本發(fā)明屬于一種機(jī)械臂,尤其涉及一種機(jī)動(dòng)彈力收果臂。
背景技術(shù):
為了解決現(xiàn)有技術(shù)球形水果包裝工作勞動(dòng)強(qiáng)度大及容易發(fā)生果品等級混淆的問題,本申請人于2016年6月17日發(fā)明了“一種球形水果裝箱機(jī)(專利號:2016206083229)”,該裝箱機(jī)利用臂型收果機(jī)和多卷筒提升機(jī)將堆在地面的球形水果收到分類選果箱內(nèi),分類選果箱將球形水果分成多個(gè)等級后,分別裝入相對應(yīng)的包裝箱內(nèi),既解決了球形水果包裝工作中存在的問題,又提高了果農(nóng)的收入。但是,在具體操作過程中,“臂型收果機(jī)”經(jīng)常發(fā)生“收果搖臂”卡夾球形水果,以及球形水果從“收果搖臂”端部脫落的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決本申請人2016年6月17日發(fā)明的“一種球形水果裝箱機(jī)(專利號:2016206083229)”在工作過程中經(jīng)常發(fā)生機(jī)械臂桿卡夾水果的問題,本發(fā)明旨在提供一種機(jī)動(dòng)彈力收果臂,該收果臂設(shè)有彈力臂桿、導(dǎo)果滾桿和收果擋板,以旋轉(zhuǎn)方式推動(dòng)球形水果滾進(jìn)斜坡收果口內(nèi),不會(huì)發(fā)生臂桿卡夾水果以及水果從臂桿端部脫落的情況。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種機(jī)動(dòng)彈力收果臂,包括旋轉(zhuǎn)搖臂架和收果搖臂,其特征是:所述旋轉(zhuǎn)搖臂架包括定位軸桿和伸縮臂架,所述伸縮臂架與定位軸桿套筒配合且兩者之間設(shè)有螺型卡夾,在伸縮臂架端部設(shè)有多個(gè)臂桿接頭,每個(gè)臂桿接頭都裝有收果搖臂,所述收果搖臂包括彈力臂桿、導(dǎo)果滾桿和旋轉(zhuǎn)推果管,所述彈力臂桿與臂桿接頭連接且其中部設(shè)有螺旋型桿件,在彈力臂桿外圈設(shè)有套管型支架,在套管型支架側(cè)面設(shè)有滾桿軸座,端部設(shè)有軸型收果桿,所述導(dǎo)果滾桿安裝在滾桿軸座上并往套管型支架端部傾斜,所述旋轉(zhuǎn)推果管套裝在軸型收果桿外圈,在軸型收果桿端部設(shè)有搖臂滾輪和收果擋板。
本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
在定位軸桿頂部設(shè)有傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪,所述伸縮臂架呈管型結(jié)構(gòu)并套裝在定位軸桿底部,所述臂桿接頭呈散發(fā)型狀態(tài)設(shè)置在伸縮臂架底端。
在伸縮臂架頂部設(shè)有夾塊箱倉,所述螺型卡夾包括軸桿夾塊和頂推螺桿,所述軸桿夾塊套裝在夾塊箱倉內(nèi),所述頂推螺桿與軸桿夾塊、夾塊箱倉螺紋配合。
在彈力臂桿端部設(shè)有接頭卡件,所述接頭卡件與臂桿接頭活動(dòng)連接。
所述套管型支架呈錐形管狀結(jié)構(gòu),所述滾桿軸座包括高位軸座和低位軸座,所述高位軸座設(shè)置在套管型支架尾端,所述低位軸座設(shè)置在套管型支架的錐頭上,所述導(dǎo)果滾桿橫架在高位軸座與低位軸座之間。
在軸型收果桿外圈設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)推果管套裝在旋轉(zhuǎn)軸承上。
所述收果擋板橫向設(shè)置在軸型收果桿端部且其外部設(shè)有軟體護(hù)套,所述收果擋板與導(dǎo)果滾桿相并列。
本實(shí)施例通過導(dǎo)果滾桿和旋轉(zhuǎn)推果管以旋轉(zhuǎn)的方式推動(dòng)球形水果向前滾動(dòng),既能方便的將水果撥進(jìn)斜坡收果口內(nèi),又不會(huì)發(fā)生卡夾水果的情況,收果擋板既能將更多的水果撥向旋轉(zhuǎn)推果管,又能防止水果從旋轉(zhuǎn)推果管端部向外滾走。因此,該機(jī)動(dòng)彈力收果臂結(jié)構(gòu)合理、裝配方便,既能提高“球形水果裝箱機(jī)”的工作效率,又能降低果品損壞率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)搖臂架10的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1中收果搖臂20的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中序號分別表示:10.旋轉(zhuǎn)搖臂架,11.定位軸桿,110.傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪,12.伸縮臂架,120.夾塊箱倉,13.螺型卡夾,130.軸桿夾塊,131.頂推螺桿,14.臂桿接頭,20.收果搖臂,21.彈力臂桿,210.螺旋型桿件,211.接頭卡件,22.導(dǎo)果滾桿,23.旋轉(zhuǎn)推果管,24.套管型支架,240.滾桿軸座,241.軸型收果桿,242.搖臂滾輪,243.收果擋板。
具體實(shí)施方式
參見圖1并結(jié)合圖2、3,本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)彈力收果臂包括旋轉(zhuǎn)搖臂架10和收果搖臂20,所述旋轉(zhuǎn)搖臂架10包括定位軸桿11和伸縮臂架12,所述伸縮臂架12與定位軸桿11套筒配合且兩者之間設(shè)有螺型卡夾13,在伸縮臂架12端部設(shè)有多個(gè)臂桿接頭14,每個(gè)臂桿接頭14都裝有收果搖臂20,所述收果搖臂20包括彈力臂桿21、導(dǎo)果滾桿22和旋轉(zhuǎn)推果管23,所述彈力臂桿21與臂桿接頭14連接且其中部設(shè)有螺旋型桿件210,在彈力臂桿21外圈設(shè)有套管型支架24,在套管型支架24側(cè)面設(shè)有滾桿軸座240,端部設(shè)有軸型收果桿241,所述導(dǎo)果滾桿22安裝在滾桿軸座240上并往套管型支架24端部傾斜,所述旋轉(zhuǎn)推果管23套裝在軸型收果桿241外圈,在軸型收果桿241端部設(shè)有搖臂滾輪242和收果擋板243。
本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)彈力收果臂與本申請人2016年6月17日發(fā)明的“一種球形水果裝箱機(jī)(專利號:2016206083229)”配合使用,機(jī)動(dòng)彈力收果臂安裝在車廂型機(jī)架前端的兩側(cè),在搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下往斜坡收果口中部旋轉(zhuǎn),并通過收果搖臂20將車廂型機(jī)架前端的水果撥進(jìn)斜坡收果口,多卷筒提升機(jī)和分類選果箱就會(huì)將球形水果分成多個(gè)等級,并分別裝入相對應(yīng)的包裝箱內(nèi)。
在定位軸桿11頂部設(shè)有傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪110,所述伸縮臂架12呈管型結(jié)構(gòu)并套裝在定位軸桿11底部,所述臂桿接頭14呈散發(fā)型狀態(tài)設(shè)置在伸縮臂架12底端。
具體實(shí)施時(shí),定位軸桿11套裝在車廂型機(jī)架前端的軸套內(nèi),傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪110設(shè)置在定位軸桿11頂端并通過皮帶與搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)連接,搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)并控制旋轉(zhuǎn)搖臂架10轉(zhuǎn)動(dòng)。
具體實(shí)施時(shí),多副收果搖臂20呈散發(fā)型狀態(tài)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂架10底端,旋轉(zhuǎn)搖臂架10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)收果搖臂20將車廂型機(jī)架前端的球形水果撥進(jìn)斜坡收果口內(nèi)。
在伸縮臂架12頂部設(shè)有夾塊箱倉120,所述螺型卡夾13包括軸桿夾塊130和頂推螺桿131,所述軸桿夾塊130套裝在夾塊箱倉120內(nèi),所述頂推螺桿131與軸桿夾塊130、夾塊箱倉120螺紋配合。
具體實(shí)施時(shí),在夾塊箱倉120端部設(shè)有定位螺管,在軸桿夾塊130中部設(shè)有螺孔,且螺孔內(nèi)的螺紋與定位螺管內(nèi)的螺紋相一致,頂推螺桿131穿過定位螺管并套裝在螺孔內(nèi),在頂推螺桿131尾端設(shè)有輪型手柄。通過輪型手柄就能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)頂推螺桿131,并帶動(dòng)軸桿夾塊130夾緊或放松定位軸桿11。
具體實(shí)施時(shí),伸縮臂架12套裝在定位軸桿11外圈,頂推螺桿131轉(zhuǎn)動(dòng)至軸桿夾塊130放松定位軸桿11時(shí),伸縮臂桿能方便的在定位軸桿11底部伸縮滑動(dòng),以調(diào)整旋轉(zhuǎn)搖臂架10的長度,頂推螺桿131轉(zhuǎn)動(dòng)至軸桿夾塊130夾緊定位軸桿11時(shí),使旋轉(zhuǎn)搖臂架10保持調(diào)整好的長度。
在彈力臂桿21端部設(shè)有接頭卡件211,所述接頭卡件211與臂桿接頭14活動(dòng)連接。
具體實(shí)施時(shí),在接頭卡件211與臂桿接頭14之間設(shè)有活動(dòng)卡扣,通過活動(dòng)卡扣控制接頭卡件211與臂桿接頭14牢固連接或相互脫離,使收果搖臂20能方便的安裝或拆卸于旋轉(zhuǎn)搖臂架10。螺旋型桿件210具有較好的彎曲功能,使收果搖臂20既能與地面平行旋轉(zhuǎn),又能彎曲成與斜坡平行的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
所述套管型支架24呈錐形管狀結(jié)構(gòu),所述滾桿軸座240包括高位軸座和低位軸座,所述高位軸座設(shè)置在套管型支架24尾端,所述低位軸座設(shè)置在套管型支架24的錐頭上,所述導(dǎo)果滾桿22橫架在高位軸座與低位軸座之間。
具體實(shí)施時(shí),在導(dǎo)果滾桿22兩端都設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸桿,旋轉(zhuǎn)軸桿與滾桿軸座240連接使導(dǎo)果滾桿22能方便的旋轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施時(shí),導(dǎo)果滾桿22傾斜設(shè)置在收果搖臂20前端的側(cè)面,當(dāng)收果搖臂20旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)推動(dòng)球形水果滾向斜坡收果口,導(dǎo)果滾桿22在推動(dòng)球形水果的過程中隨著水果的滾動(dòng)而旋轉(zhuǎn),所以不會(huì)發(fā)生滾桿卡夾水果的情況,球形水果就會(huì)順著導(dǎo)果滾桿22的傾斜度滾向收果搖臂20端部然后滾進(jìn)斜坡收果口。
在軸型收果桿241外圈設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)推果管23套裝在旋轉(zhuǎn)軸承上。
旋轉(zhuǎn)推果管23通過旋轉(zhuǎn)軸承套裝在軸型收果桿241外圈能方便的旋轉(zhuǎn),并以旋轉(zhuǎn)的方式推動(dòng)球形水果向前滾動(dòng),所以不會(huì)發(fā)生卡夾水果的情況。
具體實(shí)施時(shí),搖臂滾輪242的外徑略大于旋轉(zhuǎn)推果管23的外徑,收果搖臂20通過搖臂滾輪242橫架在地面和活動(dòng)斜坡板上旋轉(zhuǎn),既能與地面、活動(dòng)斜坡板保持平行旋轉(zhuǎn),又不會(huì)與地面、活動(dòng)斜坡板發(fā)生摩擦。
所述收果擋板243橫向設(shè)置在軸型收果桿241端部且其外部設(shè)有軟體護(hù)套,所述收果擋板243與導(dǎo)果滾桿22相并列。
具體實(shí)施時(shí),收果擋板243橫架在搖臂滾輪242與旋轉(zhuǎn)推果管23之間,既能將收果搖臂20前面的球形水果撥向旋轉(zhuǎn)推果管23,又能防止旋轉(zhuǎn)推果管23前面的水果從端部向外滾走。軟體護(hù)套由質(zhì)地如軟的材料制成,能很好的防止收果擋板243在撥動(dòng)水果的過程中損壞水果表皮。
具體實(shí)施時(shí),收果擋板243設(shè)置成彎曲弧形結(jié)構(gòu),并從軸型收果桿241端部向搖臂滾輪242前面彎曲,一方面使收果搖臂20旋轉(zhuǎn)時(shí)能撥到更多的球形水果,另一方面防止搖臂滾輪242卡夾水果。
綜上所述:本實(shí)施例解決了本申請人發(fā)明的“一種球形水果裝箱機(jī)(專利號:2016206083229)”在工作過程中經(jīng)常發(fā)生機(jī)械臂桿卡夾水果的問題,提供了一種能代替“臂型收果機(jī)”的機(jī)動(dòng)彈力收果臂。