本發(fā)明涉及裝袋領(lǐng)域，具體而言，涉及一種套袋機(jī)構(gòu)及具有其的裝袋機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在各個(gè)公司的生產(chǎn)中，需要將說(shuō)明書放到塑料袋中，說(shuō)明書為多頁(yè)紙。在裝袋過(guò)程中，需要將塑料袋張開，并將屬于同一份說(shuō)明的多張說(shuō)明書紙張收集在一起。

在生產(chǎn)線中，需要將一個(gè)個(gè)的塑料袋打開以將說(shuō)明書紙張放入其內(nèi)，這就需要在投放說(shuō)明書紙張時(shí)一直撐開該塑料袋。在現(xiàn)有技術(shù)中，撐開該塑料袋的方式為工作人員手工操作，即工作人員用手一直撐著塑料袋直到紙張落入塑料袋內(nèi)，這種方式顯然增加了工作人員的工作負(fù)責(zé)，且這使得裝袋效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種套袋機(jī)構(gòu)及具有其的裝袋機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的裝袋方式效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種套袋機(jī)構(gòu)，包括：開袋裝置，開袋裝置包括支撐板和托盤，托盤可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板上，托盤具有用于接收裝料袋傳送帶上所傳送的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對(duì)以打開裝料袋的開袋位置；撐袋裝置，撐袋裝置設(shè)置在開袋裝置的上方，撐袋裝置包括支撐架和卡爪組件，卡爪組件設(shè)置在支撐架上，卡爪組件包括用于伸入裝料袋內(nèi)的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相對(duì)于第一卡爪位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以撐開托盤內(nèi)的裝料袋。

進(jìn)一步地，卡爪組件可移動(dòng)地設(shè)置在開袋裝置的上方，卡爪組件具有從開袋裝置處撐住裝料袋的撐袋位置和用于使紙張落入裝料袋內(nèi)的接紙位置，以使卡爪組件在撐袋位置處撐住裝料袋后移動(dòng)到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內(nèi)。

進(jìn)一步地，開袋裝置還包括：第一吸盤，第一吸盤設(shè)置在支撐板上；第二吸盤，第二吸盤設(shè)置在托盤上，當(dāng)托盤處于開袋位置時(shí)，第一吸盤和第二吸盤分別位于裝料袋的相對(duì)兩側(cè)以使裝料袋在第一吸盤和第二吸盤的吸力作用下打開。

進(jìn)一步地，第二吸盤為多個(gè)，多個(gè)第二吸盤沿位于托盤上的裝料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在托盤上。

進(jìn)一步地，第一吸盤為多個(gè)，多個(gè)第一吸盤相間隔地設(shè)置在支撐板上。

進(jìn)一步地，開袋裝置還包括：托盤驅(qū)動(dòng)裝置，托盤驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支撐板上，托盤驅(qū)動(dòng)裝置與托盤驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)托盤翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，卡爪組件包括固定架，第一卡爪和第二卡爪安裝在固定架上，卡爪組件通過(guò)固定架位置可調(diào)節(jié)地安裝在支撐架上。

進(jìn)一步地，支撐架具有滑軌，固定架具有與滑軌相適配的滑槽以使固定架沿滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，撐袋裝置還包括：取料驅(qū)動(dòng)裝置，取料驅(qū)動(dòng)裝置與固定架驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)固定架沿支撐架上的滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一卡爪具有第一爪體部，第二卡爪具有第二爪體部，卡爪組件還包括：卡爪驅(qū)動(dòng)裝置，卡爪驅(qū)動(dòng)裝置與第二卡爪驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)第二爪體部靠近或遠(yuǎn)離第一爪體部。

進(jìn)一步地，第一卡爪具有與第一爪體部連接的擋紙板，卡爪組件還包括限位板，限位板與擋紙板相對(duì)設(shè)置以形成供紙張穿過(guò)的紙張穿過(guò)間隙。

進(jìn)一步地，第一爪體部具有第一穿設(shè)槽，第二爪體部具有第二穿設(shè)槽，第一穿設(shè)槽的槽口與第二穿設(shè)槽的槽口相對(duì)設(shè)置；第一穿設(shè)槽和第二穿設(shè)槽均與紙張穿過(guò)間隙相通，以使紙張穿過(guò)紙張穿過(guò)間隙后經(jīng)過(guò)第一穿設(shè)槽和第二穿設(shè)槽落入裝料袋內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種裝袋機(jī)，包括裝料袋傳送帶和設(shè)置在裝料袋傳送帶的出料側(cè)的套袋機(jī)構(gòu)，套袋機(jī)構(gòu)為上述的套袋機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中的套袋機(jī)構(gòu)主要利用開袋裝置和設(shè)置在開袋裝置上方的撐袋裝置完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置包括支撐板和托盤，撐袋裝置包括支撐架和卡爪組件。在套袋過(guò)程中，通過(guò)將托盤可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板上，且托盤具有用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對(duì)以打開裝料袋的開袋位置，通過(guò)支撐板和托盤的共同作用，將塑料袋袋口打開，此時(shí)，卡爪組件的第一卡爪和第二卡爪伸入裝料袋內(nèi)，通過(guò)第二卡爪相對(duì)于第一卡爪位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以撐開托盤內(nèi)的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過(guò)程。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的撐袋裝置一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的撐袋裝置另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的卡爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的第一卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的第二卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的卡爪組件位于接紙位置時(shí)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的開袋裝置的托盤處于收袋位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的開袋裝置的托盤處于收袋位置時(shí)的第一個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的開袋裝置的托盤處于收袋位置時(shí)的第二個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的開袋裝置的托盤處于開袋位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

100、開袋裝置；110、支撐板；120、托盤；130、第一吸盤；140、第二吸盤；150、第一吸盤安裝架；160、第二吸盤安裝架；170、托盤驅(qū)動(dòng)裝置；180、轉(zhuǎn)軸；190、驅(qū)動(dòng)塊；200、撐袋裝置；10、支撐架；11、滑軌；20、卡爪組件；21、第一卡爪；211、第一爪體部；212、擋紙板；213、第一穿設(shè)槽；22、第二卡爪；221、第二爪體部；222、驅(qū)動(dòng)板；223、第二穿設(shè)槽；224、條形孔；225、緊固件；23、固定架；24、卡爪驅(qū)動(dòng)裝置；25、限位板；26、紙張穿過(guò)間隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、導(dǎo)向桿；274、導(dǎo)向塊；275、固定座；276、彈性件；30、取料驅(qū)動(dòng)裝置；31、連接塊；40、落紙檢測(cè)裝置；41、傳感器；42、安裝板；43、反射板；50、過(guò)渡板；60、限位塊。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種套袋機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1至圖11，包括：開袋裝置100，開袋裝置100包括支撐板110和托盤120，托盤120可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板110上，托盤120具有用于接收裝料袋傳送帶上所傳送的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對(duì)以打開裝料袋的開袋位置；撐袋裝置200，撐袋裝置200設(shè)置在開袋裝置100的上方，撐袋裝置200包括支撐架10和卡爪組件20，卡爪組件20設(shè)置在支撐架10上，卡爪組件20包括用于伸入裝料袋內(nèi)的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相對(duì)于第一卡爪21位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以撐開托盤120內(nèi)的裝料袋。

本發(fā)明中的套袋機(jī)構(gòu)主要利用開袋裝置100和設(shè)置在開袋裝置100上方的撐袋裝置200完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置100包括支撐板110和托盤120，撐袋裝置200包括支撐架10和卡爪組件20。在套袋過(guò)程中，通過(guò)將托盤120可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板110上，且托盤120具有用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對(duì)以打開裝料袋的開袋位置，通過(guò)支撐板110和托盤120的共同作用，將塑料袋袋口打開，此時(shí)，卡爪組件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入裝料袋內(nèi)，通過(guò)第二卡爪22相對(duì)于第一卡爪21位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以撐開托盤120內(nèi)的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過(guò)程。

為了實(shí)現(xiàn)卡爪組件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入裝料袋內(nèi)，如圖1所示，卡爪組件20可移動(dòng)地設(shè)置在開袋裝置100的上方，卡爪組件20具有從開袋裝置100處撐住裝料袋的撐袋位置和用于使紙張落入裝料袋內(nèi)的接紙位置，以使卡爪組件20在撐袋位置處撐住裝料袋后移動(dòng)到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內(nèi)。通過(guò)將卡爪組件20可移動(dòng)地設(shè)置在開袋裝置100的上方，其中，卡爪組件20具有從開袋裝置100處撐住裝料袋的撐袋位置和用于使紙張落入裝料袋內(nèi)的接紙位置，在卡爪組件20的撐袋位置處撐住裝料袋后，卡爪組件20移動(dòng)到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內(nèi)。

為了實(shí)現(xiàn)塑料袋的開袋，如圖8所示，開袋機(jī)構(gòu)還包括：第一吸盤130，第一吸盤130設(shè)置在支撐板110上；第二吸盤140，第二吸盤140設(shè)置在托盤120上，當(dāng)托盤120處于開袋位置時(shí)，第一吸盤130和第二吸盤140分別位于塑料袋的相對(duì)兩側(cè)以使塑料袋在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下打開。

本實(shí)施例通過(guò)在開袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一吸盤130和第二吸盤140，其中，第一吸盤130設(shè)置在支撐板110上，第二吸盤140設(shè)置在托盤120上，當(dāng)托盤120處于開袋位置時(shí)，第一吸盤130和第二吸盤140分別位于塑料袋的相對(duì)兩側(cè)，這樣，在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下可以將塑料袋打開。

為了穩(wěn)定地在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下將塑料袋打開，第二吸盤140為多個(gè)，多個(gè)第二吸盤140沿位于托盤120上的塑料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在托盤120上。

本實(shí)施例通過(guò)將第二吸盤140設(shè)置為多個(gè)，其中，多個(gè)第二吸盤140沿位于托盤120上的塑料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在托盤120上，在塑料袋開袋過(guò)程中，第二吸盤140可以對(duì)塑料袋的封口進(jìn)行均勻增加吸力，進(jìn)而使塑料袋的封口在吸力作用下穩(wěn)定地打開。

為了將第二吸盤140穩(wěn)定地安裝在開袋機(jī)構(gòu)上，如圖10所示，開袋機(jī)構(gòu)還包括第一吸盤安裝架150，多個(gè)第二吸盤140均安裝在第一吸盤安裝架150上，第一吸盤安裝架150安裝在托盤120上，以使多個(gè)第二吸盤140的吸口部均位于托盤120的內(nèi)側(cè)。

本實(shí)施例通過(guò)在開袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一吸盤安裝架150，其中，第一吸盤安裝架150安裝在托盤120上，多個(gè)第二吸盤140均安裝在第一吸盤安裝架150上，以使多個(gè)第二吸盤140的吸口部均位于托盤120的內(nèi)側(cè)，在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下塑料袋打開。

為了有效地打開塑料袋，第一吸盤130為多個(gè)，多個(gè)第一吸盤130相間隔地設(shè)置在支撐板110上。通過(guò)將多個(gè)第一吸盤130相間隔地設(shè)置在支撐板110上，與多個(gè)第二吸盤140相間隔地布置在托盤120上相匹配，可以使塑料袋在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下穩(wěn)定地打開。

為了將第一吸盤130穩(wěn)定地安裝在開袋機(jī)構(gòu)上，如圖8所示，開袋機(jī)構(gòu)還包括第二吸盤安裝架160，多個(gè)第一吸盤130均安裝在第二吸盤安裝架160上，第二吸盤安裝架160安裝在支撐板110上，以使多個(gè)第一吸盤130的吸口部均位于支撐板110的內(nèi)側(cè)。通過(guò)在開袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二吸盤安裝架160，其中，多個(gè)第一吸盤130均安裝在第二吸盤安裝架160上，第二吸盤安裝架160安裝在支撐板110上，以使多個(gè)第一吸盤130的吸口部均位于支撐板110的內(nèi)側(cè)。

為了將托盤120轉(zhuǎn)動(dòng)到用于接收塑料袋傳送帶上的塑料袋的收袋位置和與支撐板110相對(duì)以打開塑料袋的開袋位置，開袋裝置100還包括：托盤驅(qū)動(dòng)裝置170，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170安裝在支撐板110上，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170與托盤120驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)托盤120翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例通過(guò)在開袋裝置100上設(shè)置有托盤驅(qū)動(dòng)裝置170，其中，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170安裝在支撐板110上，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170與托盤120驅(qū)動(dòng)連接，這樣，通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)裝置170可以驅(qū)動(dòng)托盤120翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)托盤驅(qū)動(dòng)裝置170對(duì)托盤120驅(qū)動(dòng)作用，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170為活塞缸，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170的缸體安裝在支撐板110上，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170的活塞桿與托盤120連接。通過(guò)將托盤驅(qū)動(dòng)裝置170設(shè)置為活塞缸，且托盤驅(qū)動(dòng)裝置170的缸體安裝在支撐板110上，托盤驅(qū)動(dòng)裝置170的活塞桿與托盤120連接，通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)裝置170的活塞桿作用于托盤120，以實(shí)現(xiàn)托盤驅(qū)動(dòng)裝置170對(duì)托盤120驅(qū)動(dòng)作用。

為了實(shí)現(xiàn)托盤120的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9所示，托盤120上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸180，托盤120與轉(zhuǎn)軸180固定連接，活塞缸的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊190，活塞缸的活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊190與轉(zhuǎn)軸180連接以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸180轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在托盤120上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸180，將托盤120與轉(zhuǎn)軸180固定連接，其中，活塞缸的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊190，活塞缸的活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊190與轉(zhuǎn)軸180連接以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸180轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸180上設(shè)置有第一傳動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)塊190上設(shè)置有第二傳動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)塊190套設(shè)在轉(zhuǎn)軸180上，第一傳動(dòng)齒與第二傳動(dòng)齒相嚙合。這樣，利用驅(qū)動(dòng)塊190與轉(zhuǎn)軸180的配合，可以比較方便地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸180轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了將第一卡爪21和第二卡爪22安裝在支撐架10上，如圖2所示，卡爪組件20包括固定架23，第一卡爪21和第二卡爪22安裝在固定架23上，卡爪組件20通過(guò)固定架23位置可調(diào)節(jié)地安裝在支撐架10上。通過(guò)在卡爪組件20上設(shè)置有固定架23，且第一卡爪21和第二卡爪22安裝在固定架23上，通過(guò)調(diào)節(jié)固定架23以實(shí)現(xiàn)卡爪組件20的移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)固定架23的移動(dòng)，如圖2所示，支撐架10具有滑軌11，固定架23具有與滑軌11相適配的滑槽以使固定架23沿滑軌11移動(dòng)。通過(guò)在支撐架10上設(shè)置有滑軌11，固定架23具有與滑軌11相適配的滑槽，以使固定架23沿滑軌11移動(dòng)。

為了驅(qū)動(dòng)固定架23的移動(dòng)，如圖2所示，撐袋裝置200還包括：取料驅(qū)動(dòng)裝置30，取料驅(qū)動(dòng)裝置30與固定架23驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)固定架23沿支撐架10上的滑軌11移動(dòng)。通過(guò)在撐袋裝置200設(shè)置有取料驅(qū)動(dòng)裝置30，其中，取料驅(qū)動(dòng)裝置30與固定架23驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)固定架23沿支撐架10上的滑軌11移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)取料驅(qū)動(dòng)裝置30對(duì)固定架23的驅(qū)動(dòng)作用，取料驅(qū)動(dòng)裝置30為活塞缸，取料驅(qū)動(dòng)裝置30的缸體安裝在支撐架10上，取料驅(qū)動(dòng)裝置30的活塞桿通過(guò)連接塊31與固定架23連接。通過(guò)將取料驅(qū)動(dòng)裝置30設(shè)置為活塞缸，其中，取料驅(qū)動(dòng)裝置30的缸體安裝在支撐架10上，可以通過(guò)將取料驅(qū)動(dòng)裝置30的活塞桿通過(guò)連接塊31與固定架23連接，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)固定架23的驅(qū)動(dòng)作用。

為了保證卡爪組件20穩(wěn)定地?fù)巫⊙b料袋，如圖5所示，第一卡爪21具有第一爪體部211，第二卡爪22具有第二爪體部221，卡爪組件20還包括：卡爪驅(qū)動(dòng)裝置24，卡爪驅(qū)動(dòng)裝置24與第二卡爪22驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)第二爪體部221靠近或遠(yuǎn)離第一爪體部211。

如圖4和圖5所示，第一卡爪21具有與第一爪體部211連接的擋紙板212，卡爪組件20還包括限位板25，限位板25與擋紙板212相對(duì)設(shè)置以形成供紙張穿過(guò)的紙張穿過(guò)間隙26。本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置擋紙板212和限位板25，并使擋紙板212與限位板25之間形成紙張穿過(guò)間隙26，可以使紙張從該紙張穿過(guò)間隙26滑過(guò)，進(jìn)而保證紙張能夠穩(wěn)定地落入塑料袋內(nèi)。

優(yōu)選地，第一爪體部211具有第一穿設(shè)槽213，第二爪體部221具有第二穿設(shè)槽223，第一穿設(shè)槽213的槽口與第二穿設(shè)槽223的槽口相對(duì)設(shè)置；第一穿設(shè)槽213和第二穿設(shè)槽223均與紙張穿過(guò)間隙26相通，以使紙張穿過(guò)該紙張穿過(guò)間隙26后經(jīng)過(guò)第一穿設(shè)槽213和第二穿設(shè)槽223落入裝料袋內(nèi)。

為了實(shí)現(xiàn)第二卡爪22與導(dǎo)向塊274的連接，如圖5所示，第二卡爪22具有與第二爪體部221連接的驅(qū)動(dòng)板222，驅(qū)動(dòng)板222上設(shè)置有條形孔224，第二卡爪22通過(guò)穿設(shè)在條形孔224內(nèi)的緊固件225與導(dǎo)向塊274連接。本實(shí)施例設(shè)置條形孔224，可以調(diào)節(jié)緊固件225在條形孔224內(nèi)的位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)第一卡爪21和第二卡爪22之間的最大距離和最小距離，從而使第一卡爪21和第二卡爪22適用于不同規(guī)格的塑料袋。

為了保證第二卡爪22按預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)，如圖3所示，卡爪組件20還包括第一定位板271、第二定位板272以及架設(shè)在第一定位板271和第二定位板272上的導(dǎo)向桿273，卡爪組件20還包括套設(shè)在導(dǎo)向桿273上并沿導(dǎo)向桿273滑動(dòng)的導(dǎo)向塊274，卡爪驅(qū)動(dòng)裝置24通過(guò)導(dǎo)向塊274與第二卡爪22連接。

本實(shí)施例通過(guò)在卡爪組件20上設(shè)置有第一定位板271、第二定位板272以及架設(shè)在第一定位板271和第二定位板272上的導(dǎo)向桿273，此外，卡爪組件20還包括套設(shè)在導(dǎo)向桿273上并沿導(dǎo)向桿273滑動(dòng)的導(dǎo)向塊274，卡爪驅(qū)動(dòng)裝置24通過(guò)導(dǎo)向塊274與第二卡爪22連接，從而可以保證第二卡爪22按預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)。

為了確定塑料袋內(nèi)是否有紙張落入，如圖6所示，撐袋機(jī)構(gòu)還包括落紙檢測(cè)裝置40，落紙檢測(cè)裝置40設(shè)置在第一卡爪21和第二卡爪22的側(cè)面以檢測(cè)塑料袋內(nèi)是否有紙張落入。通過(guò)在撐袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有落紙檢測(cè)裝置40，通過(guò)將落紙檢測(cè)裝置40設(shè)置在第一卡爪21和第二卡爪22的側(cè)面，可以用來(lái)檢測(cè)塑料袋內(nèi)是否有紙張落入。

落紙檢測(cè)裝置40包括用于檢測(cè)塑料袋內(nèi)是否有紙張落入的傳感器41、用于安裝傳感器41的安裝板42以及輔助檢測(cè)塑料袋內(nèi)是否有紙張落入的反射板43。傳感器41安裝在安裝板42上，反射板43與安裝板42相對(duì)設(shè)置，此處，傳感器41為紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)射紅外線，如果紅外線到達(dá)反射板43后反射回來(lái)，則說(shuō)明塑料袋內(nèi)沒(méi)有紙張落入；如果紅外線沒(méi)有到達(dá)反射板43就反射回來(lái)了，則說(shuō)明書說(shuō)明塑料袋內(nèi)已經(jīng)落入紙張。

為了保證落入紙張后的塑料袋可以按預(yù)定軌跡落下，在與反射板43的相對(duì)一側(cè)設(shè)置有過(guò)渡板50，反射板43與過(guò)渡板50之間具有滑落間隙，裝有紙張的塑料袋沿該滑落間隙落下。

如圖5所示，卡爪組件20還包括套設(shè)在導(dǎo)向桿273上的固定座275，固定座275與導(dǎo)向塊274之間設(shè)置有彈性件276，彈性件276套設(shè)在導(dǎo)向桿273上并抵接在固定座275與導(dǎo)向塊274之間。

為了能限制卡爪組件20沿支撐架10上的滑軌11移動(dòng)的位置，支撐架10上設(shè)置有限位塊60，從而保證卡爪組件20在固定位置移動(dòng)。優(yōu)選地，限位塊60為兩個(gè)，滑軌11設(shè)置在兩個(gè)限位塊60之間。

本發(fā)明還提供了一種裝袋機(jī)，包括裝料袋傳送帶和設(shè)置在裝料袋傳送帶的出料側(cè)的套袋機(jī)構(gòu)，套袋機(jī)構(gòu)為上述的套袋機(jī)構(gòu)。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的套袋機(jī)構(gòu)主要利用開袋裝置100和設(shè)置在開袋裝置100上方的撐袋裝置200完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置100包括支撐板110和托盤120，撐袋裝置200包括支撐架10和卡爪組件20。在套袋過(guò)程中，通過(guò)將托盤120可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板110上，且托盤120具有用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對(duì)以打開裝料袋的開袋位置，通過(guò)支撐板110和托盤120的共同作用，將塑料袋袋口打開，此時(shí)，卡爪組件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入裝料袋內(nèi)，通過(guò)第二卡爪22相對(duì)于第一卡爪21位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以撐開托盤120內(nèi)的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過(guò)程。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。