本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，特別涉及一種插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

常見的用于風(fēng)機(jī)或油煙機(jī)的插片式葉輪，其基本結(jié)構(gòu)通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個(gè)葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。

目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)通過人工手動(dòng)插片實(shí)現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插片插入上壓蓋對應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片的插片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。

在公開號為CN204413581U名稱為《插片式葉輪的送取料一體裝置》的中國專利和在其基礎(chǔ)上的改進(jìn)專利公開號為CN205367144U名稱為《一種葉輪裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)》的中國專利，公開了插片式葉輪裝配機(jī)中的送料和取料的一體化裝置結(jié)構(gòu)，其大致過程為：先在料盒中放滿葉片，并且通過料盒的限位結(jié)構(gòu)使得葉片在料盒中呈豎向秩序排列方式，在料盒的底部設(shè)置有出料口和轉(zhuǎn)軸，其中的轉(zhuǎn)軸包括了磁性圓柱段和設(shè)置在磁性圓柱段處的凹槽，凹槽的寬度和深度與葉片相匹配，當(dāng)需要將葉片從料盒中取出時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，位于料盒最下方的葉片處于凹槽內(nèi)，將隨之轉(zhuǎn)出，而處于料盒下方的最下第二片葉片則被限位，限位方式主要通過兩方面實(shí)現(xiàn)，其一，為設(shè)置在料盒下方兩側(cè)與葉片兩端的插片相配合的限位槽，該限位槽在設(shè)置的時(shí)候剛好處于料盒下方的最下第二片葉片，從而當(dāng)最下方一片葉片被轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)取走的時(shí)候，其它葉片將處于料盒中不動(dòng)，其二，為料盒下方出料口與轉(zhuǎn)軸之間的間距設(shè)置成一片葉片的厚度，從而實(shí)現(xiàn)了每次轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)取片的時(shí)候能夠保證只取走一片葉片，方便后續(xù)工位的工作。

但是在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，會發(fā)現(xiàn)葉片的磨損非常嚴(yán)重，在長期生產(chǎn)，后續(xù)工位的部件也開始輕微磨損時(shí)，磨損嚴(yán)重的葉片會與后續(xù)工位的部件產(chǎn)生不匹配，從而故障率大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有料盒在出料時(shí)葉片磨損嚴(yán)重的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，包括用于放置葉片的料盒，所述料盒呈豎直狀態(tài)接插于一支架上，且于料盒的下方設(shè)置有出料口，該出料口下方設(shè)置有用于將葉片脫離出料口的轉(zhuǎn)片軸，所述料盒位于出料口部位配合有可將葉片夾持住的夾片機(jī)構(gòu)，所述夾片機(jī)構(gòu)包括位于位于葉片寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置兩個(gè)夾片部，所述夾片部包括位于出料口與轉(zhuǎn)片軸之間的夾持塊和驅(qū)動(dòng)夾持塊靠近或遠(yuǎn)離出料口的推動(dòng)氣缸，

夾持塊垂直于葉片，且包括位于靠近出料口一端的夾持端和遠(yuǎn)離出料口一端的聯(lián)動(dòng)端；

推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)有一往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推塊，且于推塊上設(shè)置一用于穿過夾持塊的讓位槽，于讓位槽的上方設(shè)置有一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有垂直于葉片方向的導(dǎo)向槽，所述聯(lián)動(dòng)端穿過讓位槽限位于所述導(dǎo)向槽；

所述推塊相對導(dǎo)向塊的一面設(shè)為導(dǎo)引面，于夾持塊上設(shè)置有與導(dǎo)引面配合的滑動(dòng)件，且所述推塊受推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)引面推動(dòng)滑動(dòng)件，使得夾持塊在聯(lián)動(dòng)端于導(dǎo)向塊的限位下做遠(yuǎn)離或靠近出料口的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述滑動(dòng)件為帶磁性的第一滾輪。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述支架上位于相對料盒出料口的兩側(cè)分別安裝有平行于料盒內(nèi)葉片的固定板，所述固定板上設(shè)置有平行于葉片的限位槽，所述推塊滑移連接于限位槽，于限位槽的一端設(shè)置有所述推動(dòng)氣缸，限位槽的另一端設(shè)置有一抵擋塊，該抵擋塊與推塊之間設(shè)置有一彈性件。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述推塊上設(shè)置有與限位槽滾動(dòng)摩擦配合的第二滾輪。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述導(dǎo)向塊固定于限位槽上且相對讓位槽的上方，該導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)置有用于避讓第一滾輪的通槽。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述推動(dòng)氣缸為單向作用氣缸，且于活塞桿的端部設(shè)置有螺母抵擋頭，該螺母抵擋頭與推塊抵觸連接。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述推塊相對抵擋塊的一端設(shè)置有限位桿，且抵擋塊上設(shè)置有一用于穿過限位桿的過孔，所述彈性件為彈簧且套在限位桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過推動(dòng)氣缸對推塊的推動(dòng)，推塊將在限位槽的作用下平行于葉片運(yùn)動(dòng)，同時(shí)設(shè)置在推塊上的導(dǎo)引面將與設(shè)置在夾持塊上的第一滾輪實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)，使得夾持塊在受到導(dǎo)向槽的作用下做靠近或遠(yuǎn)離出料口的動(dòng)作，當(dāng)夾持塊靠近出料口時(shí)，設(shè)置在出料口兩側(cè)的夾持部的夾持塊將夾住葉片，通過位置預(yù)設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)夾持塊互相靠近時(shí)，夾持塊的夾持端夾在料盒內(nèi)葉片的最下第二片葉片的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)片軸帶著料盒內(nèi)最下一片葉片脫離料盒時(shí)，料盒內(nèi)的其余葉片不會隨之出料，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定出料的目的。并且由于當(dāng)加持機(jī)構(gòu)夾住料盒內(nèi)最下第二片葉片時(shí)，轉(zhuǎn)片軸帶動(dòng)最后第一片葉片時(shí)，最后第一片葉片不會受到上方葉片對其的壓力，能夠順暢的被轉(zhuǎn)片軸帶離，減少葉片的磨損，提高整個(gè)插片式葉輪裝配機(jī)的工作壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的送料與取料機(jī)構(gòu)的整體圖；

圖2為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)整體示意圖；

圖3為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的料盒與支架的裝配示意圖；

圖4為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的料盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)夾住葉片時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部示意圖；

圖7為本發(fā)明插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)分解示意圖。

圖中，P、葉片；1、料盒；2、支架；3、轉(zhuǎn)片軸；4、固定板；41、限位槽；42、抵擋塊；421、過孔；5、防塵板；6、推動(dòng)氣缸；61、螺母抵擋頭；71、夾持端；72、聯(lián)動(dòng)端；73、第一滾輪；8、導(dǎo)向塊；81、導(dǎo)向槽；82、通槽；9、推塊；91、第二滾輪；92、讓位槽；93、導(dǎo)引面；94、限位桿；95、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例公開了插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，首先參見附圖1和附圖2，其中附圖1為送料與取料機(jī)構(gòu)的整體圖，附圖2為送料機(jī)構(gòu)整體示意圖，本送料機(jī)構(gòu)在工作時(shí)將與取料機(jī)構(gòu)緊密配合，實(shí)現(xiàn)送料和取料的同步進(jìn)行效果，具體的工作過程可以參見公開號為CN204413581U名稱為《插片式葉輪的送取料一體裝置》的中國專利，在此不做贅述，本實(shí)施例中改進(jìn)的部位為料盒1下方出料口的部位增加了夾持機(jī)構(gòu)。

接著參見附圖3和4，包括了支架2和料盒1，料盒1豎直的固定在支架2上，料盒1呈扁平狀豎直設(shè)置的盒體，該盒體相對而設(shè)的兩側(cè)邊設(shè)置為用于限位葉片P的肩部，在盒體兩側(cè)內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)限位結(jié)構(gòu)用于限位于葉片P兩端的插片，當(dāng)放滿葉片P時(shí)，葉片P將在料盒1內(nèi)一片一片層疊排列。在料盒1的下方設(shè)置有出料口，在出料口的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)片軸3。在支架2位于出料口的位置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，其中的夾持機(jī)構(gòu)參見附圖5-7，由兩個(gè)對稱設(shè)置在出料口兩側(cè)的夾持部組成，在支架2上設(shè)置有平行于料盒1內(nèi)葉片P的固定板4，在固定板4上固定有推動(dòng)氣缸6，并且設(shè)置有一限位槽41，限位槽41內(nèi)滑移連接有推塊9，且為了減少推塊9與限位槽41之間的摩擦，在推塊9的底部設(shè)置有第二滾輪91，在限位槽41的一端設(shè)置有抵擋塊42，推塊9相對抵擋塊42的一端設(shè)置有限位桿94，并且在抵擋塊42上設(shè)置有用于讓位限位桿94的過孔421，限位桿94上套有彈簧95。

繼續(xù)參見附圖7，推塊9的中段具有讓位槽92，讓位槽92的上方設(shè)置有固定在限位槽41處的導(dǎo)向塊8，該導(dǎo)向塊8可以限制推塊9從限位槽41掉出。在推塊9相對導(dǎo)向塊8的一面設(shè)置有傾斜的導(dǎo)引面93，穿過推塊9和固定板4設(shè)置有夾持塊，夾持塊包括了夾持端71和聯(lián)動(dòng)端72，夾持端71穿過讓位槽92和固定板4，聯(lián)動(dòng)端72限位在導(dǎo)向塊8的導(dǎo)向槽81中，并且在聯(lián)動(dòng)端72一側(cè)設(shè)置有第一滾輪73，第一滾輪73與導(dǎo)引面93聯(lián)動(dòng)，并且為了避免導(dǎo)向塊8干涉第一滾輪73，在導(dǎo)向塊8上還設(shè)置有可以讓位第一滾輪73的通槽82。

本實(shí)施例的工作過程如下：

先將葉片P層疊的放入料盒1中，然后安裝固定板4到支架2上，并且使得夾持塊的夾持端71對準(zhǔn)料盒1中最下第二片的葉片P。首先推動(dòng)氣缸6動(dòng)作，推動(dòng)氣缸6的螺母低檔頭在活塞桿的推動(dòng)下推著推塊9運(yùn)動(dòng)，使得推塊9向低檔塊的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)彈簧95壓縮蓄力；并且于此同時(shí)，推塊9上的導(dǎo)引面93與夾持塊上的第一滾輪73進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)，并且使得夾持塊上的聯(lián)動(dòng)端72在導(dǎo)向槽81的限位下做遠(yuǎn)離出料口的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾持部的兩個(gè)夾持端71處于未夾持葉片P的狀態(tài)；當(dāng)需要出料時(shí)，需要將料盒1最下方第二片的葉片P夾住，防止當(dāng)轉(zhuǎn)片軸3帶離料盒1最下方的葉片P時(shí)，受到來自上方葉片P的壓力，進(jìn)行可以減少當(dāng)轉(zhuǎn)片軸3帶離料盒1最下方葉片P時(shí)的磨損；所以，當(dāng)需要出料時(shí)，推動(dòng)氣缸6的活塞桿回縮，推塊9將受到彈簧95的復(fù)位力作用做遠(yuǎn)離低檔塊的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)引面93又將與第一滾輪73發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，并且由于第一滾輪73帶磁性，當(dāng)然這里的推塊9由鍍鋅的鐵塊制成，第一滾輪73將始終抵觸在導(dǎo)引面93上，并且夾持塊將受到聯(lián)動(dòng)端72與導(dǎo)向槽81的配合向出料口方向運(yùn)動(dòng)，且兩邊夾持部的夾持端71將夾住料盒1下方最后第二片的葉片P。夾持部的上述設(shè)置方式，可控聯(lián)動(dòng)性高，且空間占用率低，不會增加料盒1與支架2安裝部位的整體結(jié)構(gòu)尺寸大小，實(shí)用效果非常突出。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。