本發(fā)明涉及。

背景技術(shù)：

碼垛好的整垛物料堆垛在跺板上，整垛物料中相鄰的上下兩側(cè)物料之間由隔板分隔。傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)，包括：垛輸送機(jī)構(gòu)、垛成型平臺、碼垛機(jī)械手、隔板座、隔板派送機(jī)，垛輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別為輸入端和輸出端，垛板從垛輸送機(jī)構(gòu)的輸入端輸入，垛成型平臺用于將整層物料按照目標(biāo)垛形堆積成型而形成一層垛料，碼垛機(jī)械手與隔板派送機(jī)上的隔板抓手能在垛輸送機(jī)構(gòu)的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板能由垛輸送機(jī)構(gòu)輸送至碼垛位置，碼垛機(jī)械手能將垛成型平臺上堆積成型的一層垛料轉(zhuǎn)移至碼垛位置處的垛板上，隔板座上放置有若干用于分隔垛板上相鄰的上下兩層垛料的隔板，隔板派送機(jī)用于將隔板座上的隔板運(yùn)送至碼垛位置處的垛板的每一層的垛料上。

傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)存在以下缺陷：垛輸送機(jī)構(gòu)、垛成型平臺、碼垛機(jī)械手、隔板座、隔板派送機(jī)的布局不協(xié)調(diào)，從而使得碼垛效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能大大提高碼垛效率的碼垛系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：碼垛系統(tǒng)，包括：垛輸送機(jī)構(gòu)、垛成型平臺、碼垛機(jī)械手、隔板座、隔板派送機(jī)，垛輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別為輸入端和輸出端，垛板從垛輸送機(jī)構(gòu)的輸入端輸入，垛成型平臺用于將整層物料按照目標(biāo)垛形堆積成型而形成一層垛料，隔板派送機(jī)包括有派送臂，派送臂的外端部設(shè)置有隔板抓手，碼垛機(jī)械手與隔板派送機(jī)的隔板抓手能在垛輸送機(jī)構(gòu)的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板能由垛輸送機(jī)構(gòu)輸送至碼垛位置后，碼垛機(jī)械手能將垛成型平臺上堆積成型的一層垛料轉(zhuǎn)移至垛輸送機(jī)構(gòu)中碼垛位置處的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相鄰的上下兩層垛料的隔板，碼垛機(jī)械手與垛成型平臺位于垛輸送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，隔板座與隔板派送機(jī)位于垛輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，隔板座與隔板派送機(jī)的位置、以及隔板座上隔板的放置方向能確保：隔板派送機(jī)的隔板抓手從隔板座上抓取隔板后，接著隔板派送機(jī)的派送臂轉(zhuǎn)動90度，隔板抓手恰好轉(zhuǎn)動至碼垛位置處，同時被抓取的隔板恰好位于垛輸送機(jī)構(gòu)中碼垛位置處的垛板的正上方、并且被抓取的隔板與垛輸送機(jī)構(gòu)中碼垛位置處的垛板的放置方向相一致，這樣隔板派送機(jī)則能將被抓取的隔板直接放置在垛輸送機(jī)構(gòu)中碼垛位置處的垛板上的每一層的垛料上。

進(jìn)一步地，前述的碼垛系統(tǒng)，其中，隔板派送機(jī)的隔板抓手采用真空吸盤式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，前述的碼垛系統(tǒng)，其中，垛輸送機(jī)構(gòu)采用輥筒輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，前述的碼垛系統(tǒng)，其中，垛輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有防護(hù)欄，碼垛機(jī)械手、垛成型平臺與隔板座、隔板派送機(jī)分別位于垛輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的防護(hù)欄內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：一、整個碼垛系統(tǒng)的布局協(xié)調(diào)、合理，占地面積小，從而有效節(jié)約了生產(chǎn)空間；二、隔板派送機(jī)的隔板抓手抓取隔板后，派送臂轉(zhuǎn)動90度后就將被抓取的隔板直接放置在碼垛位置處垛輸送機(jī)構(gòu)中垛板上的整層物料上，這能有效縮短堆垛時隔板放置的時間，從而有效提高碼垛的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的碼垛系統(tǒng)的布置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，碼垛系統(tǒng)，包括：垛輸送機(jī)構(gòu)1、垛成型平臺2、碼垛機(jī)械手3、隔板座4、隔板派送機(jī)5。本實(shí)施例中垛輸送機(jī)構(gòu)1采用輥筒輸送機(jī)構(gòu)，輥筒輸送機(jī)構(gòu)承載能力高，輸送穩(wěn)定性好。垛輸送機(jī)構(gòu)1的兩端分別為輸入端11和輸出端12，垛板從垛輸送機(jī)構(gòu)1的輸入端11輸入。垛成型平臺2用于將整層物料按照目標(biāo)垛形堆積成型而形成一層垛料。隔板派送機(jī)5包括有派送臂51，派送臂51的外端部設(shè)置有隔板抓手52。碼垛機(jī)械手3與隔板派送機(jī)5上的隔板抓手52能在垛輸送機(jī)構(gòu)1的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置。為了提高隔板抓取的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中隔板派送機(jī)5上的隔板抓手52采用真空吸盤式結(jié)構(gòu)。垛板由垛輸送機(jī)構(gòu)1輸送至碼垛位置后，碼垛機(jī)械手3能將垛成型平臺2上堆積成型的一層垛料轉(zhuǎn)移至垛輸送機(jī)構(gòu)1碼垛位置處的垛板上，碼垛機(jī)械手3轉(zhuǎn)移堆積成型一層垛物料的方式可以是整層一次性轉(zhuǎn)移至垛板上，也可以是一層垛料分兩次或多次轉(zhuǎn)移至垛板上。隔板座4用于放置若干用于分隔垛板上相鄰設(shè)置的上下兩層垛料的隔板41。本實(shí)施例中，碼垛機(jī)械手3與垛成型平臺2位于垛輸送機(jī)構(gòu)1的同一側(cè)，隔板座4與隔板派送機(jī)5位于垛輸送機(jī)構(gòu)1的另一側(cè)。隔板座4與隔板派送機(jī)5的排布位置、以及隔板座4上隔板41的放置方向能確保：隔板派送機(jī)5上的隔板抓手52從隔板座4上抓取隔板41后，接著隔板派送機(jī)5的派送臂51轉(zhuǎn)動90度，隔板抓手52恰好轉(zhuǎn)動至碼垛位置處，同時被抓取的隔板41恰好位于垛輸送機(jī)構(gòu)1中碼垛位置處的垛板的正上方、并且被抓取的隔板41與垛輸送機(jī)構(gòu)中碼垛位置處的垛板的放置方向相一致，也即隔板41縱向的中軸線和橫向的中軸線分別與垛板縱向的中軸線和橫向的中軸線相平行，這樣隔板派送機(jī)5則能將被抓取的隔板41直接放置在碼垛位置處垛輸送機(jī)構(gòu)1中垛板上的整層物料上。本實(shí)施例中，隔板派送機(jī)5從隔板座4上抓取隔板41到將隔板41放置在碼垛位置處垛輸送機(jī)構(gòu)1中的垛板上的整個過程中，派送臂恰好轉(zhuǎn)動90度，將隔板41的抓取和放置這一過程中派送臂51轉(zhuǎn)動的角度設(shè)定為90度，這樣不僅有利于定位計算，更有利于自動控制。 另外，為了確保碼垛過程中的安全性，本實(shí)施例中垛輸送機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)分別設(shè)置有防護(hù)欄6，碼垛機(jī)械手3、垛成型平臺2與隔板座4、隔板派送機(jī)5分別位于垛輸送機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的防護(hù)欄6內(nèi)。

工作原理如下：碼垛時，垛板從垛輸送機(jī)構(gòu)1的輸入端11輸入，垛成型平臺2上的整層物料按照目標(biāo)垛形成型而形成的一層垛料。當(dāng)垛板由垛輸送機(jī)構(gòu)1輸送至碼垛位置處后，垛輸送機(jī)構(gòu)1暫時停止運(yùn)行，碼垛機(jī)械手3將在垛成型平臺2成型的一層垛料轉(zhuǎn)移至垛輸送機(jī)構(gòu)1中碼垛位置處的垛板上，然后隔板派送機(jī)5上的隔板抓手52從隔板座4上抓取隔板41，接著隔板派送機(jī)5的派送臂51轉(zhuǎn)動90度恰好使得隔板抓手52和被抓取的隔板41共同位于碼垛位置處，被抓取的隔板41也恰好位于垛輸送機(jī)構(gòu)1中碼垛位置處的垛板的正上方、且被抓取的隔板41與碼垛位置處垛板的放置方向相一致，隔板派送機(jī)5將被抓取的隔板41放置在垛輸送機(jī)構(gòu)1中碼垛位置處的垛板上的整層物料上。堆垛時，垛板上的上下每兩層物料之間均需要放置一張隔板，這樣的目的在于：提高垛的穩(wěn)定性，有效防止倒垛。按照上述步驟，垛料不斷在垛板上堆疊，直至垛板上垛料的層數(shù)與目標(biāo)垛形要求的數(shù)量相一致，這樣一個垛就堆疊完成了。垛板上的垛堆疊完成后，該跺板則由垛輸送機(jī)構(gòu)1從輸出端12輸出。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：一、整個碼垛系統(tǒng)的布局合理協(xié)調(diào)，占地面積小，從而有效節(jié)約了生產(chǎn)空間；二、隔板派送機(jī)5的隔板抓手52抓取隔板41后，派送臂51轉(zhuǎn)動90度后就將被抓取的隔板41直接放置在垛輸送機(jī)構(gòu)1中碼垛位置處的垛板上的整層物料上，這能有效縮短堆垛時隔板放置的時間，從而有效提高碼垛的效率。