技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多種球形水果混裝的包裝機及操作方法，包括箱子輸送平臺，水果供給裝置，并聯(lián)機械手；水果供給裝置布置在并聯(lián)機械手兩側(cè)，可以按需求布置裝置1到4個，供給不同種類的水果；箱子輸送平臺承載箱子并輔助箱子前后推送，箱子輸送平臺的上方安裝有并聯(lián)機械手；水果供給裝置可以把雜亂的水果分離開來，逐個輸送至其抓取平臺，并聯(lián)機械手從各水果供給裝置的抓取平臺抓取水果，裝入箱子內(nèi)部由程序規(guī)劃好的位置處。本發(fā)明可以實現(xiàn)把不同種類球形水果和不同配置量水果自動裝入同一箱子工作，這不僅滿足顧客個性化的購買需求，而且方便物流運輸。

技術(shù)研發(fā)人員：杜軒;郭恒宇;張力
受保護的技術(shù)使用者：三峽大學
文檔號碼：201710078772
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.05.31