本實用新型涉及包裝機械技術領域，特別涉及一種自動定位打帶裝置。

背景技術：

打帶機在于保證包件在運輸、貯存中不會因捆扎不牢而散落，適用于食品、醫(yī)藥、電子、五金等行業(yè)紙箱打包、木箱打包、紙張打包等各種大小貨物的打包捆扎。打帶機又稱打包機，是使用捆扎帶纏繞產品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應熔融或使用包扣、繩索等材料連接的機器。使用打帶機打包較之人工徒手打包，省力、省時、高質、高效，因此，打帶機得到了廣泛的應用。打帶機可分為手動打帶機、半自動打帶機和全自動打帶機，手動打帶機需要人工操作來完成整個過程，具有堅固耐用，保養(yǎng)方便的優(yōu)點，但是手動打帶機與自動化程度較高的半自動打帶機以及全自動打帶機相比，需要人工調整紙箱在手動打帶機平臺上的位置，然而憑人的感覺調整待打包物品的位置，尤其是對于油煙機等體積大，重量大的產品不但效率低，而且極易出現(xiàn)偏差，進而使打帶歪斜不整齊影響產品美觀，同時出現(xiàn)打帶松垮影響打包質量易在運輸過程中導致產品損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能快速準確定位、打帶整齊美觀且結實尤其適用于油煙機等體積大，重量大的產品的自動定位打帶裝置以解決現(xiàn)有技術不足。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)實用新型目的：

自動定位打帶裝置，包括電氣控制箱、受所述電氣控制箱控制的輸送平臺和打帶機，打帶機包括捆扎帶架和機芯，捆扎帶架呈框形固定在所述輸送平臺上，機芯位于電氣控制箱一側，輸送平臺上與電氣控制箱的同一側設有擋板，與所述擋板相對的輸送平臺另一側設有推板機構，推板機構可朝擋板來回運動，由此，紙箱運動到擋板處時，推板在驅動氣缸的驅動下對紙箱施加一個運動到擋板側的力，紙箱的一側沿著擋板往前移動保證了紙箱沿直線行走直至移動到機芯位置完成打帶使打帶整齊，結實。

進一步地，所述輸送平臺上設置擋板的同側設有第一光電開關、第二光電開關和第三光電開關，第一光電開關和第二光電開關位于所述推板和所述捆扎帶架之間，第三光電開關位于捆扎帶架的另一邊；所述擋板下方內側設有側面限位開關。由此，當紙箱沿輸送平臺往前運動觸碰到第一光電開關時輸送平臺停止運動，氣缸受到指令推動推板帶動紙箱向擋板側運動，當觸碰到側面限位開關時輸送平臺再次啟動帶動紙箱沿擋板側直線向前運動，氣缸復位，當紙箱觸碰到第三光電開關時輸送平臺再次停止運動，捆扎帶架上的捆扎帶對紙箱進行第一道捆扎同時由機芯將捆扎帶收緊粘合后輸送平臺再次啟動帶動紙箱前移直至第二光電開關感應不到紙箱后部，捆扎帶架和機芯對紙箱進行第二道捆扎完成打帶包裝。

進一步地，所述第一光電開關、第二光電開關和第三光電形狀分別通過滑槽固定在所述輸送平臺上，滑槽上間隔設置定位孔，由此，可以根據紙箱箱體大小來調節(jié)三個光電開關的位置以適應不同尺寸的箱體。

優(yōu)選地，所述滑槽長度為50cm-80cm。

進一步地，所述推板機構包括推板以及連在推板下方的相互平行設置的第一氣缸、第二氣缸和主氣缸，由此，在三個氣缸的共同作用下推板可以平行快速移動使紙箱可以快速直線移動到擋板一側。

優(yōu)選地，所述主氣缸與所述機芯的距離至少為0.8m，根據紙箱大小來調整，兩者距離小于紙箱的長度以確保紙箱可以一直在擋板或電氣機箱的限位作用下直線前行以保證定位準確提高打帶效果。

進一步地，所述輸送平臺包括電機以及由電機驅動的相互平行的輥筒，輥筒之間通過鏈條傳動滾動，電機由電氣機箱統(tǒng)一控制，平行輥筒之間通過鏈條傳動滾動確保了紙箱移動的穩(wěn)定性和速度。

本實用新型提供的自動定位打帶裝置具有以下優(yōu)點：

1、在輸送平臺一側設有擋板，同時在擋板相對位置設置推板和氣缸，可使紙箱在推板的推動下移向擋板側并沿擋板側做直線運動使紙箱定位準確避免出現(xiàn)打帶歪斜和松垮，提高了打帶的結實性和美觀性防止產品在運輸過程中因打包不結實而損壞，尤其對于油類機等體積和重量大的產品提高了打帶速度和質量，節(jié)省了人工，提高了工作效率；

2、在輸送平臺同側間隔設置三個光電開關對紙箱定位準確，確保第一道捆扎帶和第一道捆扎帶能精確捆扎在紙箱箱體上進一步提高了打帶質量；

3、三個光電開關均固定在滑槽上，相互間隔可調整可適用于不同體積尺寸的紙箱規(guī)格，配合推板和氣缸可推動重量大的產品，適用產品的重量和體積范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖；

其中：1—電氣控制箱，2—輸送平臺，21—輥筒，3—打帶機，31—捆扎帶架，32—機芯，4—推板機構，41—推板，42—第一氣缸，43—第二氣缸，44—主氣缸，5—擋板，6—第一光電開關，7—第二光電開關，8—第三光電開關，9—滑槽，10—定位孔，11—側面限位開關。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，自動定位打帶裝置，包括電氣控制箱1、受電氣控制箱1控制的輸送平臺2和打帶機3，打帶機3包括捆扎帶架31和機芯32，捆扎帶架31呈框形固定在輸送平臺2上，捆扎帶架31內設有捆扎帶，機芯32位于電氣控制箱1一側，輸送平臺2上與電氣控制箱1的同一側設有擋板5，與擋板5相對的輸送平臺1另一側設有推板機構4，推板機構4可朝擋板5來回運動，推板機構4包括推板41以及連在推板41下方的相互平行設置的第一氣缸42、第二氣缸43和主氣缸44。

其中，輸送平臺2上設置擋板5的同側設有第一光電開關6、第二光電開關7和第三光電開關8，第一光電開關6和第二光電開關7位于推板4和捆扎帶架31之間，第三光電開關9位于捆扎帶架31的另一邊，為了調整光電開關在輸送平臺2上的位置以適應不同體積尺寸的紙箱，第一光電開關6、第二光電開關7和第三光電開關8分別通過滑槽9固定在輸送平臺2上，滑槽9上間隔設置定位孔10，滑槽9長度為50cm-80cm，光電開關在滑槽9上移動后固定在定位孔10上定位，此外，擋板5下方內側設有側面限位開關11使紙箱到達擋板5位置后觸發(fā)側面限位開關11發(fā)出指令使紙箱繼續(xù)前進。

其中，為了確保紙箱能沿擋板5直線移動避免出現(xiàn)打帶歪斜和松垮提高打帶的結實性和美觀性，主氣缸44與機芯32的距離為0.8m。

此外，輸送平臺2包括電機以及由電機驅動的相互平行的輥筒21，輥筒21之間通過鏈條傳動滾動使紙箱可以在輸送平臺2上平穩(wěn)移動，電機受到第一光電開關6、第二光電開關7或第三光電開關8發(fā)出的信號指即時啟動或停止運行以便紙箱被定位或打帶。

使用本實用新型提供的自動定位打帶裝置時，打開電氣控制箱1面板上的開關，電機帶動輥筒21傳動向前滾動，將裝好產品的紙箱置于輸送平臺2上，紙箱在輥筒2的傳動下向前移動，當紙箱前端觸碰到第一光電開關6時，輥筒2停止?jié)L動，三個氣缸受到指令推動推板4使紙箱向擋板5運動，紙箱運動到擋板5側觸碰到側面限位開關11時，氣缸復位，紙箱再次向前移動直至紙箱前端觸發(fā)第三光電開關8再次停止前進，打帶機對紙箱進行第一道打帶后紙箱再前進直至行至離開第二光電開關7，打帶機3對紙箱進行第二道打帶完成對紙箱的捆扎，依次循環(huán)對輸送平臺2上的所有紙箱進行捆扎打帶。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。