1.一種輔助上下車裝置，其特征在于：包括托架(1)、第一安裝座(3)、第二安裝座(4)、第一搖臂(5)、第二搖臂(6)和動(dòng)力裝置(10)，所述第一安裝座(3)與第二安裝座(4)之間設(shè)有傳動(dòng)軸(7)，所述第一安裝座(3)、第二安裝座(4)分別通過第一搖臂(5)、第二搖臂(6)和托架(1)連接，所述第一搖臂(5)和第二搖臂(6)通過傳動(dòng)軸(7)連接,所述第一安裝座(3)或第二安裝座(4)側(cè)面設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的輸入端和輸出端分別與動(dòng)力裝置(10)和傳動(dòng)軸(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輔助上下車裝置，其特征在于：還包括第三搖臂(16)或第四搖臂(17)，所述第三搖臂(16)兩端分別與第一安裝座(3)和托架(1)連接，所述第四搖臂(17)兩端分別與第二安裝座(4)和托架(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輔助上下車裝置，其特征在于：還包括第三搖臂(16)和第四搖臂(17)，所述第三搖臂(16)兩端分別與第一安裝座(3)和托架(1)連接，所述第四搖臂(17)兩端分別與第二安裝座(4)和托架(1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種輔助上下車裝置，其特征在于：所述托架(1)上第一搖臂(5)、第三搖臂(16)安裝點(diǎn)之間連線和第二搖臂(6)、第四搖臂(17)安裝點(diǎn)之間連線的夾角為θ，所述夾角θ取值范圍為0°～90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一輔助上下車裝置，其特征在于：所述動(dòng)力裝置(10)為電機(jī)或者手搖搖把。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一輔助上下車裝置，其特征在于：所述該輔助上下車裝置采用控制器(13)或控制主機(jī)(12)進(jìn)行控制，利用行程開關(guān)控制行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輔助上下車裝置，其特征在于：所述動(dòng)力裝置(10)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和傳動(dòng)軸(7)之間均通過花鍵或平鍵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一輔助上下車裝置，其特征在于：所述托架(1)底部設(shè)有安裝孔(2)，所述托架(1)外側(cè)上設(shè)有兩組擋板(14)與固定塊(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一輔助上下車裝置，其特征在于：且第一安裝座(3)和第二安裝座(4)之間設(shè)置有升降平臺(tái)(8)。