本發(fā)明涉及一種煙草制絲煙箱拆箱過(guò)程煙箱定位防差錯(cuò)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

煙草制絲生產(chǎn)過(guò)程中，片煙生產(chǎn)一般要經(jīng)過(guò)煙箱拆箱，煙包切片、煙包回潮、加料等過(guò)程，其中煙箱拆箱要經(jīng)過(guò)煙箱開箱、煙箱加緊、煙箱翻轉(zhuǎn)、煙箱輸送、煙箱脫箱、煙包輸送、箱皮回收等過(guò)程。煙箱開箱與脫箱是煙箱拆箱的主要過(guò)程，分別由拆箱機(jī)和脫箱機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。開箱后的煙箱由拆箱機(jī)輸送到脫箱機(jī)要經(jīng)過(guò)煙箱輸送控制與煙箱定位控制。煙箱拆箱、脫箱具體控制過(guò)程如下：

當(dāng)煙包到達(dá)拆箱機(jī)時(shí)，人工剪斷拉帶，打開上箱蓋，人工確認(rèn)開箱完成，拆箱機(jī)經(jīng)加緊伺服控制加緊煙包，拆箱機(jī)旋轉(zhuǎn)180度，拆箱機(jī)松開煙箱，脫箱機(jī)(脫箱夾臂初始狀態(tài)在高位)及拆箱機(jī)輸送皮帶順序啟動(dòng)運(yùn)行，煙箱進(jìn)行輸送過(guò)程，當(dāng)煙箱進(jìn)入脫箱機(jī)到達(dá)離開脫箱機(jī)到位檢測(cè)光電管位置，煙箱超限光電管未遮擋，此時(shí)脫箱機(jī)夾臂下降到低位，脫箱機(jī)加緊伺服系統(tǒng)加緊煙包，提升電機(jī)將箱皮與煙包脫離，煙包進(jìn)入后續(xù)工序。在脫箱機(jī)夾臂下降同時(shí)，脫箱機(jī)翻轉(zhuǎn)回位到原位，等待下一煙包執(zhí)行拆箱過(guò)程。

當(dāng)煙箱在輸送過(guò)程中，當(dāng)煙箱到位信號(hào)很容易被外界因素誤觸發(fā)，此時(shí)脫箱機(jī)控制程序認(rèn)為煙箱已經(jīng)到達(dá)設(shè)定位置，脫箱機(jī)夾臂進(jìn)行下降，拆箱機(jī)翻轉(zhuǎn)回位，根據(jù)外界誤觸發(fā)的時(shí)間不同，可能出現(xiàn)煙包被翻箱機(jī)加持轉(zhuǎn)回，出現(xiàn)煙包無(wú)規(guī)則的脫落，或出現(xiàn)脫箱機(jī)夾臂下降時(shí)卡住煙包致使提升電機(jī)過(guò)載，給生產(chǎn)、設(shè)備、操作人員帶來(lái)很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提出了一種煙草制絲煙箱拆箱過(guò)程煙箱定位防差錯(cuò)控制系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能夠有效提高煙箱到位定位的準(zhǔn)確性，煙包拆箱、脫箱過(guò)程、煙箱輸送工作更加穩(wěn)定可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種煙草制絲煙箱拆箱過(guò)程煙箱定位防差錯(cuò)控制系統(tǒng)，包括控制器和依次設(shè)置于輸送皮帶一側(cè)的到位檢測(cè)光電管、有料檢測(cè)光電管和超限檢測(cè)光電管，所述控制器讀取所有光電管的信號(hào)，當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)光電管為下降沿且有料檢測(cè)光電管為高電平時(shí)，脫箱機(jī)夾臂下降、翻箱機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作，否則脫箱機(jī)夾臂和翻箱機(jī)不動(dòng)作。

所述超限檢測(cè)光電管與到位檢測(cè)光電管的距離大于一個(gè)煙箱的長(zhǎng)度。

所述有料檢測(cè)光電管與到位檢測(cè)光電管的距離小于煙箱長(zhǎng)度值的二分之一。

所述超限檢測(cè)光電管的設(shè)置方向與輸送皮帶垂直。

所述到位檢測(cè)光電管的設(shè)置方向與輸送皮帶垂直。

所述有料檢測(cè)光電管的設(shè)置方向與輸送皮帶呈一夾角，夾角范圍為30°-60°。

一種煙草制絲煙箱拆箱過(guò)程煙箱定位防差錯(cuò)控制方法，在脫箱機(jī)下方夾臂輸送皮帶一側(cè)增加煙包有料檢測(cè)光電管，同時(shí)將煙包到位光電管下降沿與煙包有料信號(hào)作為煙包到位判斷條件，當(dāng)煙包輸送過(guò)程中，若煙包到位光電管被誤觸發(fā)，煙包有料信號(hào)條件不具備，脫箱機(jī)夾臂不會(huì)下降同時(shí)翻箱機(jī)也不會(huì)反轉(zhuǎn)回位，只有兩個(gè)信號(hào)同時(shí)具備，脫箱機(jī)夾臂才下降與翻箱機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果為：

1)利用煙包到位及煙包有料信號(hào)同時(shí)參與控制，提高了煙箱到位定位的準(zhǔn)確性，煙包拆箱、脫箱過(guò)程、煙箱輸送工作更加穩(wěn)定可靠。

2)控制邏輯簡(jiǎn)單，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)改動(dòng)小，成本投入低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

箭頭表示煙箱的運(yùn)行方向。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，在脫箱機(jī)下方夾臂輸送皮帶一側(cè)增加煙包有料檢測(cè)光電管，同時(shí)利用煙包到位光電管下降沿與煙包有料信號(hào)作為煙包到位判斷條件，當(dāng)煙包輸送過(guò)程中，若煙包到位光電管被誤觸發(fā)，煙包有料信號(hào)條件不具備，脫箱機(jī)夾臂不會(huì)下降同時(shí)翻箱機(jī)也不會(huì)反轉(zhuǎn)回位，只有兩個(gè)信號(hào)同時(shí)具備，脫箱機(jī)夾臂才會(huì)下降與翻箱機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

通過(guò)在脫箱機(jī)皮帶一側(cè)增加煙包有料檢測(cè)漫反射光電管，并利用煙包到位及煙包有料信號(hào)同時(shí)參與控制，提高了煙箱到位定位的準(zhǔn)確性，煙包拆箱、脫箱過(guò)程、煙箱輸送工作更加穩(wěn)定可靠。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。