本發(fā)明涉及一種起吊裝置，尤其涉及一種智能運(yùn)行的工控起吊裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上的起吊裝置，普遍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，需要人工手動(dòng)操作，才能達(dá)到開啟、運(yùn)行、關(guān)閉等相關(guān)操作，無(wú)法智能感應(yīng)自動(dòng)進(jìn)行開啟以及關(guān)閉等，從而增加了工作人員的操作，此外傳統(tǒng)的起吊裝置，起吊過(guò)程中，沒有相應(yīng)有效的感應(yīng)保護(hù)機(jī)構(gòu)，從而給人員使用帶來(lái)極大的安全隱患，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種智能運(yùn)行的工控起吊裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種智能運(yùn)行的工控起吊裝置，來(lái)解決目前傳統(tǒng)的起吊裝置，因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，不具備智能控制運(yùn)行，且安全效果較差的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能運(yùn)行的工控起吊裝置，包括底板、第一壓力傳感器、固定架、頂板、避讓孔、第一固定座、第二固定座、固定套、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、線盤、第二壓力傳感器、裝料口、第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、出料口、第二紅外線發(fā)射端、第二紅外線接收端、站板、第三壓力傳感器、滑軌、吊籠、滑塊、拉繩，所述的第一壓力傳感器位于底板頂部右側(cè)，所述的第一壓力傳感器與底板螺紋相連，所述的固定架位于底板頂部左側(cè)，所述的固定架與底板螺紋相連，所述的頂板位于固定架頂部，所述的頂板與固定架螺紋相連，所述的避讓孔位于頂板內(nèi)部左側(cè)中端，所述的避讓孔為圓形通孔，所述的第一固定座位于頂板頂部左側(cè)，所述的第一固定座與頂板螺紋相連，所述的第二固定座位于頂板頂部中端，所述的第二固定座與頂板螺紋相連，所述的固定套分別位于第一固定座和第二固定座頂部，所述的固定套分別與第一固定座和第二固定座螺紋相連，所述的步進(jìn)電機(jī)位于第二固定座頂部右側(cè)，所述的步進(jìn)電機(jī)與第二固定座螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)軸位于步進(jìn)電機(jī)左側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)緊配相連，且所述的轉(zhuǎn)軸與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的線盤貫穿于轉(zhuǎn)軸，所述的線盤與轉(zhuǎn)軸緊配相連，所述的第二壓力傳感器位于固定架內(nèi)部底端，所述的第二壓力傳感器與固定架螺紋相連，所述的裝料口位于固定架右側(cè)下端，所述的裝料口為通孔，所述的第一紅外線發(fā)射端位于裝料口后端，所述的第一紅外線發(fā)射端與固定架螺紋相連，所述的第一紅外線接收端位于裝料口前端，所述的第一紅外線接收端與固定架螺紋相連，所述的出料口位于固定架左側(cè)上端，所述的出料口為通孔，所述的第二紅外線發(fā)射端位于出料口后端，所述的第二紅外線發(fā)射端與固定架螺紋相連，所述的第二紅外線接收端位于出料口前端，所述的第二紅外線接收端與固定架螺紋相連，所述的站板位于固定架左側(cè)上端，所述的站板與固定架螺紋相連，所述的第三壓力傳感器位于站板頂部，所述的第三壓力傳感器與站板螺紋相連，所述的滑軌位于固定架內(nèi)部四周，所述的滑軌與固定架螺紋相連，所述的吊籠位于固定架內(nèi)部，所述的吊籠與固定架滑動(dòng)相連，所述的滑塊位于吊籠四周，所述的滑塊與吊籠螺紋相連，且所述的滑塊與滑軌滑動(dòng)相連，所述的拉繩貫穿避讓孔，所述的拉繩一端與線盤鎖鉤相連，且所述的拉繩另一端與吊籠鎖鉤相連。

進(jìn)一步，所述的固定架前端右側(cè)還設(shè)有開關(guān)，所述的開關(guān)與固定架螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的固定架右側(cè)上端還設(shè)有變壓器，所述的變壓器與固定架螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的固定架右側(cè)還設(shè)有插頭，所述的插頭與變壓器導(dǎo)線相連。

進(jìn)一步，所述的頂板底部左側(cè)還設(shè)有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與頂板螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的吊籠頂板左側(cè)還設(shè)有觸碰板，所述的觸發(fā)板與吊籠螺紋相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能運(yùn)行的工控起吊裝置，使用時(shí)，首先打開開關(guān)，使第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器以及行程開關(guān)同時(shí)開啟，當(dāng)工作人員站立在第一壓力傳感器上時(shí)，第一壓力傳感器觸發(fā)，即通過(guò)第一壓力傳感器的作用，使第三壓力傳感器關(guān)閉，并使第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端以及第二紅外線接收端同時(shí)開啟，當(dāng)?shù)谝患t外線接收端能夠檢測(cè)到第一紅外線發(fā)射端發(fā)射的紅外線以及第二紅外線接收端能夠檢測(cè)到第二紅外線發(fā)射端發(fā)射的紅外線，步進(jìn)電機(jī)開啟，即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)線盤順著固定套進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即線盤對(duì)拉繩進(jìn)行放線，此時(shí)拉繩取消對(duì)吊籠的拉動(dòng)，在重力的作用下，吊籠帶動(dòng)滑塊順著滑軌作由上向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)?shù)趸\下降過(guò)程中，若裝料口部位或出料口部位伸入阻擋物時(shí)，即第一紅外線接收端無(wú)法接收第一紅外線發(fā)射端紅外線或第二紅外線接收端無(wú)法接收第二紅外線發(fā)射端紅外線時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止工作，從而避免吊籠持續(xù)下降觸碰阻擋物，即有效的防止裝置損壞或人員傷害，當(dāng)?shù)趸\底部觸碰到第二壓力傳感器時(shí)，第二壓力傳感器被觸發(fā)，即通過(guò)第二壓力傳感器的作用，使步進(jìn)電機(jī)停止工作，然后工作人員便可將相應(yīng)貨物放入吊籠內(nèi)，當(dāng)貨物放置完畢后，工作人員便可從第一壓力傳感器上走出，即第一壓力傳感器無(wú)法感應(yīng)壓力，使第三壓力傳感器開啟，并使得第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端以及第二紅外線接收端同時(shí)關(guān)閉，當(dāng)工作人員站立第三壓力傳感器上時(shí)，第三壓力傳感器觸發(fā)，即通過(guò)第三壓力傳感器的作用，使第一壓力傳感器關(guān)閉，并使得第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端以及第二紅外線接收端同時(shí)開啟，當(dāng)?shù)谝患t外線接收端能夠檢測(cè)到第一紅外線發(fā)射端發(fā)射的紅外線以及第二紅外線接收端能夠檢測(cè)到第二紅外線發(fā)射端發(fā)射的紅外線，步進(jìn)電機(jī)開啟，即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)線盤順著固定套進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即通過(guò)線盤旋轉(zhuǎn)的作用，對(duì)拉繩進(jìn)行向上環(huán)繞拉動(dòng)，即通過(guò)拉繩收線的作用，使吊籠帶動(dòng)滑塊順著滑軌作由下向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)?shù)趸\下降過(guò)程中，若裝料口部位或出料口部位伸入阻擋物時(shí)，即第一紅外線接收端無(wú)法接收第一紅外線發(fā)射端紅外線或第二紅外線接收端無(wú)法接收第二紅外線發(fā)射端紅外線時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止工作，從而避免吊籠持續(xù)上升觸碰阻擋物，即有效的防止裝置損壞或人員傷害，當(dāng)觸碰板接觸行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)被觸發(fā)，即通過(guò)行程開關(guān)的作用，使步進(jìn)電機(jī)停止工作，然后工作人員便可將相應(yīng)貨物從吊籠內(nèi)取出，當(dāng)貨物取出完畢后，工作人員便可從第三壓力傳感器上走出，即第三壓力傳感器無(wú)法感應(yīng)壓力，使第一壓力傳感器開啟，并使得第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端以及第二紅外線接收端同時(shí)關(guān)閉，然后，工作人員可根據(jù)上述相同方式持續(xù)使用該裝置進(jìn)行后續(xù)貨物起吊，該智能運(yùn)行的工控起吊裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強(qiáng)大，通過(guò)使用該裝置，無(wú)需人員手動(dòng)操作開關(guān)，通過(guò)壓力感應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的智能控制起吊，此外該裝置內(nèi)置多重安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，從而在實(shí)現(xiàn)了智能起吊的同時(shí)，也對(duì)人員安全起到很好的保護(hù)作用，同時(shí)，變壓器是為了確保第一壓力傳感器、步進(jìn)電機(jī)、第二壓力傳感器、第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端、第二紅外線接收端、第三壓力傳感器以及行程開關(guān)的電壓穩(wěn)定，插頭是為了連接外部電源，是為了外部電源能夠通過(guò)插頭對(duì)第一壓力傳感器、步進(jìn)電機(jī)、第二壓力傳感器、第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端、第二紅外線接收端、第三壓力傳感器以及行程開關(guān)進(jìn)行能量供應(yīng)，因插頭與變壓器、第一壓力傳感器、步進(jìn)電機(jī)、第二壓力傳感器、第一紅外線發(fā)射端、第一紅外線接收端、第二紅外線發(fā)射端、第二紅外線接收端、第三壓力傳感器以及行程開關(guān)都為導(dǎo)線相連，從而實(shí)現(xiàn)了能量的正常供應(yīng)。

附圖說(shuō)明

圖1是智能運(yùn)行的工控起吊裝置的主視圖；

圖2是智能運(yùn)行的工控起吊裝置的俯視圖；

圖3是智能運(yùn)行的工控起吊裝置的A向剖視圖；

圖4是線盤部位剖視放大圖；

圖5是裝料口部位剖視圖；

圖6是出料口部位剖視圖。

底板1、第一壓力傳感器2、固定架3、頂板4、避讓孔5、第一固定座6、第二固定座7、固定套8、步進(jìn)電機(jī)9、轉(zhuǎn)軸10、線盤11、第二壓力傳感器12、裝料口13、第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、出料口16、第二紅外線發(fā)射端17、第二紅外線接收端18、站板19、第三壓力傳感器20、滑軌21、吊籠22、滑塊23、拉繩24、開關(guān)301、變壓器302、插頭303、行程開關(guān)401、觸碰板2201。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解，然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來(lái)實(shí)踐，在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種智能運(yùn)行的工控起吊裝置，包括底板1、第一壓力傳感器2、固定架3、頂板4、避讓孔5、第一固定座6、第二固定座7、固定套8、步進(jìn)電機(jī)9、轉(zhuǎn)軸10、線盤11、第二壓力傳感器12、裝料口13、第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、出料口16、第二紅外線發(fā)射端17、第二紅外線接收端18、站板19、第三壓力傳感器20、滑軌21、吊籠22、滑塊23、拉繩24，所述的第一壓力傳感器2位于底板1頂部右側(cè)，所述的第一壓力傳感器2與底板1螺紋相連，所述的固定架3位于底板1頂部左側(cè)，所述的固定架3與底板1螺紋相連，所述的頂板4位于固定架3頂部，所述的頂板4與固定架3螺紋相連，所述的避讓孔5位于頂板4內(nèi)部左側(cè)中端，所述的避讓孔5為圓形通孔，所述的第一固定座6位于頂板4頂部左側(cè)，所述的第一固定座6與頂板4螺紋相連，所述的第二固定座7位于頂板4頂部中端，所述的第二固定座7與頂板4螺紋相連，所述的固定套8分別位于第一固定座6和第二固定座7頂部，所述的固定套8分別與第一固定座6和第二固定座7螺紋相連，所述的步進(jìn)電機(jī)9位于第二固定座7頂部右側(cè)，所述的步進(jìn)電機(jī)9與第二固定座7螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)軸10位于步進(jìn)電機(jī)9左側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸10與步進(jìn)電機(jī)9緊配相連，且所述的轉(zhuǎn)軸10與固定套8轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的線盤11貫穿于轉(zhuǎn)軸10，所述的線盤11與轉(zhuǎn)軸10緊配相連，所述的第二壓力傳感器12位于固定架3內(nèi)部底端，所述的第二壓力傳感器12與固定架3螺紋相連，所述的裝料口13位于固定架3右側(cè)下端，所述的裝料口13為通孔，所述的第一紅外線發(fā)射端14位于裝料口13后端，所述的第一紅外線發(fā)射端14與固定架3螺紋相連，所述的第一紅外線接收端15位于裝料口13前端，所述的第一紅外線接收端15與固定架3螺紋相連，所述的出料口16位于固定架3左側(cè)上端，所述的出料口16為通孔，所述的第二紅外線發(fā)射端17位于出料口16后端，所述的第二紅外線發(fā)射端17與固定架3螺紋相連，所述的第二紅外線接收端18位于出料口16前端，所述的第二紅外線接收端18與固定架3螺紋相連，所述的站板19位于固定架3左側(cè)上端，所述的站板19與固定架3螺紋相連，所述的第三壓力傳感器20位于站板19頂部，所述的第三壓力傳感器20與站板19螺紋相連，所述的滑軌21位于固定架3內(nèi)部四周，所述的滑軌21與固定架3螺紋相連，所述的吊籠22位于固定架3內(nèi)部，所述的吊籠22與固定架3滑動(dòng)相連，所述的滑塊23位于吊籠22四周，所述的滑塊23與吊籠22螺紋相連，且所述的滑塊23與滑軌21滑動(dòng)相連，所述的拉繩24貫穿避讓孔5，所述的拉繩24一端與線盤11鎖鉤相連，且所述的拉繩24另一端與吊籠22鎖鉤相連，所述的固定架3前端右側(cè)還設(shè)有開關(guān)301，所述的開關(guān)301與固定架3螺紋相連，所述的固定架3右側(cè)上端還設(shè)有變壓器302，所述的變壓器302與固定架3螺紋相連，所述的固定架3右側(cè)還設(shè)有插頭303，所述的插頭303與變壓器3導(dǎo)線相連，所述的頂板4底部左側(cè)還設(shè)有行程開關(guān)401，所述的行程開關(guān)401與頂板4螺紋相連，所述的吊籠22頂板左側(cè)還設(shè)有觸碰板2201，所述的觸發(fā)板2201與吊籠22螺紋相連。

該智能運(yùn)行的工控起吊裝置，使用時(shí)，首先打開開關(guān)301，使第一壓力傳感器2、第二壓力傳感器12、第三壓力傳感器20以及行程開關(guān)401同時(shí)開啟，當(dāng)工作人員站立在第一壓力傳感器2上時(shí)，第一壓力傳感器2觸發(fā)，即通過(guò)第一壓力傳感器2的作用，使第三壓力傳感器20關(guān)閉，并使第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17以及第二紅外線接收端18同時(shí)開啟，當(dāng)?shù)谝患t外線接收端15能夠檢測(cè)到第一紅外線發(fā)射端14發(fā)射的紅外線以及第二紅外線接收端18能夠檢測(cè)到第二紅外線發(fā)射端17發(fā)射的紅外線，步進(jìn)電機(jī)9開啟，即步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)線盤11順著固定套8進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即線盤11對(duì)拉繩24進(jìn)行放線，此時(shí)拉繩24取消對(duì)吊籠22的拉動(dòng)，在重力的作用下，吊籠22帶動(dòng)滑塊23順著滑軌21作由上向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)?shù)趸\22下降過(guò)程中，若裝料口13部位或出料口16部位伸入阻擋物時(shí)，即第一紅外線接收端15無(wú)法接收第一紅外線發(fā)射端14紅外線或第二紅外線接收端18無(wú)法接收第二紅外線發(fā)射端17紅外線時(shí)，步進(jìn)電機(jī)9停止工作，從而避免吊籠22持續(xù)下降觸碰阻擋物，即有效的防止裝置損壞或人員傷害，當(dāng)?shù)趸\22底部觸碰到第二壓力傳感器12時(shí)，第二壓力傳感器12被觸發(fā)，即通過(guò)第二壓力傳感器12的作用，使步進(jìn)電機(jī)9停止工作，然后工作人員便可將相應(yīng)貨物放入吊籠22內(nèi)，當(dāng)貨物放置完畢后，工作人員便可從第一壓力傳感器2上走出，即第一壓力傳感器2無(wú)法感應(yīng)壓力，使第三壓力傳感器20開啟，并使得第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17以及第二紅外線接收端18同時(shí)關(guān)閉，當(dāng)工作人員站立第三壓力傳感器20上時(shí)，第三壓力傳感器20觸發(fā)，即通過(guò)第三壓力傳感器20的作用，使第一壓力傳感器2關(guān)閉，并使得第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17以及第二紅外線接收端18同時(shí)開啟，當(dāng)?shù)谝患t外線接收端16能夠檢測(cè)到第一紅外線發(fā)射端14發(fā)射的紅外線以及第二紅外線接收端18能夠檢測(cè)到第二紅外線發(fā)射端17發(fā)射的紅外線，步進(jìn)電機(jī)9開啟，即步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)線盤11順著固定套8進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即通過(guò)線盤11旋轉(zhuǎn)的作用，對(duì)拉繩24進(jìn)行向上環(huán)繞拉動(dòng)，即通過(guò)拉繩24收線的作用，使吊籠22帶動(dòng)滑塊23順著滑軌21作由下向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)?shù)趸\22下降過(guò)程中，若裝料口13部位或出料口16部位伸入阻擋物時(shí)，即第一紅外線接收端15無(wú)法接收第一紅外線發(fā)射端14紅外線或第二紅外線接收端18無(wú)法接收第二紅外線發(fā)射端17紅外線時(shí)，步進(jìn)電機(jī)9停止工作，從而避免吊籠22持續(xù)上升觸碰阻擋物，即有效的防止裝置損壞或人員傷害，當(dāng)觸碰板2201接觸行程開關(guān)401時(shí)，行程開關(guān)401被觸發(fā)，即通過(guò)行程開關(guān)401的作用，使步進(jìn)電機(jī)9停止工作，然后工作人員便可將相應(yīng)貨物從吊籠22內(nèi)取出，當(dāng)貨物取出完畢后，工作人員便可從第三壓力傳感器20上走出，即第三壓力傳感器20無(wú)法感應(yīng)壓力，使第一壓力傳感器2開啟，并使得第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17以及第二紅外線接收端18同時(shí)關(guān)閉，然后，工作人員可根據(jù)上述相同方式持續(xù)使用該裝置進(jìn)行后續(xù)貨物起吊，同時(shí)，變壓器302是為了確保第一壓力傳感器2、步進(jìn)電機(jī)9、第二壓力傳感器12、第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17、第二紅外線接收端18、第三壓力傳感器20以及行程開關(guān)401的電壓穩(wěn)定，插頭303是為了連接外部電源，是為了外部電源能夠通過(guò)插頭303對(duì)第一壓力傳感器2、步進(jìn)電機(jī)9、第二壓力傳感器12、第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17、第二紅外線接收端18、第三壓力傳感器20以及行程開關(guān)401進(jìn)行能量供應(yīng)，因插頭303與變壓器302、第一壓力傳感器2、步進(jìn)電機(jī)9、第二壓力傳感器12、第一紅外線發(fā)射端14、第一紅外線接收端15、第二紅外線發(fā)射端17、第二紅外線接收端18、第三壓力傳感器20以及行程開關(guān)401都為導(dǎo)線相連，從而實(shí)現(xiàn)了能量的正常供應(yīng)。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。