如圖6所示，是導(dǎo)向板37帶有兩個定位孔36，定位孔36之間水 平連通，定位孔36內(nèi)活動裝有定位銷40，定位銷安裝在支架38上， 導(dǎo)向板37與支架38之間裝有墊片39并通過定位銷40和定位孔36 滑動連接，定位銷與支架38連接端上套裝有彈簧41，定位銷與定位 孔36連接端裝有限位銷42，限位銷42與定位孔36配合，支架38 上裝有限位螺釘8，限位螺釘8與限位銷42接觸，工件6在滾道滾 輪軸之上，支架38與墻板相聯(lián)，工件由導(dǎo)向板37進(jìn)行水平導(dǎo)向。垂 直導(dǎo)向裝置19為導(dǎo)向板與支架組成。
所述光電開關(guān)包括工件到位開關(guān)12、 27，工件占位開關(guān)8、 24、 工件脫離開關(guān)7、 9、 25，滾輪運轉(zhuǎn)檢測開關(guān)IO、 11等，工件到位開 關(guān)為升降回轉(zhuǎn)開關(guān)，如圖8所示，工件在滾道滾輪軸18之上，滾道 墻板上裝有支座式反射光電開關(guān)，發(fā)射開關(guān)44安裝在發(fā)射開關(guān)支座 43上，發(fā)射開關(guān)支架固定安裝在滾道墻板上，發(fā)射開關(guān)支座一體連 接有夾緊件管夾46，分體式管夾及夾緊螺栓43連接，管夾套裝在立 柱47上，并通過夾緊螺栓調(diào)整管夾與立柱47的裝配，立柱固定在發(fā) 射開關(guān)支架上。接收開關(guān)50 (反射鏡)安裝在接收開關(guān)支座49 (反 射鏡支座)上，接收開關(guān)支架26 (反射鏡支架)固定安裝在滾道墻 板上，滾輪軸端頭裝有護(hù)罩21，反射鏡支架上固定安裝立柱48，立 柱48上套裝夾緊件，夾緊件由管夾51及夾緊螺栓構(gòu)成，夾緊件與反射鏡支座固定連接成一體。另外接收開關(guān)支座49和發(fā)射開關(guān)支座43 上部皆有防撞結(jié)構(gòu)，保護(hù)發(fā)射開關(guān)44和接收開關(guān)50 (反射鏡)。
工作時如圖4所示，工件1、 2置于滾輪軸18之上，通過水平導(dǎo) 向裝置13和垂直導(dǎo)向裝置19導(dǎo)向。當(dāng)工件2前段區(qū)域滾道無件，工 件2區(qū)域滾道有件，電氣PLC發(fā)命令工件2輸送，工件2區(qū)域動力總 成5減速機(jī)工作，帶動相關(guān)鏈輪鏈條傳動副、傳動軸、圓錐齒輪副 14、 15、滾輪軸18轉(zhuǎn)動，滾輪軸18的滾輪帶動工件2向前運動，感 應(yīng)到光電開關(guān)25后電氣PLC發(fā)令，工件2前段滾道區(qū)域動力總成減 速機(jī)工作，工件2像在工件2區(qū)域一樣被輸送，工件2脫離光電開關(guān) 25后電氣PLC發(fā)令，工件2區(qū)域動力總成5減速機(jī)停止工作，工件2 感應(yīng)到工件2前段滾道區(qū)域類似于工件到位開關(guān)27后電氣PLC發(fā) 令，工件2前段滾道區(qū)域動力總成減速機(jī)停止工作，工件2被輸送到 工件2前段滾道區(qū)域。
當(dāng)工件2被輸送出工件2區(qū)域，工件占位開關(guān)24檢査本區(qū)域無 件，后面工件1區(qū)域有件，電氣PLC發(fā)命令工件1輸送，工件1區(qū)域 動力總成3減速機(jī)工作，帶動相關(guān)鏈輪鏈條傳動副、傳動軸、圓錐齒 輪副14、 15、滾輪軸18轉(zhuǎn)動，滾輪軸18的滾輪帶動工件1向右運 動，感應(yīng)到工件脫離開關(guān)7后PLC發(fā)令，工件2區(qū)域動力總成5減速 機(jī)工作，帶動相關(guān)鏈輪鏈條傳動副、傳動軸、圓錐齒輪副14、 15、 滾輪軸18轉(zhuǎn)動，滾輪軸18的滾輪帶動工件1繼續(xù)向右運動，工件l 脫離工件脫離開關(guān)7后電氣PLC發(fā)令，工件1區(qū)域動力總成3減速機(jī) 停止工作，工件1感應(yīng)到工件2區(qū)域工件到位開關(guān)27后電氣PLC發(fā) 令，工件2區(qū)域動力總成5減速機(jī)停止工作，工件2被輸送到工件2 區(qū)域。接近開關(guān)IO、 ll是專門用于檢測滾輪旋轉(zhuǎn)情況。
權(quán)利要求1、區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，鋁合金墻板裝于支架上，支架上鋁合金墻板下安裝接水盤，其特征是滾輪軸、圓錐齒輪副、動力總成、導(dǎo)向裝置、光電開關(guān)安裝在鋁合金墻板之上，滾道分多段，每段滾道都設(shè)有獨立的動力總成分別驅(qū)動，鋁合金墻板上固定動力支架，動力支架上安裝動力總成，動力總成為電機(jī)輸出軸連接減速器，減速器軸出軸裝配主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，從動鏈輪裝在傳動軸上，傳動軸上通過脹套連接軸承，軸承安裝在軸承座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，其特征是導(dǎo) 向裝置為水平導(dǎo)向裝置和垂直導(dǎo)向裝置，水平導(dǎo)向裝置是導(dǎo)向板帶有 兩個以上定位孔，定位孔之間水平連通，定位孔內(nèi)活動裝有定位銷， 定位銷安裝在支架上，支架與導(dǎo)向板通過定位銷和定位孔滑動連接， 定位銷與支架連接端上套裝有彈簧，定位銷與定位孔連接端裝有限位 銷，限位銷與定位孔配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，其特征是光 電開關(guān)包括工件到位開關(guān)、工件占位開關(guān)、工件脫離開關(guān)，每段滾道 上設(shè)置有工件占位檢測開關(guān)，工件占位檢測開關(guān)信號連接PLC;每段 滾道上設(shè)置有工件到位檢測開關(guān)，工件到位檢測開關(guān)信號連接PLC; 相臨兩段滾道臨接部設(shè)置有工件脫離檢測開關(guān)，工件脫離檢測開關(guān)信 號連接PLC;滾道上裝有滾輪旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，滾輪旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)信號 連接PLC和異常報警裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，其特征是工 件到位檢測開關(guān)為升降回轉(zhuǎn)開關(guān)，滾道墻板上裝有支座式反射光電開 關(guān)，發(fā)射開關(guān)安裝在發(fā)射開關(guān)支座上，接收開關(guān)安裝在接收開關(guān)支座上，發(fā)射開關(guān)支座和接收開關(guān)支座均通過夾緊件與立柱連接，立柱固 定裝在開關(guān)支架上，開關(guān)支架安裝在墻板上，夾緊件為夾緊螺栓連接 的分體式管夾，管夾套裝在立柱上且由夾緊螺栓固定。
專利摘要本實用新型涉及輸送設(shè)備。區(qū)域式滾道輸送設(shè)備，鋁合金墻板裝于支架上，支架上鋁合金墻板下安裝接水盤，滾輪軸、圓錐齒輪副、動力總成、導(dǎo)向裝置、光電開關(guān)等安裝在鋁合金墻板之上，滾道分多段，每段滾道都設(shè)有獨立的動力總成分別驅(qū)動，動力總成裝置，鋁合金墻板上固定動力支架，動力支架上安裝動力總成，動力總成為電機(jī)輸出軸連接減速器，減速器軸出軸裝配主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，從動鏈輪裝在傳動軸上，傳動軸上通過脹套連接軸承，軸承安裝在軸承座上。本實用新型采用遞進(jìn)輸送式輸送設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，安全節(jié)能。
文檔編號B65G43/00GK201427790SQ20092001272
公開日2010年3月24日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者巧 華, 孫曉玉, 崔紹華, 建 張, 涇 王, 賈海秋 申請人:大連現(xiàn)代輔機(jī)開發(fā)制造有限公司