本實用新型涉及垃圾車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型垃圾桶抓手機構(gòu)。

背景技術(shù)：

實現(xiàn)垃圾桶收集過程的自動化，是提高勞動效率的有效方式之一。目前所采用垃圾車自動收集垃圾桶裝置多所采用的機械手多存在以下問題：使用時機械手占用較大空間，對位于狹窄位置的垃圾桶處理不便；易于撞倒垃圾桶；不能獨立調(diào)整末端抓手和垃圾桶之間的相對位移；末端抓手和垃圾桶之間的對準(zhǔn)需通過移動垃圾車的位置來實現(xiàn)，費時且降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種大型垃圾桶抓手機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可獨立控制末端抓手，能量損耗少。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種大型垃圾桶抓手機構(gòu)，包括設(shè)置在垃圾車副車架上X向?qū)к墮C構(gòu)，X向?qū)к墮C構(gòu)的一端垂直設(shè)置有Y向?qū)к墮C構(gòu)，X向?qū)к墮C構(gòu)的另一端與X向液壓缸的一端相連，X向液壓缸的另一端與X向液壓缸支座相連；所述Y向?qū)к墮C構(gòu)的一端與Z向?qū)к墮C構(gòu)相連，Z向?qū)к墮C構(gòu)底部設(shè)置有末端抓手；所述末端抓手包括設(shè)置在抓手基座上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸同時與夾緊液壓缸和抓手臂相連，所述抓手臂在夾緊液壓缸的驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，抓手臂外表面覆蓋有橡膠層。

進一步的，所述夾緊液壓缸有兩個，分別設(shè)置在上下兩個抓手基座上，兩個夾緊液壓缸各控制一個抓手臂。

進一步的，所述X向?qū)к墮C構(gòu)包括滾輪滑道以及與滾輪滑道相配合的滾輪，所述滾輪通過滾輪軸設(shè)置在懸架上，所述懸架上設(shè)置有X向?qū)к墮C構(gòu)與Y向?qū)к墮C構(gòu)的導(dǎo)軌接口。

進一步的，所述Y向?qū)к墮C構(gòu)包括伸縮臂以及與導(dǎo)軌接口相配合的導(dǎo)軌接口支座。

進一步的，所述Z向?qū)к墮C構(gòu)包括設(shè)置在基座殼體內(nèi)的固定元件和移動元件，移動元件與提升支座的一端相連，提升支座的另一端與Z向液壓缸相連。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，末端抓手占用空間較少；兩個抓手臂抓緊松開的同步性高，可進行獨立的控制，可獨立調(diào)整末端抓手和垃圾桶之間的相對位移，使之易于操作；抓手臂由夾緊液壓缸直接控制，無中間能量的傳遞，有效減少能量損失；抓手臂外表面覆蓋有橡膠層，在保證承重力的同時，有效避免抓手臂在垃圾桶表面特別是塑料垃圾桶表面產(chǎn)生劃痕或抓痕。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型末端抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實用新型X向?qū)к墮C構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實用新型Y向?qū)к墮C構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實用新型Z向?qū)к墮C構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、垃圾車副車架；2、X向液壓缸支座；3、X向液壓缸；4、末端抓手；5、Z向?qū)к墮C構(gòu)；6、Y向?qū)к墮C構(gòu)；7、X向?qū)к墮C構(gòu)；8、抓手臂；9、夾緊液壓缸；10、抓手基座；11、轉(zhuǎn)軸；12、滾輪滑道；13、滾輪軸；14、懸架；15、導(dǎo)軌接口；16、滾輪；17、伸縮臂；18、導(dǎo)軌接口支座；19、Z向液壓缸；20、固定元件；21、移動元件；22、基座殼體；23、提升支座。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種大型垃圾桶抓手機構(gòu)，包括設(shè)置在垃圾車副車架1上X向?qū)к墮C構(gòu)7，X向?qū)к墮C構(gòu)7的一端垂直設(shè)置有Y向?qū)к墮C構(gòu)6，X向?qū)к墮C構(gòu)7的另一端與X向液壓缸3的一端相連，X向液壓缸3的另一端與X向液壓缸支座2相連；Y向?qū)к墮C構(gòu)6的一端與Z向?qū)к墮C構(gòu)5相連，Z向?qū)к墮C構(gòu)5底部設(shè)置有末端抓手4；末端抓手4包括設(shè)置在抓手基座10上的轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11同時與夾緊液壓缸9和抓手臂8相連，所述抓手臂8在夾緊液壓缸9的驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，抓手臂8外表面覆蓋有橡膠層。其中夾緊液壓缸9有兩個，分別設(shè)置在上下兩個抓手基座10上，兩個夾緊液壓缸9各控制一個抓手臂8。

如圖3所示，X向?qū)к墮C構(gòu)7包括滾輪滑道12以及與滾輪滑道12相配合的滾輪16，滾輪16通過滾輪軸13設(shè)置在懸架14上，懸架14上設(shè)置有X向?qū)к墮C構(gòu)7與Y向?qū)к墮C構(gòu)6的導(dǎo)軌接口15。

如圖4所示，Y向?qū)к墮C構(gòu)6包括伸縮臂17以及與導(dǎo)軌接口15相配合的導(dǎo)軌接口支座18。

如圖5所示，Z向?qū)к墮C構(gòu)5包括設(shè)置在基座殼體22內(nèi)的固定元件20和移動元件21，移動元件21與提升支座23的一端相連，提升支座23的另一端與Z向液壓缸19相連。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，本說明書中所引用的如“X向”、“Y向”、“Z向”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。