本實(shí)用新型屬于卷?yè)P(yáng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用電子排繩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

排繩機(jī)構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用是十分廣泛的。隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，對(duì)排繩機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。卷?yè)P(yáng)機(jī)是一種用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的起重設(shè)備，又稱絞車。卷?yè)P(yáng)機(jī)在收卷鋼絲繩時(shí)的理想狀態(tài)是：鋼絲繩自左向右順序在卷筒上纏繞第一層，然后又自右向左順序在卷筒上纏繞第二層，如此往復(fù)直至鋼絲繩全部有序平整的一層一層纏繞的在卷筒上。但是往往實(shí)際情況并不理想，鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)，因各種原因：如鋼絲繩入繩角度較大、鋼絲繩本身扭曲等，鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)會(huì)發(fā)生亂繩現(xiàn)象，其主要表現(xiàn)在：鋼絲繩在S層纏繞時(shí)尚未到達(dá)端頭，即尚未到達(dá)最后一圈，就纏繞到S+1層上，或在卷筒某段反復(fù)纏繞等等。如果卷?yè)P(yáng)機(jī)僅收卷一根鋼絲繩，亂繩的結(jié)果只是視覺上感到排列無(wú)序、至多減少了卷筒容的繩量，并不影響卷?yè)P(yáng)機(jī)的正常工作，更加不會(huì)造成危險(xiǎn)。傳統(tǒng)的雙螺桿排繩機(jī)構(gòu)，采用了雙螺桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向，由于沒有相應(yīng)的誤差補(bǔ)償能力和實(shí)時(shí)精確跟隨排繩的能力，使得在使用雙頭螺桿排繩機(jī)構(gòu)一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)排繩紊亂、咬繩、壓繩甚至絞繩的現(xiàn)象，會(huì)大大降低鋼絲繩的使用壽命，也不能滿足連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間排繩的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用電子排繩機(jī)構(gòu)，尤其適合卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩多層纏繞時(shí)，進(jìn)行排繩機(jī)構(gòu)的調(diào)整，達(dá)到自動(dòng)排繩，避免鋼絲繩纏繞、排繩紊亂等現(xiàn)象發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用電子排繩機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和卷筒，卷筒通過(guò)制動(dòng)器和變速箱與電機(jī)連接，還包括雙向滑動(dòng)絲杠、軸承座、移動(dòng)滑塊、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻器、PLC可編程控制器、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器和排繩機(jī)構(gòu)編碼器，雙向滑動(dòng)絲杠兩端通過(guò)軸承安裝在軸承座上，移動(dòng)滑塊設(shè)于雙向滑動(dòng)絲杠上，傳動(dòng)軸與卷筒中心軸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，變頻器分別與電機(jī)和PLC可編程控制器連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器和排繩機(jī)構(gòu)編碼器分別與PLC可編程控制器電連接。

還包括支撐桿和底座，支撐桿設(shè)置于底座上，軸承座固定安裝在底座上，底座與卷?yè)P(yáng)機(jī)固定連接。

其中，移動(dòng)滑塊的數(shù)量為若干個(gè)，雙向滑動(dòng)絲杠和支撐桿均穿過(guò)移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊在雙向滑動(dòng)絲杠上對(duì)應(yīng)的設(shè)有相應(yīng)的移動(dòng)段，移動(dòng)段上設(shè)有交叉螺紋，移動(dòng)段兩端設(shè)有垂直螺紋。雙向滑動(dòng)絲杠包括兩根螺旋方向相反的第一雙向滑動(dòng)絲杠和第二雙向滑動(dòng)絲杠，第一雙向滑動(dòng)絲杠與第二雙向滑動(dòng)絲杠通過(guò)連接絲杠連接。

進(jìn)一步的，還包括兩組左換向傳感器和右換向傳感器，兩組左換向傳感器和右換向傳感器分別設(shè)于第一雙向滑動(dòng)絲杠的兩端和第二雙向滑動(dòng)絲杠的兩端。

其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪一、齒輪二和傳動(dòng)鏈條，齒輪一安裝在傳動(dòng)軸上，齒輪二設(shè)于雙向滑動(dòng)絲杠上，傳動(dòng)鏈條分別與齒輪一和所述齒輪二連接。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，操作更加方便可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單節(jié)湊，運(yùn)行平穩(wěn)，維修方便，工作效率高；能夠自動(dòng)進(jìn)行鋼絲繩多層纏繞，可以一根或多跟鋼絲繩同時(shí)纏繞，適應(yīng)性強(qiáng)，控制精度高，能夠有效地避免了亂繩、跳繩等故障的發(fā)生，提高卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作效率及安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的PLC控制流程圖。

圖中：

1、電機(jī) 2、卷筒 3、齒輪一

4、傳動(dòng)軸 5、傳動(dòng)鏈條 6、齒輪二

7、軸承座 8、第一雙向滑動(dòng)絲杠 9、移動(dòng)滑塊

10、移動(dòng)段 11、連接絲杠 12、左換向傳感器

13、第二雙向滑動(dòng)絲杠 14、支撐桿 15、排繩機(jī)構(gòu)編碼器

16、右換向傳感器 17、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)用電子排繩機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1和卷筒2，卷筒2通過(guò)制動(dòng)器和變速箱與電機(jī)1連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)底座上，還包括雙向滑動(dòng)絲杠、軸承座7、移動(dòng)滑塊9、傳動(dòng)軸4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻器、PLC可編程控制器、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器17和排繩機(jī)構(gòu)編碼器15，雙向滑動(dòng)絲杠兩端通過(guò)軸承安裝在軸承座7上，移動(dòng)滑塊9設(shè)于雙向滑動(dòng)絲杠上，傳動(dòng)軸4與卷筒2中心軸通過(guò)聯(lián)軸器連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪一3、齒輪二6和傳動(dòng)鏈條5，齒輪一3安裝在傳動(dòng)軸4上，齒輪二6設(shè)于雙向滑動(dòng)絲杠上，齒輪二6與雙向滑動(dòng)絲杠同軸設(shè)置，齒輪一3與齒輪二6位于同側(cè)，傳動(dòng)鏈條5分別與齒輪一3和齒輪二6連接，將卷筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)鏈條5傳遞給雙向滑動(dòng)絲杠，帶動(dòng)雙向滑動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鋼絲繩的纏繞。

變頻器分別與電機(jī)1和PLC可編程控制器連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器17和排繩機(jī)構(gòu)編碼器15分別與PLC可編程控制器電連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器17安裝在卷筒2的中心軸一端，排繩機(jī)構(gòu)編碼器15設(shè)于雙向滑動(dòng)絲杠的一端，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器17將卷筒2的轉(zhuǎn)速信息采集傳遞給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器預(yù)先設(shè)有編好的程序，設(shè)定有卷筒2轉(zhuǎn)速的速度設(shè)定值，PLC可編程控制器將卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器17采集到的卷筒2的轉(zhuǎn)速信息與卷筒2轉(zhuǎn)速的速度設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而調(diào)整控制變頻器對(duì)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整；排繩機(jī)構(gòu)編碼器15將采集到的雙向滑動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)速信息傳遞給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器預(yù)先設(shè)有雙向滑動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)速的速度設(shè)定值，PLC可編程控制器將排繩機(jī)構(gòu)編碼器15采集到的雙向滑動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)速信息與預(yù)先設(shè)定的速度設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)而向變頻器傳達(dá)信號(hào)，控制電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，使得雙向滑動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)速和卷筒2的轉(zhuǎn)速相匹配，使得鋼絲繩在纏繞的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生排繩紊亂、絞繩等現(xiàn)象。

還包括支撐桿14和底座，支撐桿14設(shè)置于底座上，軸承座7固定安裝在底座上，底座與卷?yè)P(yáng)機(jī)固定連接。移動(dòng)滑塊9的數(shù)量為若干個(gè)，雙向滑動(dòng)絲杠和支撐桿14均穿過(guò)移動(dòng)滑塊9，移動(dòng)滑塊9在雙向滑動(dòng)絲杠上對(duì)應(yīng)的設(shè)有相應(yīng)的移動(dòng)段10，移動(dòng)段10上設(shè)有交叉螺紋且移動(dòng)段10兩端設(shè)有垂直螺紋，使得移動(dòng)滑塊9可以在雙向滑動(dòng)絲杠上左右移動(dòng)，并且移動(dòng)滑塊9運(yùn)行到一端時(shí)能夠進(jìn)行換向。雙向滑動(dòng)絲杠包括兩根螺旋方向相反的第一雙向滑動(dòng)絲杠8和第二雙向滑動(dòng)絲杠13，第一雙向滑動(dòng)絲杠10與第二雙向滑動(dòng)絲杠13通過(guò)連接絲杠11連接。若干個(gè)移動(dòng)滑塊9分別設(shè)置于第一雙向滑動(dòng)絲杠10和第二雙向滑動(dòng)絲杠13上，移動(dòng)滑塊9的數(shù)量與雙向滑動(dòng)絲杠上的移動(dòng)段10的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，移動(dòng)滑塊9上設(shè)有通孔，鋼絲繩穿過(guò)通孔與卷筒2連接進(jìn)行纏繞。移動(dòng)滑塊9的數(shù)量根據(jù)需要進(jìn)行選擇，進(jìn)而雙向滑動(dòng)絲杠上的移動(dòng)段10的數(shù)量根據(jù)移動(dòng)滑塊9的數(shù)量進(jìn)行選擇，使得一根或多跟鋼絲繩可以同時(shí)進(jìn)行纏繞，卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作效率提高。

同時(shí)，還包括兩組左換向傳感器12和右換向傳感器16，兩組左換向傳感器12和右換向傳感器16分別設(shè)于第一雙向滑動(dòng)絲杠8的兩端和第二雙向滑動(dòng)絲杠13的兩端，也就是第一雙向滑動(dòng)絲杠8的兩端設(shè)有左換向傳感器12和右換向傳感器16，第二雙向滑動(dòng)絲杠13的兩端設(shè)有左換向傳感器12和右換向傳感器16，使得第一雙向滑動(dòng)絲杠8上的移動(dòng)滑塊9在運(yùn)行到左端時(shí)，左換向傳感器采集到信號(hào)信息，將信息傳遞給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器向電機(jī)1發(fā)出信號(hào)，電機(jī)1進(jìn)行減速，移動(dòng)滑塊9沿著雙向滑動(dòng)絲杠的移動(dòng)段10的螺紋運(yùn)行進(jìn)行換向，進(jìn)行下一層纏繞。

本實(shí)例的工作過(guò)程：卷?yè)P(yáng)機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，卷筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卷筒2中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一3隨著傳動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條5帶動(dòng)齒輪二6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得雙向滑動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則設(shè)置于雙向滑動(dòng)絲杠上的移動(dòng)滑塊9進(jìn)行左右移動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩進(jìn)行纏繞；當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)1轉(zhuǎn)速與雙向滑動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)速不匹配時(shí)，PLC可編程控制器通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器17和排繩機(jī)構(gòu)編碼器15采集的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行對(duì)比，并與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的預(yù)先設(shè)定值和排繩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，對(duì)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使得鋼絲繩的纏繞平穩(wěn)進(jìn)行。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，操作更加方便可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單節(jié)湊，運(yùn)行平穩(wěn)，維修方便，工作效率高；能夠自動(dòng)進(jìn)行鋼絲繩多層纏繞，可以一根或多跟鋼絲繩同時(shí)纏繞，適應(yīng)性強(qiáng)，控制精度高，能夠有效地避免了亂繩、跳繩等故障的發(fā)生，提高卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作效率及安全性。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。