技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三自由度機(jī)械臂裝置及機(jī)械手平臺(tái)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化高通量技術(shù)領(lǐng)域。所述三自由度機(jī)械臂裝置包括：X軸機(jī)構(gòu)包括：支撐架、第一傳動(dòng)部件、X軸導(dǎo)軌及若干X軸驅(qū)動(dòng)部件；若干Y軸機(jī)構(gòu)包括：支撐臂、Y軸導(dǎo)軌、Y軸驅(qū)動(dòng)部件及第二傳動(dòng)部件；若干Z軸機(jī)構(gòu)包括：Z軸驅(qū)動(dòng)部件、升降導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌及第三傳動(dòng)部件。本發(fā)明三自由度機(jī)械臂裝置及機(jī)械手平臺(tái)系統(tǒng)能夠進(jìn)行自動(dòng)化高通量的實(shí)驗(yàn)，大幅提高實(shí)驗(yàn)的效率，避免了人為操作誤差，也保證了實(shí)驗(yàn)過程的精確性和統(tǒng)一性，提高實(shí)驗(yàn)的精度，節(jié)約人力。

技術(shù)研發(fā)人員：王學(xué)軍;宗新華;李帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江優(yōu)通自動(dòng)化技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201710031868
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.05.31