本發(fā)明涉及壓磚機(jī)上的部件,具體涉及壓磚機(jī)的自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)壓磚機(jī)壓制成磚坯后,需要人工搬運(yùn)碼垛；由于剛壓好的磚坯初始強(qiáng)度低，人工多次搬運(yùn)容易造成磚坯的破損，碼垛后的磚坯的成品率低，破損的磚坯需要人工再碼放，單臺(tái)磚機(jī)就需要6-7個(gè)人，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)；并且碼出的磚跺不整齊，易垮塌，生產(chǎn)效率低，不能滿足高效節(jié)能的生產(chǎn)要求。同時(shí)，制磚車間粉塵很大，對(duì)人體損害嚴(yán)重。

2009年11月11日，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN1015074833A，公開了一種磚的全自動(dòng)液壓成型和智能碼垛裝置，包括壓磚機(jī)、碼跺機(jī)器人、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)、蒸養(yǎng)車和電氣控制裝置；碼垛機(jī)器人安裝在壓磚機(jī)和自動(dòng)進(jìn)給機(jī)之間，自動(dòng)進(jìn)給機(jī)對(duì)蒸養(yǎng)車進(jìn)行定位和進(jìn)給，電氣控制裝置通過電氣線路與各部分的驅(qū)動(dòng)裝置和傳感器相連，通過電氣控制裝置PLC模塊中的程序指令，使壓磚機(jī)、碼跺機(jī)器人和自動(dòng)進(jìn)給機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作聯(lián)鎖，保證了各部分的動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了從原料進(jìn)入料框布料到滿車磚坯送出全部工序自動(dòng)化生產(chǎn)。但是將上述裝置碼垛機(jī)器人容易誤動(dòng)作；影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種壓磚機(jī)的自動(dòng)碼垛裝置，該裝置自動(dòng)化生產(chǎn)程度高；并且碼出的磚跺整齊，不易垮塌。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種壓磚機(jī)的自動(dòng)碼垛裝置，位于壓磚機(jī)之后的主輸送線上，由龍門架、橫向小車、機(jī)械手和碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組成；其特征在于:碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中有送架機(jī)、坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板和滾筒輸送線；滾筒輸送線與主輸送線平行并排，滾筒輸送線的整體長(zhǎng)度要大于3塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板所排列的長(zhǎng)度；滾筒輸送線上的一端有送架機(jī)，另端是轉(zhuǎn)運(yùn)出口，中間是碼垛位；轉(zhuǎn)運(yùn)出口和碼垛位上均布設(shè)位置傳感器；所述的送架機(jī)為由里側(cè)板和后側(cè)板所構(gòu)成的合圍擋，合圍擋內(nèi)疊放多塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板；在后側(cè)板設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭；送架機(jī)的底部還設(shè)置有液壓頂，其頂升高度為2-3cm；在合圍擋距離底部第二塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板高度位置的前后，分別布設(shè)有4個(gè)分離氣缸；所述的龍門架橫跨在滾筒輸送線與主輸送線的兩側(cè)，橫向小車通過齒條伺服驅(qū)動(dòng)可以往返運(yùn)行在龍門架的橋架軌道上；在橫向小車裝載有上下提升機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手由機(jī)架板、4片或8片夾緊爪塊、4套活動(dòng)夾緊臂、4根斜頂桿，活動(dòng)拉盤、合攏驅(qū)動(dòng)氣缸組成；合攏驅(qū)動(dòng)氣缸與上下提升機(jī)構(gòu)相連接；機(jī)架板上方有4根定位導(dǎo)桿穿過橫向小車底板，在上下提升機(jī)構(gòu)的作用下，可以相對(duì)小車做上下提升滑動(dòng)；上述的4套活動(dòng)夾緊臂分別通過轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝在機(jī)架板的四邊，每套活動(dòng)夾緊臂的下端固定有1片或2片夾緊爪塊，每套活動(dòng)夾緊臂的上端均通過鉸鏈連接一斜頂桿；四根斜頂桿的下端呈放射狀地與活動(dòng)拉盤鉸接；所述活動(dòng)拉盤的中心與合攏驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿連接。

本發(fā)明電氣控制裝置給自動(dòng)碼垛機(jī)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)；自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械手伸入承載磚坯的卡板，利用合攏驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)活動(dòng)拉盤，經(jīng)4個(gè)斜頂桿帶動(dòng)4套活動(dòng)夾緊臂將4片或8片夾緊爪塊閉合，對(duì)磚塊四周形成包圍閉合，完成預(yù)夾；然后在上下提升機(jī)構(gòu)的作用下，合攏驅(qū)動(dòng)氣缸整體往上提升時(shí)，利用活動(dòng)拉盤、斜頂桿和活動(dòng)夾緊臂的杠桿作用，并巧妙利用磚塊自重的力量將磚塊夾緊，牢靠又不會(huì)將磚夾壞，機(jī)械手相當(dāng)于有4個(gè)或8個(gè)“手指”，從磚組的4面包抄，將24塊磚抓穩(wěn)并提起；接著將磚塊從來料主輸送線上搬放到坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板中的滾筒輸送線碼垛位上的坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板，并分層碼放，當(dāng)坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板碼滿后，電氣控制裝置發(fā)給自動(dòng)進(jìn)給機(jī)動(dòng)作信號(hào)，滾筒輸送線運(yùn)行，將分層碼滿磚塊的坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板從碼垛位移至轉(zhuǎn)運(yùn)出口；經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)叉車轉(zhuǎn)移到堆磚場(chǎng)；與此同時(shí)，在送架機(jī)中，整體碼放的坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板其底下液壓頂將整疊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板頂起2-3 cm，然后4個(gè)分離氣缸將從底倒數(shù)第二塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板托住，液壓活動(dòng)板下降，使得最底下的坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板落地脫離上層的坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板壓制，后側(cè)面設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭前移，將最底下的坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板推送到滾筒輸送線上，經(jīng)滾筒輸送線傳遞到碼垛位；等待繼續(xù)碼垛。

本發(fā)明通過自動(dòng)碼垛機(jī)裝置，碼出的磚垛整齊，不易垮塌；取代人工在粉塵環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛，一臺(tái)制磚機(jī)只需要2個(gè)人操作就可以了，可以使磚的生產(chǎn)過程簡(jiǎn)化，壓制和碼垛過程更加緊湊，從而縮短生產(chǎn)周期，大大提高工作效率，節(jié)省人力，減少職業(yè)損害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的標(biāo)記為：1自動(dòng)卡板輸送架；2主輸送線；5自動(dòng)碼垛機(jī)；501龍門架；502橫向小車；503機(jī)械手；504坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板；505滾筒輸送線；506上下提升機(jī)構(gòu)；507機(jī)架板；508夾緊爪塊；509合攏驅(qū)動(dòng)氣缸；510送架機(jī)；511轉(zhuǎn)運(yùn)出口；512位置傳感器；513后側(cè)板；514電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭；515液壓頂；516分離氣缸；517活動(dòng)夾緊臂；518斜頂桿；519活動(dòng)拉盤；520架空格；8卡板；9磚坯。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖1-3表示

一種壓磚機(jī)的自動(dòng)碼垛裝置，位于壓磚機(jī)之后的主輸送線（2）上，由龍門架（501）、橫向小車（502）、機(jī)械手（503）和碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組成；碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中有送架機(jī)（510）、坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）和滾筒輸送線（505）；滾筒輸送線（505）與主輸送線（2）平行并排，滾筒輸送線（505）的整體長(zhǎng)度要大于3塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）所排列的長(zhǎng)度；滾筒輸送線（505）上的一端有送架機(jī)（510），另端是轉(zhuǎn)運(yùn)出口（511），中間是碼垛位；轉(zhuǎn)運(yùn)出口（511）和碼垛位上均布設(shè)位置傳感器（512）；所述的送架機(jī)（510）為由里側(cè)板和后側(cè)板（513）所構(gòu)成的合圍擋，合圍擋內(nèi)疊放多塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）；在后側(cè)板（513）設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭（514）；送架機(jī)（510）的底部還設(shè)置有液壓頂（515），其頂升高度為2-3cm；在合圍擋距離底部第二塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）高度位置的前后，分別布設(shè)有4個(gè)分離氣缸（516）；所述的龍門架（501）橫跨在滾筒輸送線（505）與主輸送線（2）的兩側(cè)，橫向小車（502）通過齒條伺服驅(qū)動(dòng)可以往返運(yùn)行在龍門架（501）的橋架軌道上；在橫向小車（502）裝載有上下提升機(jī)構(gòu)（506）；所述機(jī)械手（503）由機(jī)架板（507）、4片或8片夾緊爪塊（508）、4套活動(dòng)夾緊臂（517）、4根斜頂桿（518），活動(dòng)拉盤（519）、合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）組成；合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）與上下提升機(jī)構(gòu)（506）相連接；機(jī)架板（507）上方有4根定位導(dǎo)桿穿過橫向小車（502）底板，在上下提升機(jī)構(gòu)（506）的作用下，可以相對(duì)小車做上下提升滑動(dòng)；上述的4套活動(dòng)夾緊臂（517）分別通過轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝在機(jī)架板（507）的四邊，每套活動(dòng)夾緊臂（517）的下端固定有1片或2片夾緊爪塊（508），每套活動(dòng)夾緊臂（517）的上端均通過鉸鏈連接一斜頂桿（518）；四根斜頂桿（518）的下端呈放射狀地與活動(dòng)拉盤（519）鉸接；所述活動(dòng)拉盤（519）的中心與合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）活塞桿連接；當(dāng)承載磚坯（9）的卡板（8）沿主輸送線（2）傳送至自動(dòng)碼垛機(jī)（5）的工位下時(shí)，電氣控制裝置給自動(dòng)碼垛機(jī)（5）發(fā)出動(dòng)作信號(hào)；自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械手（503）伸向承載磚坯（9）的卡板（8），利用合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）推動(dòng)活動(dòng)拉盤（519），經(jīng)4個(gè)斜頂桿（518）帶動(dòng)4套活動(dòng)夾緊臂（517）將4片或8片夾緊爪塊（508）閉合，對(duì)磚坯（9）四周形成包圍閉合，完成預(yù)夾；然后在上下提升機(jī)構(gòu)（506）的作用下，合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）整體往上提升，利用活動(dòng)拉盤（519）、斜頂桿（518）和活動(dòng)夾緊臂（517）的杠桿作用，并巧妙利用磚坯（9）自重的力量將磚坯（9）夾緊，牢靠又不會(huì)將磚坯（9）夾壞；

進(jìn)一步地，上述坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）為雙層木板架，上層承磚面與下層底座之間有兩個(gè)以上的架空格（520），架空格（520）的高度等于轉(zhuǎn)運(yùn)叉車叉尖的厚度，架空格（520）之間的距離與轉(zhuǎn)運(yùn)叉車兩叉尖相匹配。

進(jìn)一步地，上述的夾緊爪塊（508）與磚坯（9）接觸面為柔性橡膠面，避免了夾磚對(duì)磚坯（9）的損壞。