本發(fā)明涉及一種軌道式移動(dòng)的皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)連續(xù)火車裝車裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)貨運(yùn)火車裝載時(shí)，是在鐵路兩側(cè)建立倉(cāng)庫(kù)，火車車廂開入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，人工控制火車車廂停車位置，然后由工人向火車車廂內(nèi)裝載貨物，這種人工裝載的方式不僅效率慢，而且存在安全隱患。為此，也形成了機(jī)械化裝載，將火車車廂開入倉(cāng)庫(kù)，由機(jī)械裝載貨物。但該方法存在以下缺陷：①裝車速度只有40噸/時(shí)，作業(yè)的連續(xù)性差，作業(yè)效率低，火車滯期長(zhǎng)；②產(chǎn)生人力、機(jī)械設(shè)備等大量物流成本的占用；③貨物會(huì)因短倒而產(chǎn)生大量損耗，因而進(jìn)一步增加了裝車成本。

目前以后一些研究針對(duì)移動(dòng)進(jìn)料裝置進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，例如中國(guó)專利CN102686801A公開了一種新型輪胎式移動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于它包含行走裝置(1)、輸送裝置(2)、過渡軌道(3)、防塵裝置(4)、牽引機(jī)構(gòu)(5)和電氣設(shè)備(6)，輸送裝置(2)中部下端設(shè)置有行走裝置(1)，輸送裝置(2)前端設(shè)置有過渡軌道(3)，且過渡軌道(3)上端設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)(5)，輸送裝置(2)末端設(shè)置有電氣設(shè)備(6)，輸送裝置(2)上端設(shè)置有防塵裝置(4)。該技術(shù)方案輸送段設(shè)計(jì)為S形，卸料處設(shè)計(jì)一水平段，用于儲(chǔ)存物料，加長(zhǎng)的水平段，滿足幾輛車同時(shí)卸貨；但是該技術(shù)方案依舊沒有解決對(duì)接時(shí)間長(zhǎng)，臂架對(duì)準(zhǔn)和高度調(diào)整完全靠人工操作，需要大量的時(shí)間；對(duì)接次數(shù)多；進(jìn)出口無法銜接密封的問題。又如中國(guó)專利CN102686802A公開了一種新型輪胎式移動(dòng)裝船機(jī)，其特征在于它包含行走機(jī)構(gòu)(1)、皮帶機(jī)系統(tǒng)(2)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)(3)、進(jìn)料裝置(4)、出料筒系統(tǒng)(5)、液壓控制/液壓站(6)和電氣設(shè)備(7)，行走機(jī)構(gòu)(1)左端與皮帶機(jī)系統(tǒng)(2)的前端連接，行走機(jī)構(gòu)(1)右端與皮帶機(jī)系統(tǒng)(2)的中部連接，皮帶機(jī)系統(tǒng)(2)前端上部設(shè)置有進(jìn)料裝置(4)，皮帶機(jī)系統(tǒng)(2)末端設(shè)置有出料筒系統(tǒng)(5)，行走機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有液壓控制/液壓站(6)和電氣設(shè)備(7)，該發(fā)明并未解決對(duì)接時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)接次數(shù)多的問題。

因此，最佳的解決方案就是設(shè)計(jì)一種可移動(dòng)的連續(xù)火車裝車裝置，從而提高火車裝車的效率、降低裝車的成本，并實(shí)現(xiàn)更好的智能化操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服火車裝車效率低、裝置利用率低以及現(xiàn)有技術(shù)中存在的火車滯期長(zhǎng)、物料損耗高等問題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)。

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，所述移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)包括上料尾車、移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架結(jié)構(gòu)、伸縮臂架皮帶輸送機(jī)、進(jìn)料裝置、出料裝置和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)于所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上方；其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述機(jī)架結(jié)構(gòu)一端連接所述上料尾車，另一端連接所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)；所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)由所述機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐；控制系統(tǒng)位于上料尾車一側(cè)；所述上料尾車頂部設(shè)有進(jìn)料口，底部分別設(shè)有出料端a和出料端b，所述上料尾車的進(jìn)料口與進(jìn)料裝置連接，出料端a與伸縮臂架皮帶輸送機(jī)相對(duì)接，出料端b與出料裝置連接。本發(fā)明的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，該裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)向火車給料，具有可移動(dòng)功能、防塵功能、快速對(duì)接功能等；適用于輸送各種塊狀、粒狀等松散物料。技術(shù)性能先進(jìn)，使用可靠，裝車效率高，使用壽命長(zhǎng)，維修方便，能滿足高效率和頻繁作業(yè)的需要。

進(jìn)一步的，所述裝車機(jī)還包括伸縮環(huán)保裝置；伸縮環(huán)保裝置位于控制系統(tǒng)一側(cè)，遠(yuǎn)離上料尾車；所述所述伸縮環(huán)保裝置與伸縮臂架皮帶輸送機(jī)相連接。在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2的目的是實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接各種敞車車型。

進(jìn)一步的，所述裝車機(jī)還包括除塵系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)位于移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上方，電氣系統(tǒng)位于除塵系統(tǒng)與移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)之間；所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)采用軌道模式，其軌道與火車相平行，采用馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)元件，通過駕駛室進(jìn)行控制操作，可根據(jù)實(shí)際需要自由行走到任意指定位置。除塵系統(tǒng)的設(shè)置主要是起到收集輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)接口的揚(yáng)塵目的，避免因揚(yáng)塵對(duì)周圍環(huán)境造成污染。

進(jìn)一步的，所述伸縮環(huán)保裝置，包括伸縮溜槽和抑塵環(huán)保裝置，所述抑塵環(huán)保裝裝置由第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶和第二道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶組成，所述第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶沿裝車機(jī)伸縮溜槽的外圈布置，于所述第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶的外圈還設(shè)置第二道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶。這樣設(shè)計(jì)保證了在輸送過程中使輸送物質(zhì)與外界物質(zhì)處于隔離狀態(tài)，避免輸送物質(zhì)中摻雜雜質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述伸縮環(huán)保裝置還包括溜槽支撐架和懸臂支撐梁；所述溜槽支撐架中安裝伸縮溜槽，并保持同步上下伸縮運(yùn)動(dòng)；所述溜槽支撐架與懸臂支撐梁相連接，并固定于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)側(cè)端。這樣設(shè)計(jì)目的是保證伸縮溜槽在使用過程中會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述伸縮式螺旋平料機(jī)包括防偏裝置、螺旋平料推料機(jī)構(gòu)和大臂推料機(jī)構(gòu)；大臂推料機(jī)構(gòu)設(shè)于懸臂支撐梁與螺旋平料推料機(jī)構(gòu)之間；所述防偏裝置設(shè)于大臂推料機(jī)構(gòu)底部，固接在螺旋平料推料機(jī)構(gòu)的螺旋支架兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述伸縮環(huán)保裝置還包括伸縮式螺旋平料機(jī)和火車裝載廂，所述伸縮式螺旋平料機(jī)與伸縮溜槽相連接，伸縮式螺旋平料機(jī)位于火車裝載廂內(nèi)部。所述伸縮式螺旋平料機(jī)隨著所述伸縮溜槽的伸縮作上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)幅度根據(jù)裝載情況由所述控制系統(tǒng)控制，保證持續(xù)工作中對(duì)物料的有序裝載與平料。

進(jìn)一步的，所述伸縮溜槽中還設(shè)有電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量為兩套，所述電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置固定于溜槽支撐架上，所述電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述溜槽支撐架、伸縮溜槽連接，且均采用轉(zhuǎn)軸連接，通過電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮動(dòng)作調(diào)節(jié)所述伸縮式螺旋平料機(jī)的高度，對(duì)所述火車裝載廂中的物料進(jìn)行平料作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別裝置和供裝車系統(tǒng)，所述車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)通過與車號(hào)識(shí)別裝置結(jié)合，實(shí)時(shí)上傳前輛貨車車號(hào)、車型信息，進(jìn)行前期過濾處理；所述供裝車系統(tǒng)與車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)連接，根據(jù)車型信息及時(shí)更改裝車模式。所述控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)火車裝車機(jī)進(jìn)行有效控制，保證物料裝載的移動(dòng)連續(xù)性。

進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)中還設(shè)有自動(dòng)對(duì)接裝置，火車車廂上配備與此相配對(duì)的對(duì)接裝置，通過自動(dòng)對(duì)接裝置和火車車廂上的對(duì)接裝置兩者構(gòu)成自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)。這樣設(shè)計(jì)的目的是，使得火車車廂和裝車機(jī)通過自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)可在極短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)進(jìn)出口的吻合，極大提高了運(yùn)營(yíng)能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，該裝置實(shí)現(xiàn)向行走中的設(shè)備連續(xù)給料，具有可移動(dòng)功能、防塵功能、快速對(duì)接功能等；適用于輸送各種塊狀、粒狀等松散物料。

(2)本發(fā)明中伸縮式螺旋平料機(jī)與伸縮溜槽相連接，伸縮式螺旋平料機(jī)隨著伸縮溜槽的伸縮作上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)幅度根據(jù)裝載情況由控制系統(tǒng)控制，保證持續(xù)工作中對(duì)物料的有序裝載與平料。

(3)本發(fā)明的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)應(yīng)用的廣泛，單臺(tái)機(jī)器可輸送多種類型材料，其輸送能力最大能夠達(dá)到800M³/小時(shí)，可適應(yīng)非常復(fù)雜的工藝流程；使用靈活，每套裝置是獨(dú)立的輸送系統(tǒng)，配置獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在固定的軌道上，該設(shè)備可以輕松沿著火車車廂方向進(jìn)行移動(dòng)連續(xù)裝載作業(yè)，提高設(shè)備的利用率。

(4)本發(fā)明的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，設(shè)計(jì)科學(xué)，裝置上安裝有自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，該裝置和火車車廂具有自動(dòng)對(duì)接功能，在極短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)進(jìn)出口的吻合，極大提高了運(yùn)營(yíng)能力，系統(tǒng)完整，電力或柴油機(jī)發(fā)電可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，輸送有塵物料配套高效的移動(dòng)式除塵設(shè)施。

附圖說明

圖1是本發(fā)明移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)示意圖；

圖2是伸縮環(huán)保裝置示意圖；

結(jié)合附圖在其上標(biāo)記：

1-上料尾車，2-伸縮臂架皮帶輸送機(jī)，3-機(jī)架結(jié)構(gòu)，4-除塵系統(tǒng)，5-電氣系統(tǒng)，6-移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，7-控制系統(tǒng)，8-伸縮環(huán)保裝置，81-伸縮溜槽，82-溜槽支撐架，83-懸臂支撐梁，84-防偏裝置，85-螺旋平料推料機(jī)構(gòu)，86-大臂推料機(jī)構(gòu)；87-火車裝載廂，9-伸縮式螺旋平料機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實(shí)施方式中披露了一種移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，該連續(xù)裝車裝置能實(shí)現(xiàn)向行走中的火車連續(xù)給料，具有可移動(dòng)功能、同步給料功能、防塵功能、可分可合、快速對(duì)接的多種功能；適用于輸送各種塊狀、粒狀等松散物料。一種移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)，如圖1所示，所述移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)包括上料尾車1、移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6、機(jī)架結(jié)構(gòu)3、伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2、進(jìn)料裝置、出料裝置和控制系統(tǒng)7，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3設(shè)于所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6上方；所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3一端連接所述上料尾車1，另一端連接所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2；所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2由所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3進(jìn)行支撐；控制系統(tǒng)7位于上料尾車1一側(cè)；所述上料尾車1頂部設(shè)有進(jìn)料口，底部分別設(shè)有出料端a和出料端b，所述上料尾車1的進(jìn)料口與進(jìn)料裝置連接，出料端a與伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2相對(duì)接，出料端b與出料裝置連接。在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3中，所述設(shè)計(jì)伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2可快速對(duì)接各種敞車車型；所述裝車機(jī)還包括伸縮環(huán)保裝置8；伸縮環(huán)保裝置8位于控制系統(tǒng)7一側(cè)，遠(yuǎn)離上料尾車1；所述伸縮環(huán)保裝置8與伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2相連接。所述裝車機(jī)還包括除塵系統(tǒng)4和電氣系統(tǒng)5，除塵系統(tǒng)4位于移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6上方，收集輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)接口的揚(yáng)塵，避免因揚(yáng)塵對(duì)周圍環(huán)境造成污染；電氣系統(tǒng)5位于除塵系統(tǒng)4與移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6之間，提高裝車機(jī)的自動(dòng)化程度。在輸送過程中為保證輸送物質(zhì)與外界物質(zhì)處于隔離狀態(tài)，在所述伸縮環(huán)保裝置8中還設(shè)有伸縮溜槽81和抑塵環(huán)保裝置，所述抑塵環(huán)保裝裝置由第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶和第二道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶組成，所述第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶沿裝車機(jī)伸縮溜槽81的外圈布置，于所述第一道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶的外圈還設(shè)置第二道抑塵系統(tǒng)防護(hù)帶。

作為本實(shí)施方式進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖2所示，所述伸縮環(huán)保裝置8還包括溜槽支撐架82和懸臂支撐梁83；所述溜槽支撐架82中安裝伸縮溜槽81，并保持同步上下伸縮運(yùn)動(dòng)；所述溜槽支撐架82與懸臂支撐梁83相連接，并固定于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3側(cè)端，保證伸縮溜槽81在使用過程中會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。進(jìn)一步的，所述伸縮式螺旋平料機(jī)9包括防偏裝置84、螺旋平料推料機(jī)構(gòu)85和大臂推料機(jī)構(gòu)86；大臂推料機(jī)構(gòu)86設(shè)于懸臂支撐梁83與螺旋平料推料機(jī)構(gòu)85之間；所述防偏裝置84設(shè)于大臂推料機(jī)構(gòu)86底部，固接在螺旋平料推料機(jī)構(gòu)85的螺旋支架兩側(cè)。所述伸縮環(huán)保裝置8還包括伸縮式螺旋平料機(jī)9和火車裝載廂87，所述伸縮式螺旋平料機(jī)9與伸縮溜槽81相連接，伸縮式螺旋平料機(jī)8位于火車裝載廂87內(nèi)部；所述伸縮式螺旋平料機(jī)9隨著伸縮溜槽81的伸縮作上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)幅度根據(jù)裝載情況由控制系統(tǒng)7控制，保證持續(xù)工作中對(duì)物料的有序裝載與平料。所述伸縮溜槽81中還設(shè)有電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量為兩套，所述電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置固定于溜槽支撐架82上，所述電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述溜槽支撐架82、伸縮溜槽81連接，且均采用轉(zhuǎn)軸連接，通過電液動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮動(dòng)作調(diào)節(jié)所述伸縮式螺旋平料機(jī)9的高度，對(duì)所述火車裝載廂87中的物料進(jìn)行平料作業(yè)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖1所示，在本實(shí)施方式中，所述行走機(jī)構(gòu)6采用軌道模式，其軌道與火車相平行，采用馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)元件，通過駕駛室進(jìn)行控制操作，可根據(jù)實(shí)際需要自由行走到任意指定位置。所述伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2與所述伸縮環(huán)保裝置8相連接，將物料傳輸?shù)交疖囇b載廂87里，并由所述伸縮式螺旋平料機(jī)9將物料進(jìn)行平整，提高火車裝載廂87的裝載能力。所述伸縮環(huán)保裝置8包括伸縮溜槽81、溜槽支撐架82、懸臂支撐梁83、伸縮式螺旋平料機(jī)9和火車裝載廂87。所述伸縮溜槽81安裝于所述溜槽支撐架82中，與所述伸縮式螺旋平料機(jī)9相連接，并保持同步上下伸縮運(yùn)動(dòng)。所述溜槽支撐架82與懸臂支撐梁83相連接，并固定于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3側(cè)端。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，本實(shí)施方式中的上料尾車1、伸縮臂架皮帶輸送機(jī)2和伸縮環(huán)保裝置8完成所需物料裝車流程，三者結(jié)構(gòu)緊密銜接，裝車效率較高且應(yīng)用廣泛，單臺(tái)機(jī)器可輸送多種類型材料，其輸送能力最大能夠達(dá)到800M³/小時(shí)，可適應(yīng)非常復(fù)雜的工藝流程。所述伸縮式螺旋平料機(jī)9與所述伸縮溜槽81相連接，所述伸縮式螺旋平料機(jī)9隨著所述伸縮溜槽81的伸縮作上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)幅度根據(jù)裝載情況由所述控制系統(tǒng)7控制，保證持續(xù)工作中對(duì)物料的有序裝載與平料。

作為本實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)7安裝于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)3之上，所述控制系統(tǒng)7包括車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別裝置和供裝車系統(tǒng)，所述車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)通過與車號(hào)識(shí)別裝置結(jié)合，實(shí)時(shí)上傳前輛貨車車號(hào)、車型信息，進(jìn)行前期過濾處理；所述供裝車系統(tǒng)與車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)連接，根據(jù)車型信息及時(shí)更改裝車模式；所述控制系統(tǒng)7對(duì)整個(gè)火車裝車機(jī)進(jìn)行有效控制，保證物料裝載的移動(dòng)連續(xù)性。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，為進(jìn)一步提高裝車機(jī)的自動(dòng)化程度，同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，操作過程中的安全；所述移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)具備有獨(dú)立的控制電氣系統(tǒng)5，所述電氣系統(tǒng)5安裝在行走機(jī)構(gòu)3上，對(duì)整個(gè)裝車機(jī)進(jìn)行監(jiān)控；所述電氣系統(tǒng)5包括供配電部分、電機(jī)拖動(dòng)部分、控制部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)部分；其中供配電部為電機(jī)拖動(dòng)部分、控制部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)部分提供電能，控制部分分別與電機(jī)拖動(dòng)部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)部分相連接，電機(jī)拖動(dòng)部分、照明部分及安全信號(hào)保護(hù)部分將信號(hào)傳輸給控制部分，控制部分將接收到信號(hào)在信號(hào)顯示部分上進(jìn)行顯示，由控制部分調(diào)控各部分工作狀態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。所述控制系統(tǒng)采用PLC對(duì)設(shè)備各部件實(shí)現(xiàn)連鎖控制，同時(shí)由控制系統(tǒng)中的顯示部分顯示設(shè)備的運(yùn)行和各個(gè)系統(tǒng)的工作狀況，當(dāng)裝置產(chǎn)生故障，安全信號(hào)保護(hù)部分將故障信號(hào)傳輸給控制部分，通過控制部分啟動(dòng)故障報(bào)警，同時(shí)控制部分停止裝車機(jī)動(dòng)作；通過控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)保證設(shè)備的正常和安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。為縮短移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)與火車車廂的對(duì)接時(shí)間，本發(fā)明的移動(dòng)連續(xù)火車裝車機(jī)的控制系統(tǒng)中還設(shè)有自動(dòng)對(duì)接裝置，火車車廂上配備與此相配對(duì)的對(duì)接裝置，通過自動(dòng)對(duì)接裝置和火車車廂上的對(duì)接裝置兩者構(gòu)成自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)；該自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)可在極短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)進(jìn)出口的吻合，極大提高了運(yùn)營(yíng)能力，系統(tǒng)完整，電力或柴油機(jī)發(fā)電可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，輸送有塵物料配套高效的移動(dòng)式除塵設(shè)施。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。