本發(fā)明涉及拆袋用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固體硝酸銨自動(dòng)開袋破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

硝酸銨是工業(yè)炸藥的主要原材料，而固體硝酸銨其固有的結(jié)塊性，導(dǎo)致大部分硝酸銨容易結(jié)塊，特別是粉狀硝酸銨更容易結(jié)塊，結(jié)塊率達(dá)100％，在工業(yè)炸藥生產(chǎn)過程中需要破碎，給生產(chǎn)帶來了極大的不便。

目前在工業(yè)炸藥生產(chǎn)中硝酸銨的開袋、破碎、分離和包裝袋整理普遍采用人工操作方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，硝酸銨粉塵容易造成職業(yè)危害，污染較大。由于人工操作，本工序需要配置固定操作人員，一旦出現(xiàn)事故，將會(huì)給操作人員造成較大傷害，本質(zhì)安全水平低。

實(shí)用新型專利《一種固體硝酸銨自動(dòng)拆袋破碎系統(tǒng)》(專利號(hào)ZL201520704852.9),該技術(shù)存在如下缺陷：(1)對(duì)結(jié)塊嚴(yán)重的固體硝酸銨無法破碎；(2)硝酸銨與包裝袋不易分離；(3)空包裝袋內(nèi)殘留硝酸銨較多；(3)包裝袋存放不整齊，需要人工再次整理；(4)自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種固體硝酸銨自動(dòng)開袋破碎機(jī)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)炸藥生產(chǎn)硝酸銨破碎工序的自動(dòng)化、無人化，提高本質(zhì)安全水平。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種固體硝酸銨自動(dòng)開袋破碎機(jī)，包括前端輸送機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、后端輸送機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)，所述前端輸送機(jī)構(gòu)的末端依次連接所述開袋機(jī)構(gòu)、所述破碎機(jī)構(gòu)和所述分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)包括無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、壓板、感應(yīng)器組、第三雙作用氣缸和振動(dòng)器，所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的上端面設(shè)有壓板和感應(yīng)器組，所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的下端面設(shè)有所述第三雙作用氣缸和所述振動(dòng)器，所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的末端連接后端輸送機(jī)構(gòu)，所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的一側(cè)連接所述整理機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述前端輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送帶、多個(gè)矯正輪和多個(gè)彈性推進(jìn)輪，多個(gè)所述矯正輪對(duì)稱的設(shè)置在所述皮帶輸送帶的前端兩側(cè)，多個(gè)所述彈性推進(jìn)輪對(duì)稱的設(shè)置在所述皮帶輸送帶的后端兩側(cè)。

進(jìn)一步，每個(gè)所述彈性推進(jìn)輪上周向均勻設(shè)有至少四個(gè)可伸縮的銳角齒。

進(jìn)一步，所述開袋機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、第一雙作用氣缸、第一割刀組和第一感應(yīng)器，所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的輸送方向?yàn)閺乃鲩_袋機(jī)構(gòu)至所述破碎機(jī)構(gòu)，所述第一雙作用氣缸和所述第一感應(yīng)器均設(shè)置在所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的一側(cè)，所述第一雙作用氣缸的推動(dòng)方向與所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的輸送方向垂直，所述第一割刀組設(shè)置在所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的末端，所述第一割刀組的切割方向與所述第一雙作用氣缸的推動(dòng)方向相同。

進(jìn)一步，所述破碎機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)相對(duì)所述第一雙作用氣缸的一側(cè)，所述破碎機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)和設(shè)置在所述平臺(tái)的第二感應(yīng)器、第二雙作用氣缸、沖擊氣缸、破碎器與第二割刀組，所述平臺(tái)的前端連接所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的末端，所述平臺(tái)和所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)在同一平面，所述第二感應(yīng)器和所述第二雙作用氣缸分別設(shè)置在所述平臺(tái)的末端和前端，所述第二雙作用氣缸的推動(dòng)方向與所述第一雙作用氣缸的推動(dòng)方向垂直，所述沖擊氣缸豎直地設(shè)置在所述平臺(tái)的中部，所述沖擊氣缸的下端連接所述破碎器，所述第二割刀組設(shè)置在所述平臺(tái)的后端，所述第二割刀組的切割方向與所述第二雙作用氣缸的推動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)器組包括第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器設(shè)置在所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的末端上方，所述第四感應(yīng)器設(shè)置在所述無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的末端上方。

進(jìn)一步，所述后端輸送機(jī)構(gòu)為V型運(yùn)輸皮帶，所述后端輸送機(jī)構(gòu)的末端還連接一個(gè)入料口。

進(jìn)一步，所述整理機(jī)構(gòu)包括第三雙作用氣缸、第四雙作用氣缸、自動(dòng)打包機(jī)、機(jī)械手、鋪平器、升降式袋架、絲杠推進(jìn)器和料箱，所述升降式袋架設(shè)置在所述分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三雙作用氣缸設(shè)置在所述升降式袋架的上端，所述機(jī)械手設(shè)置在所述第三雙作用氣缸的前端，所述鋪平器設(shè)置在所述機(jī)械手的下方，所述升降式袋架的底部的一側(cè)設(shè)有所述第四雙作用氣缸，所述升降式袋架的底部的另一側(cè)設(shè)有所述料箱，所述料箱的正上方設(shè)有所述自動(dòng)打包機(jī)，所述絲杠推進(jìn)器連接在所述自動(dòng)打包機(jī)的下端。

進(jìn)一步，所述整理機(jī)構(gòu)還包括第五感應(yīng)器和第六感應(yīng)器，所述第五感應(yīng)器設(shè)置在所述升降式袋架的底部，所述第六感應(yīng)器設(shè)置在所述料箱的底部。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了工業(yè)硝酸銨的自動(dòng)開袋、自動(dòng)破碎、自動(dòng)整理空袋的功能，使工業(yè)炸藥生產(chǎn)硝酸銨破碎工序的無人化操作變成了現(xiàn)實(shí)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、消除了對(duì)操作者的職業(yè)危害，填補(bǔ)了我國工業(yè)炸藥生產(chǎn)無自動(dòng)化硝酸銨開袋破碎設(shè)備的空白，為工業(yè)炸藥生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)少(無)人化奠定了基礎(chǔ)，本質(zhì)安全有所提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種固體硝酸銨自動(dòng)開袋破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的前端輸送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明的開袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的破碎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、前端輸送機(jī)構(gòu)，11、皮帶輸送帶、12、矯正輪，13、彈性推進(jìn)輪、14、銳角齒，2、開袋機(jī)構(gòu)、21、動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，22、第一雙作用氣缸，23、第一割刀組，24、第一感應(yīng)器，3、破碎機(jī)構(gòu)，30、平臺(tái)，31、第二感應(yīng)器，32、第二雙作用氣缸，33、沖擊氣缸，34、破碎器，35、第二割刀組，4、分離機(jī)構(gòu)，41、無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，42、壓板，43、第三雙作用氣缸，44、振動(dòng)器，45、第三感應(yīng)器，46、第四感應(yīng)器，5、后端輸送機(jī)構(gòu)，51、入料口，6、整理機(jī)構(gòu)，61、第四雙作用氣缸，62、第五雙作用氣缸，63、自動(dòng)打包機(jī)，64、機(jī)械手，65、鋪平器，66、升降式袋架，67、絲杠推進(jìn)器，68、料箱，69、第五感應(yīng)器，70、第六感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖6所示，一種固體硝酸銨自動(dòng)開袋破碎機(jī)，包括前端輸送機(jī)構(gòu)1、開袋機(jī)構(gòu)2、破碎機(jī)構(gòu)3、分離機(jī)構(gòu)4、后端輸送機(jī)構(gòu)5和整理機(jī)構(gòu)6，前端輸送機(jī)構(gòu)1的末端依次連接開袋機(jī)構(gòu)2、破碎機(jī)構(gòu)3和分離機(jī)構(gòu)4，分離機(jī)構(gòu)4包括無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41、壓板42、光敏感應(yīng)器組、第三雙作用氣缸43和振動(dòng)器44，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41的上端面設(shè)有壓板42、末端一側(cè)設(shè)有光敏感應(yīng)器組，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41的下端面設(shè)有第三雙作用氣缸43和振動(dòng)器44，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41的末端連接后端輸送機(jī)構(gòu)5，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41的一側(cè)連接整理機(jī)構(gòu)6。光敏感應(yīng)器組包括第三光敏感應(yīng)器45和第四光敏感應(yīng)器46，第三光敏感應(yīng)器45設(shè)置在無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41的后端一側(cè)，第四光敏感應(yīng)器46設(shè)置在無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)41的末端上方。

前端輸送機(jī)構(gòu)1包括皮帶輸送帶11、多個(gè)矯正輪12和多個(gè)彈性推進(jìn)輪13，多個(gè)矯正輪12對(duì)稱的設(shè)置在皮帶輸送帶11的前端兩側(cè)，多個(gè)彈性推進(jìn)輪13對(duì)稱的水平設(shè)置在皮帶輸送帶11的后端兩側(cè)。每個(gè)彈性推進(jìn)輪13上周向設(shè)有至少四個(gè)可伸縮的銳角齒14。皮帶輸送帶11輸送固體硝酸銨包裝件，多個(gè)矯正輪12矯正包裝件的方向與位置，由于硝酸銨在包裝袋中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)有結(jié)塊，使得包裝袋的表面不規(guī)則，并且結(jié)塊部分硬度很高，設(shè)置多個(gè)彈性推進(jìn)輪13輔助推進(jìn)包裝件。

開袋機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21、第一雙作用氣缸22、第一割刀組23和第一光敏感應(yīng)器24，動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21的輸送方向?yàn)閺拈_袋機(jī)構(gòu)2至破碎機(jī)構(gòu)3，第一雙作用氣缸22和第一光敏感應(yīng)器24均設(shè)置在動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21的一側(cè)，第一雙作用氣缸22的推動(dòng)方向與動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21的輸送方向垂直，第一割刀組23設(shè)置在動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21的末端，第一割刀組23的切割方向與第一雙作用氣缸22的推動(dòng)方向相同。當(dāng)?shù)谝还饷舾袘?yīng)器24感應(yīng)到包裝件時(shí)，第一雙作用氣缸22將包裝件移動(dòng)至破碎機(jī)構(gòu)3的平臺(tái)上，推移過程中第一割刀組23將包裝件的短邊從中部割開。

破碎機(jī)構(gòu)3設(shè)置在無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21相對(duì)第一雙作用氣缸22的一側(cè)，破碎機(jī)構(gòu)3包括平臺(tái)30和設(shè)置在平臺(tái)30的第二光敏感應(yīng)器31、第二雙作用氣缸32、沖擊氣缸33、破碎器34與第二割刀組35，平臺(tái)30的前端連接動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21的末端，平臺(tái)30和動(dòng)力滾筒輸送機(jī)21在同一平面，第二光敏感應(yīng)器31和第二雙作用氣缸32分別設(shè)置在平臺(tái)30的末端和前端，第二雙作用氣缸32的推動(dòng)方向與第一雙作用氣缸22的推動(dòng)方向垂直，沖擊氣缸33豎直地設(shè)置在平臺(tái)30的中部，沖擊氣缸33的下端連接破碎器34，第二割刀組35設(shè)置在平臺(tái)30的后端，第二割刀組35的切割方向與第二雙作用氣缸32的推動(dòng)方向垂直。當(dāng)?shù)诙饷舾袘?yīng)器31感應(yīng)到包裝件后，沖擊氣缸33推動(dòng)破碎器34將包裝件破碎成200×150的小塊，第二雙作用氣缸32將包裝件向前推進(jìn)至分離機(jī)構(gòu)4的滾筒輸送機(jī)41上，在推進(jìn)的過程中包裝件被第二割刀組35沿平面中部割開。

當(dāng)?shù)谌饷舾袘?yīng)器45感應(yīng)到包裝件時(shí)，壓板42將包裝件固定在滾筒輸送機(jī)41上，2秒后第三雙作用氣缸43將滾筒輸送機(jī)41后端推舉起約70度，第四光敏感應(yīng)器46感應(yīng)后，啟動(dòng)振動(dòng)器44，包裝件內(nèi)的硝酸銨由于重力和振動(dòng)器46的作用與包裝袋分離，硝酸銨落入后端輸送機(jī)構(gòu)5的V型皮帶輸送機(jī)上，4秒后第三雙作用氣缸43縮回，后端輸送機(jī)構(gòu)5的末端還連接一個(gè)入料口51。

整理機(jī)構(gòu)6包括第三雙作用氣缸61、第四雙作用氣缸62、自動(dòng)打包機(jī)63、機(jī)械手64、鋪平器65、升降式袋架66、絲杠推進(jìn)器67和料箱68，升降式袋架66設(shè)置在分離機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，第三雙作用氣缸61設(shè)置在升降式袋架66的上端，機(jī)械手64設(shè)置在第三雙作用氣缸61的前端，鋪平器65設(shè)置在機(jī)械手64的下方，升降式袋架66的底部的一側(cè)設(shè)有第四雙作用氣缸62，升降式袋架66的底部的另一側(cè)設(shè)有料箱68，料箱68的正上方設(shè)有自動(dòng)打包機(jī)63。整理機(jī)構(gòu)6還包括第五光敏感應(yīng)器69和第六光敏感應(yīng)器70，第五光敏感應(yīng)器69設(shè)置在升降式袋架66的底部，第六光敏感應(yīng)器70設(shè)置在料箱68的底部。

當(dāng)分離機(jī)構(gòu)4將硝酸銨塊與包裝袋分離后，第四光敏感應(yīng)器46感應(yīng)3秒后第三雙作用氣缸61伸出，并控制機(jī)械手64將空包裝袋抓取，2秒后第三雙作用氣缸61收回，機(jī)械手64抓取空包裝袋并移動(dòng)至升降式袋架66上方，鋪平器65啟動(dòng)前移約700mm攤平空包裝袋，機(jī)械手64松開空包裝袋落入升降式袋架66上，以次往復(fù)運(yùn)行，隨著包裝袋的增加升降式袋架66的高度同步下降，當(dāng)下降至第五光敏感應(yīng)器69的位置時(shí)，第四雙作用氣缸62伸出將移動(dòng)式袋架66隨同空包裝袋推入自動(dòng)打包機(jī)63的料箱68中，第六光敏感應(yīng)器70感應(yīng)后自動(dòng)打包機(jī)63工作，將空包裝袋壓實(shí)并自動(dòng)套上扎繩，4秒后絲杠推進(jìn)器67將包裝袋包裝件移至專用搬運(yùn)車上待運(yùn)，以此往復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)空包裝袋的收集整理。

本發(fā)明中第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器均為光敏傳感器。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。