技術(shù)總結(jié)
一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，抓取裝置包括三級(jí)左右伸縮臂機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，三級(jí)伸縮臂機(jī)構(gòu)包括一級(jí)伸縮臂，二級(jí)伸縮臂和三級(jí)伸縮臂；抓取機(jī)構(gòu)包括電缸、齒板和取貨爪，電缸安裝于三級(jí)伸縮臂之上，抓取用齒板固定于電缸伸縮頭部，取貨爪安裝于三級(jí)伸縮臂下部，取貨爪上端的齒與齒板嚙合。解決了小底面或者錐底面貨物的取放問(wèn)題。當(dāng)貨物上部可以滿足抓取條件的情況下，通過(guò)抓取方式取送貨物，實(shí)現(xiàn)小底面或者錐底面貨物的取放。

技術(shù)研發(fā)人員：李光遠(yuǎn);劉洋;楊鵬凌;王健;孫德春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備股份有限公司;長(zhǎng)春知和智能包裝設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201621465332
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.09.08