技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺(tái)的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)電力供應(yīng)的要求不斷提高，隨之帶電作業(yè)的需求越來(lái)越多，各種絕緣式高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，并且得到了非常廣泛的應(yīng)用。絕緣高空作業(yè)平臺(tái)為提高作業(yè)性能和作業(yè)安全性，通常采用混合式的臂架形式，即下部采用帶有輔助絕緣端的折疊臂，上部采用尾端帶有主絕緣端的伸縮臂。由于下部折疊臂帶有絕緣端的緣故，上部的伸縮臂難以安裝電子的傳感器來(lái)對(duì)臂架作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)幅度控制的功能，因而目前的混合臂式的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)都沒(méi)有幅度限制功能，其對(duì)作業(yè)幅度的限制只能倚靠人工手動(dòng)控制，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供一種無(wú)需在絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮臂上布設(shè)電器元件、使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)精確幅度限制功能以保障高空作業(yè)安全的安全性好的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的安全性好的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，包括絕緣高空作業(yè)平臺(tái)，絕緣高空作業(yè)平臺(tái)包括伸縮臂、絕緣折疊臂和可伸縮支撐腿；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括變幅油缸、第一壓力傳感器、平衡閥、換向閥、流量計(jì)、第二壓力傳感器和控制器；

上述的變幅油缸安裝在伸縮臂和絕緣折疊臂之間；變幅油缸設(shè)有油壓腔；

第一壓力傳感器由一根從下向上穿過(guò)絕緣折疊臂的絕緣液壓管路與變幅油缸的油壓腔相連接；第一壓力傳感器通過(guò)電纜與控制器信號(hào)電連接；平衡閥設(shè)置在變幅油缸上；換向閥由2根從下向上穿過(guò)絕緣折疊臂的液壓管路與平衡閥相連接；流量計(jì)串接在換向閥與平衡閥連接的2根液壓管路的1根液壓管路上；流量計(jì)通過(guò)電纜與控制器信號(hào)電連接；

上述的第二壓力傳感器設(shè)置在絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的可伸縮支撐腿上，每個(gè)可伸縮支撐腿上分別各設(shè)置1個(gè)；各第二壓力傳感器與控制器信號(hào)電連接；

上述的第一壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)油壓腔所受壓力并傳輸給控制器；流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測(cè)流入或流出變幅油缸的液量并將檢測(cè)信息傳輸給控制器；控制器由流量計(jì)檢測(cè)的流量相應(yīng)計(jì)算出伸縮臂的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度；若控制器監(jiān)測(cè)到的壓力超過(guò)了對(duì)應(yīng)角度下允許的最大壓力時(shí)，控制器即發(fā)出信號(hào)禁止伸縮臂繼續(xù)進(jìn)行伸出動(dòng)作或向下變幅動(dòng)作；

上述的各第二壓力傳感器分別將其檢測(cè)到的壓力信號(hào)傳輸給控制器；控制器將各第二壓力傳感器報(bào)送的數(shù)據(jù)求和相應(yīng)得出整個(gè)絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的重量和平臺(tái)載荷的總和，當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到的重量大于絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的重量與平臺(tái)允許的最大載荷的總和時(shí)，控制器判斷發(fā)生超載并發(fā)出信號(hào)切斷所有動(dòng)作。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的安全性好的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)變幅油缸的液壓壓力和通過(guò)監(jiān)測(cè)變幅油缸內(nèi)的液體流量而確定伸縮臂的伸縮量和相對(duì)于地面的角度，從而實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)幅度的檢測(cè)和控制，解決了以往混合式絕緣高空作業(yè)平臺(tái)無(wú)法進(jìn)行幅度限制的問(wèn)題；同時(shí)利用安裝在可伸縮支撐腿上的壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)載荷情況的監(jiān)測(cè)，防止平臺(tái)超載作業(yè)，進(jìn)一步提高了高空作業(yè)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例示意圖；

圖2為本發(fā)明的液壓原理圖。

上述附圖中的附圖標(biāo)記如下：

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1，伸縮臂11，絕緣折疊臂12，可伸縮支撐腿13，

變幅油缸2，油壓腔21，

第一壓力傳感器3，

平衡閥4，

換向閥5，

流量計(jì)6，

第二壓力傳感器7，

控制器8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

（實(shí)施例）

見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的安全性好的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，主要由絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1、變幅油缸2、第一壓力傳感器3、平衡閥4、換向閥5、流量計(jì)6、第二壓力傳感器7和控制器8組成。

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1采用混合式臂架結(jié)構(gòu)的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)，絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1具有伸縮臂11、絕緣折疊臂12和可伸縮支撐腿13。

變幅油缸2安裝在伸縮臂11和絕緣折疊臂12之間，伸縮臂11由變幅油缸2驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作。變幅油缸2設(shè)有油壓腔21，油壓腔21所受壓力即為變幅油缸2所受的壓力。

第一壓力傳感器3由一根從下向上穿過(guò)絕緣折疊臂12的絕緣液壓管路與變幅油缸2的油壓腔21連接；第一壓力傳感器3通過(guò)液壓管路對(duì)變幅油缸2的油壓腔21內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；第一壓力傳感器3通過(guò)電纜與控制器8信號(hào)電連接。

平衡閥4設(shè)置在變幅油缸2上，使用時(shí)，平衡閥4一方面能夠?yàn)樽兎透?在運(yùn)動(dòng)時(shí)提供背壓，提高變幅油缸2的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；同時(shí)，在管路發(fā)生故障時(shí)能夠鎖死變幅油缸2，防止變幅油缸2自行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致安全事故。

換向閥5用于控制變幅油缸2的伸縮；換向閥5由2根從下向上穿過(guò)絕緣折疊臂12的液壓管路與平衡閥4連接。

流量計(jì)6串接在換向閥5與平衡閥4連接的2根液壓管路的1根液壓管路上；流量計(jì)6用于使用時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)液的流量進(jìn)行檢測(cè)，流量計(jì)6通過(guò)電纜與控制器8信號(hào)電連接。

第二壓力傳感器7設(shè)置在絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的可伸縮支撐腿13上，每個(gè)可伸縮支撐腿13上分別各設(shè)置1個(gè)；各第二壓力傳感器7與控制器8信號(hào)電連接。

（應(yīng)用例）

前述實(shí)施例的安全性好的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，其在使用時(shí)，變幅油缸2驅(qū)動(dòng)伸縮臂11動(dòng)作實(shí)現(xiàn)向外伸出和變幅動(dòng)作；與變幅油缸2的油壓腔21相連的第一壓力傳感器3實(shí)時(shí)檢測(cè)油壓腔21所受壓力也即變幅油缸2所受的壓力信號(hào)，并傳輸給控制器8；流量計(jì)6實(shí)時(shí)檢測(cè)流入或流出變幅油缸2的液量并將檢測(cè)信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)報(bào)送給控制器8；控制器8接收流量計(jì)6的檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出變幅油缸2的伸出狀態(tài)，進(jìn)而相應(yīng)確定此時(shí)伸縮臂11相對(duì)于地面的角度。

當(dāng)伸縮臂11向外伸出或向下變幅時(shí)，第一壓力傳感器3監(jiān)測(cè)到的壓力以及流量計(jì)6檢測(cè)的流量即會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，控制器8由流量計(jì)6檢測(cè)的流量相應(yīng)計(jì)算出伸縮臂11的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度。若控制器8監(jiān)測(cè)到壓力超過(guò)了對(duì)應(yīng)角度下允許的最大壓力時(shí)，控制器8即發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)禁止伸縮臂11繼續(xù)進(jìn)行伸出動(dòng)作或向下變幅動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)作業(yè)幅度的限制功能，保證了高空作業(yè)的安全性。

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的各可伸縮支撐腿13上設(shè)置的第二壓力傳感器7在使用時(shí)，分別將其檢測(cè)到的壓力信號(hào)傳輸給控制器8；控制器8將各第二壓力傳感器7報(bào)送的數(shù)據(jù)求和得出整個(gè)絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的重量和平臺(tái)載荷的總和，當(dāng)控制器8監(jiān)測(cè)到的重量大于絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的重量和平臺(tái)允許的最大載荷的總和時(shí)，控制器8即判斷發(fā)生超載，控制器8發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)切斷所有動(dòng)作，從而進(jìn)一步提高了絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的使用安全性能。

綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)變幅油缸2的液壓壓力和通過(guò)監(jiān)測(cè)變幅油缸2內(nèi)的液體流量而確定伸縮臂11的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)幅度的檢測(cè)和控制，解決了以往混合式絕緣高空作業(yè)平臺(tái)無(wú)法進(jìn)行幅度限制的問(wèn)題；同時(shí)利用安裝在可伸縮支撐腿13上的第二壓力傳感器7實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)載荷情況的監(jiān)測(cè)，防止平臺(tái)超載作業(yè)，進(jìn)一步提高了高空作業(yè)的安全性。

以上實(shí)施例和應(yīng)用例是對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。