1.一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，包括三級(jí)左右伸縮臂機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括電缸、齒板和取貨爪，所述電缸安裝于三級(jí)伸縮臂之上，抓取用齒板固定于電缸伸縮頭部，取貨爪安裝于三級(jí)伸縮臂下部，取貨爪上端的齒與齒板嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，其特征在于，所述三級(jí)伸縮臂機(jī)構(gòu)包括一級(jí)伸縮臂，二級(jí)伸縮臂，三級(jí)伸縮臂，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，凸輪從動(dòng)軸承，驅(qū)動(dòng)鏈條，鏈條用槽輪，驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，其特征在于，一級(jí)伸縮臂上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒條安裝于二級(jí)伸縮臂，驅(qū)動(dòng)齒條與從動(dòng)齒輪嚙合，通過(guò)二級(jí)伸縮臂兩端的鏈條用槽輪跨接，兩條驅(qū)動(dòng)用鏈條一端固定于一級(jí)伸縮臂，另一端固定于三級(jí)伸縮臂。
4.如權(quán)利要求2所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，其特征在于，一級(jí)伸縮臂固定在固定座上，一級(jí)伸縮臂上左右對(duì)稱安裝有兩排凸輪從動(dòng)軸承。
5.如權(quán)利要求2所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，其特征在于，二級(jí)伸縮臂上有凹槽，安裝于一級(jí)伸縮臂的兩排凸輪從動(dòng)軸承鑲嵌于二級(jí)伸縮臂的內(nèi)側(cè)的兩條凹槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)爪式伸縮取送貨裝置，其特征在于，三級(jí)伸縮臂安裝有左右對(duì)稱的兩排凸輪從動(dòng)軸承，安裝于三級(jí)伸縮臂的兩排凸輪從動(dòng)軸承鑲嵌于二級(jí)伸縮臂外側(cè)的兩條凹槽內(nèi)。