本發(fā)明涉及一種輔助上下車裝置，屬于吊裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，通信、指揮、環(huán)保、消防等特種車輛上通常會(huì)配備通信設(shè)備、汽柴油發(fā)電機(jī)、消防器械等較重物品，以上物品通常需要下車使用、維修，使用、維修后需上車固定，目前，主要靠人力搬抬上下車，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，并存在安全隱患。

有鑒于此，急需提供一種輔助較重設(shè)備上下車的機(jī)構(gòu)，且該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，載重大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題，提供一種輔助上下車裝置，通過操控電機(jī)或人力轉(zhuǎn)動(dòng)搖把實(shí)現(xiàn)安放在其上物品的上下車及車上的固定，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率和安全性，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種輔助上下車裝置，包括托架、第一安裝座、第二安裝座、第一搖臂、第二搖臂和動(dòng)力裝置，所述第一安裝座與第二安裝座之間設(shè)有傳動(dòng)軸，所述第一安裝座、第二安裝座分別通過第一搖臂、第二搖臂和托架連接，所述第一搖臂和第二搖臂通過傳動(dòng)軸連接,所述第一安裝座或第二安裝座側(cè)面設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別與動(dòng)力裝置和傳動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步而言，還包括第三搖臂或第四搖臂，所述第三搖臂兩端分別與第一安裝座和托架連接，所述第四搖臂兩端分別與第二安裝座和托架連接，當(dāng)左邊或右邊兩個(gè)搖臂、安裝座和托架連成平行四桿機(jī)構(gòu)，其中兩搖臂組成的邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另外兩條邊始終保持水平運(yùn)動(dòng)，右邊同理。四桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)到四邊重合為一條直線時(shí)會(huì)出現(xiàn)姿態(tài)混亂，導(dǎo)致水平運(yùn)動(dòng)的兩條邊翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步而言，還包括第三搖臂和第四搖臂，所述第三搖臂兩端分別與第一安裝座和托架連接，所述第四搖臂兩端分別與第二安裝座和托架連接，當(dāng)左右兩邊兩個(gè)搖臂、托架和對(duì)應(yīng)的安裝座組成兩組平行四桿機(jī)構(gòu)，雙四桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，但也有姿態(tài)混亂的問題。

進(jìn)一步而言，所述托架上第一搖臂、第三搖臂安裝點(diǎn)之間連線和第二搖臂、第四搖臂安裝點(diǎn)之間連線形成的夾角為θ，所述夾角θ取值范圍為0°～90°，且當(dāng)夾角為不為0°時(shí)雙四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行可以超過180°，不會(huì)出現(xiàn)死角現(xiàn)象，且穩(wěn)定性更好。

進(jìn)一步而言，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)或者手搖搖把。

進(jìn)一步而言，所述該輔助上下車裝置采用控制器或控制主機(jī)進(jìn)行控制，利用行程開關(guān)控制行程。

進(jìn)一步而言，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸之間均通過花鍵嚙合連接組成動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，且動(dòng)力裝置既可以電動(dòng)也可以手動(dòng)操作。

進(jìn)一步而言，所述托架底部設(shè)有安裝孔，所述托架外側(cè)上對(duì)稱設(shè)有兩組擋板與固定塊，均起到防止物體滑落的作用。

進(jìn)一步而言，所述第一安裝座和第二安裝座之間設(shè)置有升降平臺(tái)。

本發(fā)明有益效果：通過操作控制器或控制主機(jī)進(jìn)行機(jī)器的輔助上下車和利用反向壓緊等策略進(jìn)行機(jī)器的車內(nèi)穩(wěn)固，不需要人力裝卸，安全性高，提高對(duì)人和設(shè)備的保護(hù)，防止出現(xiàn)對(duì)人員和設(shè)備的損傷，且能反向自鎖，操作方便，成本低，載重大。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為一種輔助上下車裝置吊裝機(jī)構(gòu)的原理圖；

圖2為一種輔助上下車裝置吊裝機(jī)構(gòu)工作流程圖；

圖3為一種輔助上下車裝置平行四桿機(jī)構(gòu)原理圖；

圖4為一種輔助上下車裝置托架原理圖；

圖5為一種輔助上下車裝置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)單四桿原理圖；

圖6為一種輔助上下車裝置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)雙四桿原理圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、托架；2、安裝孔；3、第一安裝座；4、第二安裝座；5、第一搖臂；6、第二搖臂；7、傳動(dòng)軸；8、升降平臺(tái)；9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、動(dòng)力裝置；11、轉(zhuǎn)接盒；12、控制主機(jī)；13、控制器；14、擋板；15、固定塊；16、第三搖臂；17、第四搖臂；18、電源。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種輔助上下車裝置，包括托架1、第一安裝座3、第二安裝座4、第一搖臂5、第二搖臂6和動(dòng)力裝置10，所述第一安裝座3與第二安裝座4之間設(shè)有傳動(dòng)軸7，所述第一安裝座3、第二安裝座4分別通過第一搖臂5、第二搖臂6和托架1連接，且第一安裝座3和第二安裝座4之間設(shè)置有升降平臺(tái)8，所述第一搖臂5和第二搖臂6通過傳動(dòng)軸7連接,所述第一安裝座3或第二安裝座4側(cè)面設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的輸入端和輸出端分別與動(dòng)力裝置10和傳動(dòng)軸7連接。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)接盒11還外接有電源18，所述轉(zhuǎn)接盒11分別與控制主機(jī)12、控制器13、動(dòng)力裝置10連接，操作者使用控制器13或控制主機(jī)12通過轉(zhuǎn)接盒11驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力裝置10連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的減速增力后帶動(dòng)傳動(dòng)軸7、搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上下車和車內(nèi)穩(wěn)固。

如圖3所示，所述動(dòng)力裝置10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、與傳動(dòng)軸7組成動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，利用花鍵和齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸和位置轉(zhuǎn)換，當(dāng)動(dòng)力裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、與傳動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)兩組四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到托架1水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的。

如圖4所示，所述托架1上第一搖臂5、第三搖臂16安裝點(diǎn)之間連線和第二搖臂6、第四搖臂17安裝點(diǎn)之間連線的夾角為θ，所述夾角θ取值范圍為0°～90°，當(dāng)且夾角不為0°時(shí)使得當(dāng)其中一組平行四桿機(jī)構(gòu)處于換向死點(diǎn)時(shí)，如圖3中死點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)位置，另一組平行四桿機(jī)構(gòu)處于該四桿機(jī)構(gòu)換向死點(diǎn)外，從而控制托架水平穩(wěn)定性，防止托架翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸7與搖臂剛性連接，當(dāng)傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托架1進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖5、圖6所示，所述托架1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一安裝座3與第二安裝座4，所述第一安裝座3與第二安裝座4也分別設(shè)有一組相對(duì)應(yīng)的角度與孔距的搖臂孔，第一安裝座3上對(duì)應(yīng)的搖臂孔之間分別連接有第一搖臂5和第三搖臂16，第二安裝座4上對(duì)應(yīng)的搖臂孔之間分別連接有第二搖臂6和第四搖臂17，所述托架1、第一安裝座3、第一搖臂5和第三搖臂16組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，第一搖臂5和第三搖臂16在托架1和第一安裝座3上的四個(gè)固定點(diǎn)連成可變形的菱形，其中只有兩搖臂組成的兩條邊可以動(dòng)，另外兩條邊始終保持平行，這樣兩個(gè)面就始終保持平行；同理，所述托架1、第二安裝座4、第二搖臂6和第四搖臂17組成另一四桿機(jī)構(gòu)，第二搖臂6和第四搖臂17在托架1和第二安裝座4上的四個(gè)固定點(diǎn)連成可變形的菱形，其中只有兩搖臂組成的兩條邊可以動(dòng)，另外兩條邊始終保持平行，這樣兩個(gè)面就始終保持平行。單四桿會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)死角現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)不能超過180度，圖6所示的雙四桿機(jī)構(gòu)克服圖5所示的單四桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)角度異步，從而可以實(shí)現(xiàn)大于180度角度范圍的運(yùn)動(dòng)、吊裝，傳動(dòng)軸連接動(dòng)力裝置10、搖臂、轉(zhuǎn)接盒11采用平行四桿機(jī)構(gòu)原理，實(shí)現(xiàn)托架1的合成運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力裝置10與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和傳動(dòng)軸7之間均通過花鍵嚙合連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸和位置轉(zhuǎn)換，操作者使用控制器13或控制主機(jī)12通過轉(zhuǎn)接盒11驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力裝置10連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的減速增力和動(dòng)力裝置10動(dòng)力轉(zhuǎn)換后帶動(dòng)傳動(dòng)軸7、搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器或機(jī)柜的吊裝，使用時(shí)，將機(jī)器或機(jī)柜放置于伸出狀態(tài)的托架1上，調(diào)整好機(jī)器或機(jī)柜位置后，用快拆螺釘將其固定，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，將機(jī)器吊裝至車廂內(nèi)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9反向運(yùn)動(dòng)直至到升降平臺(tái)8，并利用安裝孔2橫向定位機(jī)器，確保吊裝機(jī)構(gòu)及機(jī)器在使用過程中牢固、可靠，通過控制角度θ(0～90°)，使得當(dāng)其中一組平行四桿機(jī)構(gòu)處于換向死點(diǎn)時(shí)，另一組平行四桿機(jī)構(gòu)處于該四桿機(jī)構(gòu)換向死點(diǎn)外，從而控制托架1水平穩(wěn)定性，防止托架1翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸7與搖臂剛性連接，當(dāng)傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托架進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且雙四桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可以超過180度，穩(wěn)定性更好，不會(huì)出現(xiàn)死角現(xiàn)象。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。