專利名稱：一種全自動伸縮爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備移載裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及抓持工 件中軸孔的一種全自動伸縮爪。
技術(shù)背景機(jī)械加工行業(yè)，很多工位為物件的拾取操作，這種操作一般都 簡單，但重復(fù)性很大的動作；為了減輕人力物力，提高效率，人們 設(shè)計(jì)了很多拾取機(jī)械或機(jī)械手。目前，機(jī)械上使用的移載裝置根據(jù)不同的工件，移載的要求都 不同，所需求的爪子也不同；其中有電動的、液動的以及氣動的等 等，但都普遍存在能耗大的問題，但是其中大都是夾持工件外部的 機(jī)械手，這樣的機(jī)械手在夾持過程中力度不好掌握，如果夾持過緊， 容易傷到工件，令工件外表面變形，夾持過松又容易掉落；而其夾 持在外表面也會對工件的外表的清潔或裝飾造成一定影響，清潔或 噴涂裝飾涂料時，夾持部位處理不到，從而影響整體的美觀效果。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種節(jié)能 安全且不傷工件的、抓持工件中軸孔的全自動伸縮爪。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種全自動伸縮爪，該全自動伸縮爪包括有連接座、氣缸、三
爪推力器、撐桿、分撐器、分撐連爪器、硬化軸心、收縮爪；氣缸 裝設(shè)在連接座內(nèi)部，連接座下端連接分撐器，氣缸穿過連接座底端 開設(shè)的孔與三爪推力器連接，三爪推力器與撐桿連接，撐桿經(jīng)導(dǎo)軌 由內(nèi)向外穿過分撐器與分撐連爪器鉸接，分撐連爪器上連接有收縮 爪，分撐連爪器通過硬化軸心與分撐器連接。其中，所述氣缸與連接座和三爪推力器通過螺母固定連接。 所述收縮爪與工件中軸孔接觸的面上還設(shè)有一帶臺階的墊塊。 所述分撐連爪器內(nèi)裝直線軸承，直線軸承一端與硬化軸心連接， 另一端用擋片固定。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型主要包括氣缸、連接座、 分撐連爪器、三爪推力器和收縮爪，分撐連爪器通過硬化軸心與分 撐器連接；其中三爪推力器能把氣缸輸入的力分為三個力，在抓取 相同重量的物件時更省力節(jié)能；該收縮爪爪頭設(shè)計(jì)主要是從工件的 中軸孔處抓取工件，從而避免了因夾持力而對工件外表面的磨損， 且在收縮爪處增設(shè)了帶臺階的彈性硅膠墊塊，從而最大限度的減少 了對工件的損傷。


附圖1是本實(shí)用新型的主視圖； 附圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，見附圖1和圖2 。 本實(shí)用新型包括包括有連接座2、氣缸l、三爪推力器3、撐 桿4、分撐器5、分撐連爪器6、硬化軸心7、收縮爪8等；各個部 件之間的連接關(guān)系為連接座2內(nèi)部裝有氣缸1 ，氣缸1底端設(shè)有螺紋， 連接座2下端通過杯頭螺絲連接有三爪推力器3，氣缸1穿過連接座 2底端開設(shè)的孔21后先用螺母固定，再穿過三爪推力器3的通孔的 軸心后用鎖緊螺母擰緊，分撐連爪器6通過撐軸61與撐桿4的一端 連接，撐桿4的另一端由內(nèi)向外穿過分撐器5側(cè)邊所設(shè)導(dǎo)軌51，并 與分撐連爪器6上的撐軸61鉸接；其中分撐器5側(cè)邊所設(shè)導(dǎo)軌51 不但能適于撐桿4上下滑動，同時也限制了撐桿4不會左右擺動； 分撐連爪器6上連接有收縮爪8、硬化軸心7;收縮爪8工件中軸孔 接觸的面上還設(shè)有一帶臺階的彈性硅膠墊塊81，爪頭裝在分撐連爪 器6上，用螺絲鎖緊，爪頭貼上彈性硅膠墊塊81，鎖上十字頭螺絲， 裝上鐵弗龍導(dǎo)軌。其中，三爪推力器3用來把氣缸輸入的力分為三個力；三支撐 桿4用來控制收縮爪8的爪頭的伸縮大??；實(shí)施中應(yīng)用開口銷來防 止撐軸61退掉；分撐器5用來連接收縮爪8的爪頭與撐桿4并起導(dǎo) 向作用；硬化軸心7作分撐器5與分撐連爪器6的配合連接件，分 撐連爪器6通過硬化軸心7與分撐器5連接，且分撐連爪器6可沿 硬化軸心7的軸向來回滑動，硬化軸心7與直線軸承9緊密配合保 證無間隙；襯套62用來固定撐桿4位置；三個直線軸承9確保收縮 爪8的爪頭收縮順利及防磨擦；擋片10擋住直線軸承9不滑出來， 十字沉頭螺絲固定擋片10;當(dāng)三個收縮爪8的爪頭收回歸零時，三 個爪頭形成40度的錐形，以便壓下錐形夾具，抓起工件，外錐形便 于順利插入工件中軸孔;其中收縮爪8夾持物體的面所設(shè)的墊塊81， 不但可以保護(hù)夾持物免受磨損，同時在撐桿4拉力不夠的同時還可 以利用其臺階處鉤住物件從而分擔(dān)部分的力。該自動伸縮爪主要是與移載機(jī)配套使用，當(dāng)收縮爪歸到零位感 應(yīng)到有工件時，會自動伸下去插入工件中軸孔，此時氣缸上給氣下 推，收縮爪頭撐開，漲緊工件中軸孔，整體提起工件移到另一端， 當(dāng)工件感應(yīng)到相應(yīng)的位置，收縮爪整體下降把工件放到夾具上，氣 缸下給氣，收縮爪縮回升起后歸零位，準(zhǔn)備下一個動作，此時完成 一個完整的動作。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型 專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均 包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種全自動伸縮爪，其特征在于包括有連接座(2)、氣缸(1)、三爪推力器(3)、撐桿(4)、分撐器(5)、分撐連爪器(6)、硬化軸心(7)、收縮爪(8)；氣缸(1)裝設(shè)在連接座(2)內(nèi)部，連接座(2)下端連接分撐器(5)，氣缸(1)穿過連接座(2)底端開設(shè)的孔(21)與三爪推力器(3)連接，三爪推力器(3)與撐桿(4)連接，撐桿(4)經(jīng)導(dǎo)軌(51)由內(nèi)向外穿過分撐器(5)與分撐連爪器(6)鉸接，分撐連爪器(6)上連接有收縮爪(8)，分撐連爪器(6)通過硬化軸心(7)與分撐器(5)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動伸縮爪，其特征在于所 述氣缸(1)與連接座(2)和三爪推力器(3)通過螺母固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動伸縮爪，其特征在于所 述收縮爪(8)與工件中軸孔接觸的面上還設(shè)有一帶臺階的墊塊(81)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動伸縮爪，其特征在于所 述分撐連爪器(6)內(nèi)裝直線軸承(9)，直線軸承(9) 一端與硬化 軸心(7)連接，另一端用擋片(10)固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備移載裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抓持工件中軸孔的全自動伸縮爪，該全自動伸縮爪的連接座內(nèi)部裝有氣缸，下端連接分撐器，氣缸底部穿過連接座底端開設(shè)的孔與三爪推力器連接，三爪推力器通過撐軸與撐桿連接，撐桿由內(nèi)向外穿過分撐器側(cè)邊所設(shè)導(dǎo)軌與分撐連爪器上的襯套連接，分撐連爪器上還連接有收縮爪，分撐連爪器通過硬化軸心與分撐器連接，該實(shí)用新型主要是用氣缸的力來調(diào)節(jié)爪的張開力度，不但節(jié)能安全且不傷工件。
文檔編號B25J15/00GK201214243SQ20082004950
公開日2009年4月1日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日
發(fā)明者程義發(fā) 申請人:東莞豐裕電機(jī)有限公司