本發(fā)明涉及一種下餅(碼垛)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

下餅是花炮自動(dòng)化制造環(huán)節(jié)不可缺小的一個(gè)部分，但是，目前市場(chǎng)主要依靠人工制造，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不利于企業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高的下餅機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種下餅機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有帶直線軸承的導(dǎo)向桿Ⅰ、拉餅氣缸、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸、推板、皮帶輸送機(jī)，所述拉餅氣缸的前端裝有拉餅連桿，所述拉餅連桿位于導(dǎo)向桿Ⅰ的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺(tái)、阻尼毛刷、緩沖墊、升降氣缸、直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ，所述振緊平臺(tái)與升降氣缸相連，且通過(guò)直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述阻尼毛刷位于振緊平臺(tái)上，所述緩沖墊位于振緊平臺(tái)下方；所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)構(gòu)、碼垛托盤、托餅氣缸、托盤、限位擋板，所述碼垛托盤安裝在碼垛機(jī)構(gòu)上，所述托盤安裝在托餅氣缸的前端，且位于碼垛托盤上方，所述限位擋板安裝在機(jī)架上；所述推板位于碼垛裝置的前側(cè)，并與推餅氣缸相連；所述碼垛裝置的后方設(shè)有皮帶輸送機(jī)。

進(jìn)一步，所述皮帶輸送機(jī)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輥、PVC帶、從動(dòng)輥、張緊座、尾端擋板，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥相連，所述主動(dòng)輥通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架上，所述主動(dòng)輥通過(guò)PVC帶與從動(dòng)輥相連，所述從動(dòng)輥通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架上，所述張緊座安裝在機(jī)架上，并與主動(dòng)輥相連，所述尾端擋板安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述PVC帶上設(shè)有皮帶托板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有勞動(dòng)強(qiáng)度小，安全性高，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，有利于企業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1-圖2，本實(shí)施例包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有帶直線軸承的導(dǎo)向桿Ⅰ2、拉餅氣缸3、封口劑振緊裝置、碼垛裝置、推餅氣缸4、推板5、皮帶輸送機(jī)，所述拉餅氣缸3的前端裝有拉餅連桿6，所述拉餅連桿6位于導(dǎo)向桿Ⅰ2的下方，所述封口劑振緊裝置包括振緊平臺(tái)7、阻尼毛刷8、緩沖墊9、升降氣缸10、直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ11，所述振緊平臺(tái)7與升降氣缸10相連，且通過(guò)直線軸承及導(dǎo)向桿Ⅱ11實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述阻尼毛刷8位于振緊平臺(tái)7上，所述緩沖墊9位于振緊平臺(tái)7下方；所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)構(gòu)12、碼垛托盤13、托餅氣缸14、托盤15、限位擋板16，所述碼垛托盤13安裝在碼垛機(jī)構(gòu)12上，所述托盤15安裝在托餅氣缸14的前端，且位于碼垛托盤13上方，所述限位擋板16安裝在機(jī)架1上，位于托盤15上方；所述推板5位于碼垛裝置的前側(cè)，并與推餅氣缸4相連；所述碼垛裝置的后方設(shè)有皮帶輸送機(jī)。

本實(shí)施例中，所述皮帶輸送機(jī)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、主動(dòng)輥18、PVC帶19、從動(dòng)輥20、張緊座21、尾端擋板22，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥18相連，所述主動(dòng)輥18通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架1上，所述主動(dòng)輥18通過(guò)PVC帶19與從動(dòng)輥20相連，所述從動(dòng)輥20通過(guò)軸承及軸承座安裝在機(jī)架1上，所述張緊座21安裝在機(jī)架1上，并與主動(dòng)輥18相連，所述尾端擋板22安裝在機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，所述PVC帶19上設(shè)有皮帶托板23。

工作原理：

首先，拉餅氣缸3工作，將餅子24(模具)從回轉(zhuǎn)線的模具托盤25上拉到振緊平臺(tái)7上(振緊平臺(tái)高位為初始位置)，升降氣缸10快速下降，將餅子內(nèi)的封口劑振緊(阻尼毛刷的作用是讓餅子緊貼振緊平臺(tái)表面，同時(shí)防止振緊時(shí)餅子跑偏)，升降氣缸10上升，振緊平臺(tái)7回到高位；

然后，拉餅氣缸3工作，將餅子從振緊平臺(tái)7上拉到托盤15上，緊接著拉餅氣缸回到初始位置，托餅氣缸14回退，餅子往下掉在碼垛托盤13上，緊接著碼垛機(jī)構(gòu)12(模組)下降一個(gè)餅子的高度；

最后，如此重復(fù)10次拉餅、振緊、碼垛，模組下降到低限位，推餅氣缸4工作，將餅子推上皮帶輸送機(jī)，同時(shí)皮帶輸送機(jī)工作；推餅氣缸回退到初始位置，模組快速上升到高限位；至此，完成一個(gè)工作周期。