1.一種移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，所述移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)包括上料尾車(1)、移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)架結(jié)構(gòu)(3)、伸縮臂架皮帶輸送機(jī)(2)、進(jìn)料裝置、出料裝置和控制系統(tǒng)(7)，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(3)設(shè)于所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(6)上方；其特征在于：所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(3)一端連接所述上料尾車(1)，另一端連接所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)(2)；所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)(2)由所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(3)進(jìn)行支撐；控制系統(tǒng)(7)位于上料尾車(1)一側(cè)；所述上料尾車(1)頂部設(shè)有進(jìn)料口，底部分別設(shè)有出料端a和出料端b，所述上料尾車(1)的進(jìn)料口與進(jìn)料裝置連接，出料端a與伸縮臂架皮帶輸送機(jī)(2)相對(duì)接，出料端b與出料裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)還包括伸縮環(huán)保裝置(8)；伸縮環(huán)保裝置(8)位于控制系統(tǒng)(7)一側(cè)，遠(yuǎn)離上料尾車(1)；所述所述伸縮環(huán)保裝置(8)與伸縮臂架皮帶輸送機(jī)(2)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)還包括除塵系統(tǒng)(4)和電氣系統(tǒng)(5)，除塵系統(tǒng)(4)位于移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(6)上方，電氣系統(tǒng)(5)位于除塵系統(tǒng)(4)與移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(6)之間；所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(6)采用軌道模式，其軌道與火車相平行，采用馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)元件，通過駕駛室進(jìn)行控制操作，可根據(jù)實(shí)際需要自由行走到任意指定位置。。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述伸縮環(huán)保裝置(8)，包括伸縮溜槽(81)和抑塵環(huán)保裝置，所述抑塵環(huán)保裝裝置由第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶和第二道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶組成，所述第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶沿裝車機(jī)伸縮溜槽(81)的外圈布置，于所述第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶的外圈還設(shè)置第二道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述伸縮環(huán)保裝置(8)還包括溜槽支撐架(82)和懸臂支撐梁(83)；所述溜槽支撐架(82)中安裝伸縮溜槽(81)，并保持同步上下伸縮運(yùn)動(dòng)；所述溜槽支撐架(82)與懸臂支撐梁(83)相連接，并固定于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(3)側(cè)端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述伸縮環(huán)保裝置(8)還包括伸縮式螺旋平料機(jī)(9)和火車裝載廂(87)，所述伸縮式螺旋平料機(jī)(9)與伸縮溜槽(81)相連接，伸縮式螺旋平料機(jī)(8)位于火車裝載廂(87)內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述伸縮式螺旋平料機(jī)(9)包括防偏裝置(84)、螺旋平料推料機(jī)構(gòu)(85)和大臂推料機(jī)構(gòu)(86)；大臂推料機(jī)構(gòu)(86)設(shè)于懸臂支撐梁(83)與螺旋平料推料機(jī)構(gòu)(85)之間；所述防偏裝置(84)設(shè)于大臂推料機(jī)構(gòu)(86)底部，固接在螺旋平料推料機(jī)構(gòu)(85)的螺旋支架兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述伸縮溜槽(81)中還設(shè)有電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量為兩套，所述電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置固定于溜槽支撐架(82)上，所述電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述溜槽支撐架(82)、伸縮溜槽(81)連接，且均采用轉(zhuǎn)軸連接，通過電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮動(dòng)作調(diào)節(jié)所述伸縮式螺旋平料機(jī)(9)的高度，對(duì)所述火車裝載廂(87)中的物料進(jìn)行平料作業(yè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(7)包括車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別裝置和供裝車系統(tǒng)，所述車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)通過與車號(hào)識(shí)別裝置結(jié)合，實(shí)時(shí)上傳前輛貨車車號(hào)、車型信息，進(jìn)行前期過濾處理；所述供裝車系統(tǒng)與車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)連接，根據(jù)車型信息及時(shí)更改裝車模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(7)中還設(shè)有自動(dòng)對(duì)接裝置，火車車廂上配備與此相配對(duì)的對(duì)接裝置，通過自動(dòng)對(duì)接裝置和火車車廂上的對(duì)接裝置兩者構(gòu)成自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)。