本發(fā)明涉及低溫共燒陶瓷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

低溫共燒陶瓷生產(chǎn)技術(shù)，是在生瓷片上打孔、孔注漿、導(dǎo)體、電阻印刷等工藝制出所需要的電路圖形，并且可以將多個無源元件埋入其中。生產(chǎn)工藝分為兩種：有膜生瓷片的生產(chǎn)工藝和無膜生瓷片的生產(chǎn)工藝。無膜生瓷片工藝流程為：分切—切片—撕膜—打孔—覆膜—填孔—烘干—整平－印刷－撕膜－疊片－包封－層壓－燒結(jié)－切割，先將低溫共燒陶瓷粉制成卷狀生瓷帶，將其分切成一定寬度的卷料，再將卷料切成單張生瓷片，此時每張生瓷片附有保護(hù)膜，先撕掉保護(hù)膜，然后進(jìn)行打孔工，印刷完成后再經(jīng)過撕膜工序，在整個過程中，存在兩道撕膜工序。

現(xiàn)有技術(shù)為將生瓷片吸附在吸附平臺上，手工進(jìn)行撕膜。手工撕膜存在的問題有：撕膜速度隨意性大、撕膜角度隨意性大、生瓷片不能吸附牢固，進(jìn)而對生瓷片造成不同程度的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種撕膜機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因手工撕膜無法控制速度、角度等對生瓷片造成損傷的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種撕膜機(jī)構(gòu)，包括：撕膜電缸安裝板、固定在撕膜電缸安裝板上的撕膜電缸和吸盤，吸盤固定在撕膜電缸的運動滑塊上，撕膜電缸驅(qū)動吸盤沿水平方向運動；提升電缸安裝板、固定在提升電缸安裝板上的提升電缸、固定在提升電缸上的夾膜氣缸安裝板、固定在夾膜氣缸安裝板上的夾膜氣缸和撕膜輪，撕膜輪的外表面為粘性材料，撕膜輪固設(shè)于夾膜氣缸安裝板的下端，撕膜輪位于吸盤一角的上方，提升電缸驅(qū)動撕膜輪上下運動；夾膜板，固定在夾膜氣缸上，夾膜氣缸驅(qū)動夾膜板沿水平方向運動，夾膜氣缸縮回時，夾膜板與撕膜輪接觸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括：擺缸安裝板，固定在撕膜電缸的運動滑塊上；用于固定吸盤的擺缸，固定在擺缸安裝板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括：壓片氣缸安裝板，固定在提升電缸上；用于固定夾膜氣缸安裝板的壓片氣缸，固定在壓片氣缸安裝板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾膜板與撕膜輪接觸的一端向內(nèi)彎曲，呈弧形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤由獨立的三部分構(gòu)成，所述吸盤的中間為多孔陶瓷，所述吸盤的周邊為四周微孔，所述吸盤上位于撕膜角的部位為三角形區(qū)域微孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多孔陶瓷的孔徑比四周微孔和三角形區(qū)域微孔的孔徑小；孔的密度從所述多孔陶瓷、三角形區(qū)域微孔到四周微孔依次減小。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撕膜輪的外表面為合成硅膠。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的撕膜機(jī)構(gòu)，采用電缸實現(xiàn)生瓷片的前后運動，實現(xiàn)撕膜速度的精確調(diào)節(jié)；采用電缸和氣缸實現(xiàn)膜的上下運動，實現(xiàn)膜向上運動速度的精確調(diào)節(jié)；膜向上運動速度與向前運動速度的比值可調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)撕膜角度值的可精確調(diào)節(jié)；采用陶瓷吸盤的三路負(fù)壓實現(xiàn)生瓷片的吸附，保證在撕膜過程種生瓷片吸附牢固，生瓷片與膜可輕松分離。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例中撕膜機(jī)構(gòu)中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例中撕膜機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例中吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和2所示，為實施例中撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

說明性實施例中的撕膜機(jī)構(gòu)，包括：撕膜電缸安裝板1、固定在撕膜電缸安裝板1上的撕膜電缸2、吸盤14、提升電缸安裝板9、固定在提升電缸安裝板9上的提升電缸8、固定在提升電缸8上的夾膜氣缸安裝板6、固定在夾膜氣缸安裝板6上的夾膜氣缸5和撕膜輪12、以及夾膜板11，其中，吸盤14固定在撕膜電缸2的運動滑塊上，撕膜電缸2驅(qū)動吸盤14沿水平方向運動；撕膜輪12的外表面為粘性材料，撕膜輪12位于夾膜氣缸安裝板6的下端，撕膜輪12位于吸盤14一角的上方，提升電缸8驅(qū)動撕膜輪12上下運動；夾膜板11固定在夾膜氣缸5上，夾膜氣缸5驅(qū)動夾膜板11沿水平方向運動，夾膜氣缸5縮回時，夾膜板11與撕膜輪12接觸。

優(yōu)選地，撕膜輪12的外表面為合成硅膠。

為使吸盤14與撕膜輪12更好的配合，說明性實施例中的撕膜機(jī)構(gòu)，還包括：固定在撕膜電缸2的運動滑塊上的擺缸安裝板3，和用于固定吸盤14的擺缸13，擺缸13固定在擺缸安裝板3上。

為使撕膜輪12撕膜時受力恒定，說明性實施例中的撕膜機(jī)構(gòu)，還包括：固定在提升電缸8上的壓片氣缸安裝板10，和用于固定夾膜氣缸安裝板6的壓片氣缸7，壓片氣缸7固定在壓片氣缸安裝板10上。

為使撕膜輪12與夾膜板11更好的配合，說明性實施例中夾膜板11與撕膜輪12接觸的一端向內(nèi)彎曲，呈弧形。

說明性實施例中吸盤14為陶瓷吸盤。

如圖3所示，為實施例中吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

為使吸盤14吸附牢固，吸盤14采用陶瓷吸盤的三路負(fù)壓實現(xiàn)生瓷片的吸附，由獨立的三部分構(gòu)成，吸盤14的中間為多孔陶瓷，吸盤14的四周為四周微孔，吸盤14上位于撕膜角的部位為三角形區(qū)域微孔；吸盤14的其他部位為一般材質(zhì)，如鋁。

優(yōu)選地，多孔陶瓷的孔徑比四周微孔和三角形區(qū)域微孔的孔徑小，孔的密度從多孔陶瓷、三角形區(qū)域微孔到四周微孔依次減小。

實施例中撕膜機(jī)構(gòu)的撕膜過程如下：運動初始狀態(tài)，擺缸13在0度位置，壓片氣缸7在伸出位置，提升電缸8在縮回位置，夾膜氣缸5在伸出位置；運動開始，陶瓷吸盤14將生瓷片4吸附，生瓷片4的膜在上方，擺缸13旋轉(zhuǎn)45度，撕膜電缸2帶動生瓷片4向前運動，生瓷片4的角端運動到撕膜輪12的正下方時，提升電缸8帶動撕膜輪12向下運動，撕膜輪12下表面與生瓷片4角端粘住，生瓷片4向前運動，撕膜輪12將生瓷片4膜角端粘起來，夾膜板11運動到縮回位置，將粘起來的角端夾住，然后生瓷片4繼續(xù)向前運動，提升電缸8帶動12向上運動，二者運動同時進(jìn)行，便可將生瓷片4的膜撕起。

實施例中的撕膜機(jī)構(gòu)，采用電缸實現(xiàn)生瓷片的前后運動，電缸由絲杠、導(dǎo)軌和伺服電機(jī)組成，伺服電機(jī)可以精確調(diào)節(jié)運動速度，從而實現(xiàn)撕膜速度的精確調(diào)節(jié)；采用電缸和氣缸實現(xiàn)膜的上下運動，膜粘在帶有粘性的撕膜輪上，氣缸將膜夾緊，電缸驅(qū)動撕膜輪向上運動，電缸可以精確調(diào)節(jié)撕膜輪的運動速度，實現(xiàn)膜向上運動速度的精確調(diào)節(jié)，膜向上運動速度與向前運動速度的比值成為可調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)撕膜角度值的可精確調(diào)節(jié)；采用陶瓷吸盤的三路負(fù)壓實現(xiàn)生瓷片的吸附，第一路負(fù)壓為高密度多孔陶瓷，吸附生瓷片中間部分，吸附牢固，吸附力均勻；第二路負(fù)壓為四周微孔，吸附生瓷片周圍部分，保證帶有腔體的生瓷片可以在中部漏氣的情況下吸附牢固；第三路負(fù)壓為三角形區(qū)域微孔，吸附生瓷片的一個角，保證在撕膜時生瓷片撕膜角部分吸附牢固，避免膜的角端部分粘起時，將生瓷片角端帶起。解決了現(xiàn)有手工撕膜速度、角度隨意性大，生瓷片不能吸附牢固的問題，實現(xiàn)了全自動化的撕膜。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。