本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配設(shè)備，具體地說是一種自動(dòng)裝配設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，尤其適合與需要辨識(shí)物料前端和末端的加工設(shè)備的匹配使用。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化裝配中設(shè)備中經(jīng)常要將螺絲，螺釘，圓銷，鉚釘?shù)刃×慵偷街付ǖ牡胤竭M(jìn)行裝配或使用。由于使用的位置不一樣，就需要將他們送到需要的地方。目前是通過人工來達(dá)到送料的目的，生產(chǎn)效率較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)裝配設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，送料準(zhǔn)確，自動(dòng)調(diào)整物料的方向，便于后期加工。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)裝配設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤、底座和控制器，底座內(nèi)設(shè)有送料腔和與該送料腔連通的出料孔，該出料孔裝接有出料管，底座側(cè)壁設(shè)有進(jìn)氣孔，該進(jìn)氣孔延伸至送料腔與該送料腔連通，并且進(jìn)氣孔的出氣端正對(duì)著出料孔的上方，固定座內(nèi)設(shè)有與送料腔連通的進(jìn)料孔，該進(jìn)料孔向上延伸至固定座的上端面，送料腔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有推板，該推板與裝在固定座外的推動(dòng)氣缸連接，所述固定座上端面設(shè)有導(dǎo)料槽，該導(dǎo)料槽與振動(dòng)盤連接，導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有設(shè)有感應(yīng)器，固定座上端面通過支架安裝在工業(yè)相機(jī)，該工業(yè)相機(jī)通過線路分別與感應(yīng)器和控制器連接，工業(yè)相機(jī)位于導(dǎo)料槽的正上方，導(dǎo)料槽內(nèi)還設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間隔設(shè)頂出氣缸，該頂出氣缸的輸出軸伸向?qū)Я喜蹆?nèi)。

所述導(dǎo)料槽與進(jìn)料孔的連接處設(shè)為弧形過渡段。

所述導(dǎo)料槽的側(cè)邊設(shè)有擋板。

所述擋板通過螺絲鎖緊在固定座上端面。

所述進(jìn)料孔和出料孔為錯(cuò)位設(shè)置。

所述感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。

所述出料管與固定座裝接處設(shè)有密封件。

本實(shí)用新型能夠自動(dòng)調(diào)整物料的方向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)送料，便于后續(xù)加工處理，提高加工效率。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型中固定座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1和2所示，本實(shí)用新型揭示了一種自動(dòng)裝配設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤6、底座1和控制器，底座1內(nèi)設(shè)有送料腔9和與該送料腔9連通的出料孔10，該出料孔10裝接有出料管11，底座1側(cè)壁設(shè)有進(jìn)氣孔14，該進(jìn)氣孔14延伸至送料腔9與該送料腔9連通，并且進(jìn)氣孔14的出氣端正對(duì)著出料孔10的上方，固定座1內(nèi)設(shè)有與送料腔連通的進(jìn)料孔2，該進(jìn)料孔2向上延伸至固定座1的上端面，送料腔9內(nèi)活動(dòng)設(shè)有推板13，該推板13與裝在固定座1外的推動(dòng)氣缸12連接，所述固定座1上端面設(shè)有導(dǎo)料槽5，該導(dǎo)料槽5與振動(dòng)盤6連接，導(dǎo)料槽5內(nèi)設(shè)有設(shè)有感應(yīng)器，固定座1上端面通過支架安裝有工業(yè)相機(jī)4，該工業(yè)相機(jī)4通過線路分別與感應(yīng)器和控制器連接，工業(yè)相機(jī)位于導(dǎo)料槽的正上方，導(dǎo)料槽5內(nèi)還設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間隔設(shè)頂出氣缸3，該頂出氣缸3的輸出軸伸向?qū)Я喜蹆?nèi)。

所述導(dǎo)料槽5與進(jìn)料孔2的連接處設(shè)為弧形過渡段，使物料更加順暢的由導(dǎo)料槽進(jìn)入到進(jìn)料孔內(nèi)。導(dǎo)料槽5的側(cè)邊設(shè)有擋板7。擋板通過螺絲鎖緊在固定座上端面，避免導(dǎo)料槽內(nèi)的物料向外跳出。

進(jìn)料孔和出料孔為錯(cuò)位設(shè)置。感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。出料管與固定座裝接處設(shè)有密封件。

本實(shí)用新型中，物料放入振動(dòng)盤內(nèi)，經(jīng)振動(dòng)盤的振動(dòng)進(jìn)行送料，物料先送到導(dǎo)料槽內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到物料后，工業(yè)相機(jī)啟動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，然后將照片送到控制器，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)用進(jìn)行判斷，如果物料的方向不對(duì)，則通過頂出氣缸頂出使該物料轉(zhuǎn)動(dòng)180度的方向，從而實(shí)現(xiàn)前端和尾端的精確定位。然后物料進(jìn)入到進(jìn)料孔中，被推板推送到出料孔，進(jìn)氣孔通往高壓氣體使物料從出料管排出，實(shí)現(xiàn)物料的前后方向的精確輸送。

需要說明的是，以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。