本實(shí)用新型涉及濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體來說，涉及一種濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步及生活水平的提高，人民對(duì)衛(wèi)生、健康方面越來越重視，對(duì)衛(wèi)生方面的產(chǎn)品需求量也越來越大，其中濕巾產(chǎn)品也比十年前的生產(chǎn)量、使用量都翻了幾番，現(xiàn)在的濕巾產(chǎn)品也不是以前的單一無塵紙及無紡布包裝產(chǎn)品時(shí)代了，已經(jīng)廣泛使用毛巾（小方巾）做濕巾，并大量應(yīng)用于酒店、賓館等各種場(chǎng)所。但現(xiàn)在的由毛巾（小方巾）組成的濕巾產(chǎn)品，其生產(chǎn)仍然多是采用人工浸泡消毒、手工折疊包裝、目視檢測(cè)的原始生產(chǎn)方法，這種生產(chǎn)方法對(duì)操作工人手帶來傷害，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定，而且也衛(wèi)生條件也不能滿足現(xiàn)有的衛(wèi)生要求，屬省級(jí)衛(wèi)消證字許可證、省、市級(jí)衛(wèi)生的重點(diǎn)監(jiān)管對(duì)象，經(jīng)常被電視臺(tái)頻頻曝光。為改變現(xiàn)有濕巾產(chǎn)品的落后生產(chǎn)方式，采用了自動(dòng)化的濕巾機(jī)器人包裝機(jī)。

但濕巾機(jī)器人包裝機(jī)中的濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線設(shè)計(jì)不合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)干涉多，使用壽命短。

針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線，布局合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線，包括依次設(shè)置的轉(zhuǎn)盤機(jī)、供料臺(tái)、回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)、毛巾折疊機(jī)、包裝機(jī)和配套的電控系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)包括下壓浸泡組件、下壓脫水組件和可上下移動(dòng)的托架，所述供料臺(tái)包括與托架對(duì)應(yīng)并可上下移動(dòng)的機(jī)械臂，所述回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手包括可繞中心軸圓周移動(dòng)的毛巾抓取機(jī)械手，所述供料臺(tái)、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)和毛巾折疊機(jī)均繞該中心軸圓周排布，并均對(duì)應(yīng)設(shè)置于該毛巾抓取機(jī)械手的正下方位置，所述毛巾折疊機(jī)上設(shè)置有由折疊板構(gòu)成的多個(gè)折疊工位，并且該折疊工位的上方設(shè)置有移動(dòng)送料裝置，所述移動(dòng)送料裝置包括可水平滑動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的送料板，所述移動(dòng)送料裝置的末端下方設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的末端設(shè)置有包裝機(jī)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)包括浸泡圓桶和固定連接在該浸泡圓桶上方的懸臂，所述懸臂的底部固定安裝有中心軸，所述中心軸外部活動(dòng)連接有第一軸套，所述第一軸套的底部固定安裝有六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于該浸泡圓桶的內(nèi)部，且該六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部圓周均勻支撐有六個(gè)活動(dòng)板，所述第一軸套的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上圓周均布有六個(gè)開槽，所述懸臂上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有回轉(zhuǎn)臂的一端，所述回轉(zhuǎn)臂另一端活動(dòng)連接有可滑入該開槽內(nèi)的撥動(dòng)桿，所述第一軸套的外部活動(dòng)連接有第二軸套，所述第二軸套的切向方向上活動(dòng)連接有第一氣缸的活塞桿，所述第一氣缸的缸筒活動(dòng)連接在懸臂上，所述第二軸套上還固定連接有與其軸線平行的第二氣缸的缸筒，所述第二氣缸的活塞桿固定連接有可托起該活動(dòng)板的托架，所述懸臂還固定安裝有與活動(dòng)板對(duì)應(yīng)的下壓浸泡組件以及與托架對(duì)應(yīng)的下壓脫水組件。

進(jìn)一步地，所述供料臺(tái)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有直線軸承導(dǎo)套，所述直線軸承導(dǎo)套內(nèi)套設(shè)有直線軸承導(dǎo)桿，所述直線軸承導(dǎo)桿的下部連接有連接座；所述機(jī)械臂的一端通過接頭連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在連接座上，所述連接座固定安裝在該浸泡圓桶的外壁上。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手包括支撐臂，所述支撐臂固定連接有可上下移動(dòng)的升降桿，所述升降桿的上端固定安裝有懸臂支架，所述懸臂支架的懸臂端旋轉(zhuǎn)連接有套筒的上端，所述回轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接有圓周均布的若干回轉(zhuǎn)托架，每個(gè)回轉(zhuǎn)托架上的底部均固定連接有一毛巾抓取機(jī)械手，所述回轉(zhuǎn)軸套的外壁套設(shè)有滑套，所述滑套活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊的中部，所述驅(qū)動(dòng)塊的一端凸設(shè)有與該回轉(zhuǎn)軸套對(duì)應(yīng)的凸塊，且該驅(qū)動(dòng)塊的另一端活動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的固定端活動(dòng)連接在該支撐臂上。

進(jìn)一步地，所述毛巾抓取機(jī)械手，包括連接座板，所述連接座板的底部固定連接有第二氣缸的缸筒，所述第二氣缸的活塞桿固定連接有連接塊，所述連接塊固定連接有與該連接座板滑動(dòng)連接的第一推拉桿，所述連接塊還通過活動(dòng)連接的第一連桿活動(dòng)連接有第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端活動(dòng)連接有第三連桿的一端，所述第三連桿的另一端活動(dòng)連接第四連桿的一端，所述第四連桿的另一端活動(dòng)連接有與該連接座板滑動(dòng)連接的第二推拉桿，所述第三連桿的中部活動(dòng)連接在連接座板上，所述第一推拉桿和第二推拉桿各通過一聯(lián)動(dòng)架固定連接有若干抓爪組件，所述抓爪組件包括壓腳、擺桿以及與聯(lián)動(dòng)架固定連接的聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿固定連接有與該連接座板滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定連接有與其垂直設(shè)置的撥叉桿，所述擺桿的中部活動(dòng)連接在連接座板上，所述擺桿的上端設(shè)置有與撥叉桿對(duì)應(yīng)的開槽，且該擺桿的下端固定安裝有彎針，所述彎針與固定連接在連接座板上的壓腳相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述毛巾折疊機(jī)包括折疊輸送機(jī)架、橫向折疊機(jī)構(gòu)和縱向折疊機(jī)構(gòu)；所述的折疊輸送機(jī)架的兩端分別安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩條皮帶套裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上；所述的橫向折疊機(jī)構(gòu)包括第一折疊板、第二折疊板和第三折疊板，所述的第一折疊板和第三折疊板分別設(shè)在兩條皮帶的兩側(cè)，所述的第二折疊板設(shè)在第三折疊板的外側(cè)，所述第三折疊板通過鉸接直線氣缸驅(qū)動(dòng)；所述的第一折疊板通過第一回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的第一回轉(zhuǎn)氣缸與其外側(cè)的從動(dòng)軸上套設(shè)有第一同步帶，所述的從動(dòng)軸上設(shè)有齒輪一，所述的齒輪一嚙合連接有齒輪二，所述的齒輪二與第二折疊板連接；所述的橫向折疊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有移動(dòng)送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的送料板，所述移動(dòng)送料裝置設(shè)置在兩條皮帶的上方；所述的縱向折疊機(jī)構(gòu)包括第一縱向折疊板和第二縱向折疊板，所述的第一縱向折疊板和所述的第二縱向折疊板均通過第二回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)送料裝置包括設(shè)置在支撐臂上的滑動(dòng)支撐架，所述滑動(dòng)支撐架上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的送料導(dǎo)桿，所述送料導(dǎo)桿上固定安裝有豎直設(shè)置的若干送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定安裝在第一送料氣缸的缸筒上，所述第一送料氣缸的活塞桿固定安裝在滑動(dòng)支撐架上，所述第一送料氣缸的缸筒固定安裝在滑塊上，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑動(dòng)支撐架上；所述送料機(jī)構(gòu)包括連接臂，所述連接臂的底部固定安裝有第二送料氣缸的缸筒，所述第二送料氣缸的活塞桿固定連接送料板。

進(jìn)一步地，所述第二送料氣缸的活塞桿上固定連接有安裝板，所述安裝板滑動(dòng)連接有滑動(dòng)導(dǎo)桿的一端，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿的另一端固定連接送料板，并且所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，且該彈簧位于安裝板與送料板之間。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)計(jì)合理，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)干涉少，實(shí)用壽命長(zhǎng)，各零部件易于加工，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線的主視圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線的俯視圖；

圖3是根據(jù)圖1所示的轉(zhuǎn)盤機(jī)的主視圖；

圖4是根據(jù)圖3所示的轉(zhuǎn)盤機(jī)的俯視圖；

圖5是根據(jù)圖3所示的下壓浸泡組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)圖3所示的下壓脫水組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)圖1所示的供料臺(tái)的主視圖；

圖8是根據(jù)圖5所示的供料臺(tái)的俯視圖；

圖9是根據(jù)圖1所示的回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手的主視圖；

圖10是根據(jù)圖7所示的回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手的俯視圖；

圖11是根據(jù)圖7所示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)圖1所示的毛巾抓取機(jī)械手的正視圖；

圖13是根據(jù)圖10所示的毛巾抓取機(jī)械手的俯視圖；

圖14是根據(jù)圖1所示的毛巾折疊機(jī)的俯視圖；

圖15是根據(jù)圖12所示的毛巾折疊機(jī)的A向剖視圖；

圖16是根據(jù)圖12所示的毛巾折疊機(jī)的B向剖視圖。

圖中：

1、回轉(zhuǎn)托架；2、滑套；3、氣電混合旋轉(zhuǎn)接頭；4、懸臂支架；5、升降桿；6、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；7、毛巾抓取機(jī)械手；8、支撐臂；9、回轉(zhuǎn)軸套；10、驅(qū)動(dòng)塊；11、第一定位錐銷；12、第二定位錐銷；13、高度調(diào)整墊；14、第二撥動(dòng)塊；15、電磁閥；16、第一撥動(dòng)塊；21、連接座板；22、氣缸；23、連接塊；24、第一推拉桿；25、第一連桿；26、第二連桿；27、第三連桿；28、第四連桿；29、第二推拉桿；210、聯(lián)動(dòng)架；211、聯(lián)動(dòng)桿；212、導(dǎo)桿；213、撥叉桿；214、壓腳；215、擺桿；216、彎針；217、調(diào)整桿；218、壓腳架；219、第一固定板；220、第二固定板；221、導(dǎo)向座；222、亞克力板；223、連接套筒；31、浸泡圓桶；32、中心軸；33、第一軸套；34、六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤；35、活動(dòng)板；36、回轉(zhuǎn)盤；37、回轉(zhuǎn)臂；38、第二軸套；39、第一氣缸；310、第二氣缸；311、托架；312、下壓浸泡組件；313、下壓脫水組件；314、第三氣缸；315、第四氣缸；316、給水裝置；317、毛刷；318、支撐板；319、第一定位氣缸；320、第二定位氣缸；41、機(jī)械臂；42、直線軸承導(dǎo)套；43、直線軸承導(dǎo)桿；44、接頭；45、球面墊圈組件；46、步進(jìn)電機(jī)；47、連接座；51、工作臺(tái)面；52、第一折疊板；53、第二折疊板；54、第三折疊板；55、第一回轉(zhuǎn)氣缸；56、第一連桿；57、第一連接桿；58、直線氣缸；59、第三連桿；510、第三連接桿；511、第一同步帶；512、齒輪一；513、齒輪二；514、第二連桿；515、第二連接桿；516、第二同步帶；517、第一縱向連桿；518、第一縱向連接桿；519、第一縱向折疊板；520、第二縱向連桿；521、第二縱向連接桿；522、第二縱向折疊板；523、第二回轉(zhuǎn)氣缸；524、縱向齒輪一；525、縱向齒輪二；61、滑動(dòng)支撐架；62、送料導(dǎo)桿；63、第一送料氣缸；64、滑塊；65、第二送料氣缸；66、送料板；67、傳送帶；68、推料機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-16所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線，包括依次設(shè)置的轉(zhuǎn)盤機(jī)、供料臺(tái)、回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)、毛巾折疊機(jī)、包裝機(jī)和配套的電控系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)包括下壓浸泡組件312、下壓脫水組件313和可上下移動(dòng)的托架311，所述供料臺(tái)包括與托架311對(duì)應(yīng)并可上下移動(dòng)的機(jī)械臂41，所述回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手包括可繞中心軸32圓周移動(dòng)的毛巾抓取機(jī)械手7，所述供料臺(tái)、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)和毛巾折疊機(jī)均繞該中心軸32圓周排布，并均對(duì)應(yīng)設(shè)置于該毛巾抓取機(jī)械手7的正下方位置，所述毛巾折疊機(jī)上設(shè)置有由折疊板構(gòu)成的多個(gè)折疊工位，并且該折疊工位的上方設(shè)置有移動(dòng)送料裝置，所述移動(dòng)送料裝置包括可水平滑動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的送料板66，所述移動(dòng)送料裝置的末端下方設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的末端設(shè)置有包裝機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)包括浸泡圓桶31和固定連接在該浸泡圓桶31上方的懸臂，所述懸臂的底部固定安裝有中心軸32，所述中心軸32外部活動(dòng)連接有第一軸套33，所述第一軸套33的底部固定安裝有六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34，所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34位于該浸泡圓桶31的內(nèi)部，且該六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34的頂部圓周均勻支撐有六個(gè)活動(dòng)板35，所述第一軸套33的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤36，所述回轉(zhuǎn)盤36上圓周均布有六個(gè)開槽，所述懸臂上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有回轉(zhuǎn)臂37的一端，所述回轉(zhuǎn)臂37另一端活動(dòng)連接有可滑入該開槽內(nèi)的撥動(dòng)桿，所述第一軸套33的外部活動(dòng)連接有第二軸套38，所述第二軸套38的切向方向上活動(dòng)連接有第一氣缸39的活塞桿，所述第一氣缸39的缸筒活動(dòng)連接在懸臂上，所述第二軸套38上還固定連接有與其軸線平行的第二氣缸310的缸筒，所述第二氣缸310的活塞桿固定連接有可托起該活動(dòng)板35的托架311，所述懸臂還固定安裝有與活動(dòng)板35對(duì)應(yīng)的下壓浸泡組件312以及與托架311對(duì)應(yīng)的下壓脫水組件313。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述供料臺(tái)包括機(jī)械臂41，所述機(jī)械臂41連接有直線軸承導(dǎo)套42，所述直線軸承導(dǎo)套42內(nèi)套設(shè)有直線軸承導(dǎo)桿43，所述直線軸承導(dǎo)桿43的下部連接有連接座47；所述機(jī)械臂41的一端通過接頭44連接有步進(jìn)電機(jī)46，所述步進(jìn)電機(jī)46固定在連接座47上，所述連接座47固定安裝在該浸泡圓桶31的外壁上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手包括支撐臂8，所述支撐臂8固定連接有可上下移動(dòng)的升降桿5，所述升降桿5的上端固定安裝有懸臂支架4，所述懸臂支架4的懸臂端旋轉(zhuǎn)連接有套筒的上端，所述回轉(zhuǎn)軸套9的下端固定連接有圓周均布的若干回轉(zhuǎn)托架1，每個(gè)回轉(zhuǎn)托架1上的底部均固定連接有一毛巾抓取機(jī)械手7，所述回轉(zhuǎn)軸套9的外壁套設(shè)有滑套2，所述滑套2活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊10的中部，所述驅(qū)動(dòng)塊10的一端凸設(shè)有與該回轉(zhuǎn)軸套9對(duì)應(yīng)的凸塊，且該驅(qū)動(dòng)塊10的另一端活動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的活動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的固定端活動(dòng)連接在該支撐臂8上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述毛巾抓取機(jī)械手7，包括連接座板21，所述連接座板21的底部固定連接有第二氣缸22的缸筒，所述第二氣缸22的活塞桿固定連接有連接塊23，所述連接塊23固定連接有與該連接座板21滑動(dòng)連接的第一推拉桿24，所述連接塊23還通過活動(dòng)連接的第一連桿25活動(dòng)連接有第二連桿26的一端，所述第二連桿26的另一端活動(dòng)連接有第三連桿27的一端，所述第三連桿27的另一端活動(dòng)連接第四連桿28的一端，所述第四連桿28的另一端活動(dòng)連接有與該連接座板21滑動(dòng)連接的第二推拉桿29，所述第三連桿27的中部活動(dòng)連接在連接座板21上，所述第一推拉桿24和第二推拉桿29各通過一聯(lián)動(dòng)架210固定連接有若干抓爪組件，所述抓爪組件包括壓腳214、擺桿215以及與聯(lián)動(dòng)架210固定連接的聯(lián)動(dòng)桿211，所述聯(lián)動(dòng)桿211固定連接有與該連接座板21滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿212，所述導(dǎo)桿212固定連接有與其垂直設(shè)置的撥叉桿213，所述擺桿215的中部活動(dòng)連接在連接座板21上，所述擺桿215的上端設(shè)置有與撥叉桿213對(duì)應(yīng)的開槽，且該擺桿215的下端固定安裝有彎針216，所述彎針216與固定連接在連接座板21上的壓腳214相對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述毛巾折疊機(jī)包括折疊輸送機(jī)架、橫向折疊機(jī)構(gòu)和縱向折疊機(jī)構(gòu)；所述折疊輸送機(jī)架的兩端分別安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩條皮帶套裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上；所述橫向折疊機(jī)構(gòu)包括第一折疊板52、第二折疊板53和第三折疊板54，所述第一折疊板52和第三折疊板54分別設(shè)在兩條皮帶的兩側(cè)，所述第二折疊板53設(shè)在第三折疊板54的外側(cè)，所述第三折疊板54通過鉸接直線氣缸58驅(qū)動(dòng)；所述第一折疊板52通過第一回轉(zhuǎn)氣缸55驅(qū)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸55與其外側(cè)的從動(dòng)軸上套設(shè)有第一同步帶511，所述從動(dòng)軸上設(shè)有齒輪一512，所述齒輪一512嚙合連接有齒輪二513，所述齒輪二513與第二折疊板53連接；所述橫向折疊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有移動(dòng)送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的送料板，所述移動(dòng)送料裝置設(shè)置在兩條皮帶的上方；所述縱向折疊機(jī)構(gòu)包括第一縱向折疊板519和第二縱向折疊板522，所述第一縱向折疊板519和所述第二縱向折疊板522均通過第二回轉(zhuǎn)氣缸523驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述移動(dòng)送料裝置包括設(shè)置在支撐臂8上的滑動(dòng)支撐架61，所述滑動(dòng)支撐架61上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的送料導(dǎo)桿62，所述送料導(dǎo)桿62上固定安裝有豎直設(shè)置的若干送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定安裝在第一送料氣缸63的缸筒上，所述第一送料氣缸63的活塞桿固定安裝在滑動(dòng)支撐架61上，所述第一送料氣缸63的缸筒固定安裝在滑塊64上，所述滑塊64滑動(dòng)連接在滑動(dòng)支撐架61上；所述送料機(jī)構(gòu)包括連接臂，所述連接臂的底部固定安裝有第二送料氣缸65的缸筒，所述第二送料氣缸65的活塞桿固定連接送料板66。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第二送料氣缸65的活塞桿上固定連接有安裝板，所述安裝板滑動(dòng)連接有滑動(dòng)導(dǎo)桿的一端，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿的另一端固定連接送料板66，并且所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，且該彈簧位于安裝板與送料板66之間。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型所述固定連接、固定安裝及設(shè)置方式可采用螺釘連接、粘接、卡接等常規(guī)技術(shù)手段替換，活動(dòng)連接方式可用軸承、鉸接、銷接等常規(guī)技術(shù)手段替換。

電控系統(tǒng)為電氣控制柜，電氣控制柜包括PLC控制柜、電磁閥和氣泵，用于控制電機(jī)和氣缸動(dòng)作。

在轉(zhuǎn)盤機(jī)中，所述下壓浸泡組件312包括第三氣缸314，所述第三氣缸314的活塞桿活動(dòng)連接有第一壓板，所述第一壓板還通過活動(dòng)連接的一連桿活動(dòng)連接有可上下滑動(dòng)的第一升降桿，所述下壓脫水組件313包括第四氣缸315，所述第四氣缸315的活塞桿活動(dòng)連接有第二壓板，所述第二壓板還固定連接有可上下滑動(dòng)的第二升降桿，所述浸泡圓桶31與給水裝置316連通，所述浸泡圓桶31的內(nèi)壁底部與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34之間設(shè)置有毛刷317，所述毛刷317固定安裝在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34的底部，所述活動(dòng)板35的底部?jī)蓚?cè)各分別設(shè)置一支撐板318，所述支撐板318的遠(yuǎn)離中心軸32一端與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34的圓周邊緣連接。且該支撐板318的另一端懸空，所述支撐板318與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34內(nèi)壁底部之間設(shè)置與托架311對(duì)應(yīng)的空腔，支撐同一活動(dòng)板35的兩支撐板318之間的距離大于托架311的寬度，所述回轉(zhuǎn)盤36上還圓周均布有六個(gè)第一定位孔，所述第一定位孔與開槽交錯(cuò)布置，并且該第一定位孔的軸線與該活動(dòng)板35的中心線位于同一豎直平面內(nèi)，所述懸臂上固定安裝有第一定位氣缸319，所述第一定位氣缸319的活塞桿與該第一定位孔對(duì)應(yīng)，所述第一軸套33的圓周面上設(shè)置有夾角為60度兩個(gè)第二定位孔，并且其中一個(gè)第二定位孔的軸線與第二壓板的中心線位于同一豎直平面內(nèi)，所述懸臂的底部通過固定連接的支撐架固定安裝有第二定位氣缸320，所述第二定位氣缸320的活塞桿與該第二定位孔對(duì)應(yīng)第一軸套331通過軸承與中心軸332活動(dòng)連接，第二軸套338通過軸承與第一軸套333活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速齒輪箱連接回轉(zhuǎn)臂337，第一氣缸339活動(dòng)連接在支撐架上，支撐架固定安裝在懸臂底部，第一升降桿的數(shù)量為兩根，其與第三氣缸314呈等腰三角形排布，第一升降桿用于導(dǎo)向，第二升降桿的數(shù)量為兩根，其與第四氣缸315呈等腰三角形排布，第二升降桿用于導(dǎo)向。毛刷317用于清理浸泡圓桶31桶底的垃圾。濕毛巾全自動(dòng)生產(chǎn)包裝線共有三個(gè)工位，從下壓浸泡組件312的下壓浸泡工位開始，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)240度后到達(dá)下壓脫水組件313處的下壓脫水工位，在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度后到達(dá)上料工位，上料工位處設(shè)置有供料臺(tái)，用于將浸泡脫水后的濕巾運(yùn)往下一道工序。由于支撐同一活動(dòng)板35的兩支撐板318之間的距離大于托架311的寬度，因此托架311可穿過兩支撐板318之間的空隙上下移動(dòng)，并且支撐板318的寬度也大于托架311的寬度。所述浸泡圓桶31為外置圓桶，浸泡圓桶31內(nèi)用于存放消毒液，浸泡圓桶31內(nèi)設(shè)有可將消毒液自動(dòng)分量投放和存量的給水裝置316；所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34安裝在浸泡圓桶31內(nèi)，其可繞中心軸32相對(duì)于浸泡圓桶31轉(zhuǎn)動(dòng)，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34與第一軸套33固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過回轉(zhuǎn)臂37帶動(dòng)撥動(dòng)桿繞回轉(zhuǎn)臂37順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)過程中，會(huì)逐漸滑入開槽中，并撥動(dòng)回轉(zhuǎn)盤36逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥動(dòng)桿逐漸從開槽中滑出，從而循環(huán)帶動(dòng)第一軸套33和六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34旋轉(zhuǎn)，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34每旋轉(zhuǎn)60度后通過第一定位氣缸319的活塞桿深入第一定位孔內(nèi)止定，從而在六個(gè)工位之間循環(huán)切換；六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34內(nèi)部配有六塊在其內(nèi)部沿周向均布的活動(dòng)板35，所述活動(dòng)板35跟隨六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下壓浸泡組件312設(shè)置在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34離開上料工位之后的第一個(gè)工位處，第一壓板在第三氣缸314和第一升降桿的作用下向下移動(dòng)，用于將毛巾壓進(jìn)入浸泡液內(nèi)；所述下壓脫水組件313設(shè)置在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位之前的最后一個(gè)工位處，第二壓板在第四氣缸315和第二升降桿的作用下向下移動(dòng)，此時(shí)托架311在第二氣缸310的作用下向上移動(dòng)，并托起活動(dòng)板35和浸泡好的濕巾，使之位于消毒液液面的上方，然后通過托架311和第二壓板的擠壓作用，將濕巾脫水。第一氣缸39用于推動(dòng)托架11繞第一軸套33在下壓脫水工位和上料工位之間擺動(dòng)，第二定位氣缸320的活塞桿用于在托架311擺動(dòng)到位后，伸入第二定位孔中，使托架311定位。

具體使用時(shí)，在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4離開上料工位之后的第一個(gè)工位處，毛巾放入浸泡圓桶31中，由于毛巾具有吸水性緩慢的特性，批量毛巾會(huì)浮在浸泡液上面，這時(shí)需要用到第一壓板，第一壓板自上向下將毛巾完全壓沉在浸泡液內(nèi)后復(fù)位，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34按每60度角等分旋轉(zhuǎn)位而止定，所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34能連續(xù)存放浸泡六百條左右毛巾，能滿足浸泡消毒時(shí)間工藝。當(dāng)六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)至下壓脫水工位處時(shí)，托架311托起活動(dòng)板35向上移動(dòng)至消毒液液面的上方，而第二壓板向下移動(dòng)，對(duì)毛巾擠壓脫水，直至濕度符合工藝要求時(shí)再向上復(fù)位，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34再轉(zhuǎn)動(dòng)60度，托架311托著己脫水毛巾在第一氣缸39的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)60度至上料工位位置，并向下移動(dòng)，托架311穿過供料臺(tái)的兩機(jī)械臂41之間的空隙后向下移動(dòng)復(fù)位，由于支撐板318的寬度大于托架11的寬度，因此支撐板318會(huì)在這一過程中放置在供料臺(tái)的兩機(jī)械臂41上，從而通過供料臺(tái)供料。之后第一氣缸39回程，并帶動(dòng)托架311再次旋轉(zhuǎn)至下壓脫水工位處，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34再次轉(zhuǎn)動(dòng)60度，把下批需要處理的毛巾供上，從而周而復(fù)始地進(jìn)行處理。

在供料臺(tái)中，兩機(jī)械臂41的一端通過連接板連接在一起，并且機(jī)械臂41在靠近連接板位置與直線軸承導(dǎo)套42通過螺栓連接。所述連接座47上設(shè)有供直線軸承導(dǎo)桿43插入的孔，所述直線軸承導(dǎo)桿43插入該孔并通過鎖緊螺母鎖緊。所述機(jī)械臂41與接頭44通過螺桿螺母連接，并且，所述機(jī)械臂41和接頭44之間設(shè)有球面墊圈組件45，所述接頭44與步進(jìn)電機(jī)46的電機(jī)軸固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)46的底座固定在所述連接座47上，其中，所述步進(jìn)電機(jī)的底座可以通過螺釘固定連接在所述連接座上。

在直線軸承導(dǎo)桿43的上下兩端各分別設(shè)置一磁性開關(guān)控制，機(jī)械臂41可承放脫水后毛巾，隨著機(jī)械手取料，毛巾的逐步減少，機(jī)械臂41由步進(jìn)電機(jī)控制同步上升，保持毛巾高度，便于機(jī)械手取料，當(dāng)上回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手取完毛巾后，機(jī)械臂41上升至磁性開關(guān)的限定位置，然后磁性開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)60度，把下批需要處理的毛巾供上，周而復(fù)始進(jìn)行處理。

具體應(yīng)用時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)46采用電控程序控制，步進(jìn)電機(jī)46的電機(jī)軸上下運(yùn)動(dòng)，可以通過接頭帶動(dòng)機(jī)械臂41的上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂41與直線軸承導(dǎo)套42固定連接，直線軸承導(dǎo)套42內(nèi)設(shè)有直線軸承導(dǎo)桿43，所述直線軸承導(dǎo)桿43可以在直線軸承導(dǎo)套42內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，防止機(jī)械臂41的翻轉(zhuǎn)或者傾斜。

在回轉(zhuǎn)組合機(jī)械手中，所述支撐臂8靠近回轉(zhuǎn)軸套9的一側(cè)設(shè)置有第一定位錐銷11，所述第一定位錐銷包括第一固定座、彈簧和第一錐頭，所述回轉(zhuǎn)托架1遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸套9的一端設(shè)置有與第一錐頭對(duì)應(yīng)的第一凹槽。所述懸臂支架4的懸臂端固定連接有套筒，所述套筒通過軸承旋轉(zhuǎn)連接回轉(zhuǎn)軸套9，所述套筒上設(shè)置有第二定位錐銷12，所述第二定位錐銷12包括第二固定座、彈簧和第二錐頭，所述回轉(zhuǎn)軸套9的圓周方向上均布有與第二錐頭對(duì)應(yīng)的若干第二凹槽，所述第二凹槽的數(shù)量和角度均與回轉(zhuǎn)托架1對(duì)應(yīng)。所述支撐臂8的底部固定安裝有高度調(diào)整墊13，所述支撐臂8滑動(dòng)連接升降桿5，并且所述支撐臂8通過緊定螺釘固定連接該升降桿5。所述回轉(zhuǎn)軸套9上設(shè)置有直紋滾花，所述凸塊上設(shè)置有與直紋滾花對(duì)應(yīng)的紋路。所述驅(qū)動(dòng)塊10在其中部和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6活動(dòng)端之間的位置上凸設(shè)有第一撥動(dòng)塊16，所述滑套2的圓周壁上設(shè)置有與第一撥動(dòng)塊16對(duì)應(yīng)的第二撥動(dòng)塊14。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6為第一氣缸，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的活動(dòng)端為活塞桿，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的固定端為缸筒。與所述第二氣缸22相連通的氣管上設(shè)置有電磁閥15，所述氣管以及與該電磁閥15電連接的導(dǎo)線均通過氣電混合旋轉(zhuǎn)接頭3連接電氣控制柜。第一定位錐銷11和第二定位錐銷12均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，其包括固定座、彈簧和錐頭，錐頭內(nèi)設(shè)置有可使?jié)L珠前后移動(dòng)的柱形滑道，錐頭前端的孔徑小于滾珠球徑，錐頭后端設(shè)置有固定板，固定板與滾珠之間設(shè)置有小彈簧，小彈簧設(shè)在柱形滑道內(nèi)，固定板與固定座之間設(shè)置有彈簧。回轉(zhuǎn)托架1的數(shù)量為四個(gè)，回轉(zhuǎn)托架1之間的夾角為90度。升降桿5可為手動(dòng)提升，并通過緊固螺釘堅(jiān)固，也可以采用絲杠螺母副連接伺服電機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降。氣泵通過多個(gè)氣管連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6和第二氣缸，氣管上設(shè)置有電磁閥15，用于控制氣缸動(dòng)作，電磁閥與PLC控制柜電連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

具體使用時(shí)，當(dāng)毛巾抓取機(jī)械手抓取毛巾后，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的活塞桿伸長(zhǎng)，活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊10旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)塊10上的凸塊與回轉(zhuǎn)軸套9緊密接觸，并推動(dòng)回轉(zhuǎn)軸套9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第一定位錐銷11和第二定位錐銷12均卡入對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，然后回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的活塞桿收縮，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊10旋轉(zhuǎn)，第一撥動(dòng)塊16和第二撥動(dòng)塊14緊密接觸，并推動(dòng)滑套2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第一定位錐銷11和第二定位錐銷12可防止滑套2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)軸套9跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的活塞桿返回原位，通過上述設(shè)置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6以一定的生產(chǎn)節(jié)拍帶動(dòng)毛巾抓取機(jī)械手從一個(gè)工位移向圓周方向的另一個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率。第一氣缸和第二氣缸22通過電磁閥的開關(guān)量和設(shè)置于PLC控制柜內(nèi)的程序，使整個(gè)裝置自動(dòng)化運(yùn)行，第一氣缸實(shí)現(xiàn)了定位置停止，位置度誤差小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

在毛巾抓取機(jī)械手中，所述第一推拉桿24滑動(dòng)連接有調(diào)整桿17，所述調(diào)整桿17固定連接在連接座板21上，所述第一推拉桿24上設(shè)置有兩個(gè)限位螺母，所述調(diào)整桿217位于兩限位螺母之間；其中，所述第三連桿27的中部與固定連接在連接座板21底部的L形的連接座活動(dòng)連接，所述第二推拉桿29為L(zhǎng)形，并且所述連接座板21上設(shè)置有與第三連桿27、第四連桿28和第二推拉桿29對(duì)應(yīng)的開口；其中，所述抓爪組件的數(shù)量為4個(gè)，所述抓爪組件之間的夾角為90度，所述抓爪組件設(shè)置在該連接座板21的對(duì)角線位置；其中，所述聯(lián)動(dòng)架210的一端連接第一推拉桿24或第二推拉桿29，并且該聯(lián)動(dòng)架210的另一端固定連接兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿211；其中，所述連接座板1通過緊定螺釘固定連接有可沿該連接座板21對(duì)角線滑動(dòng)的壓腳架218，所述壓腳214設(shè)置在該壓腳架218的底部，所述擺桿215和撥叉桿213均設(shè)置在該壓腳架218的內(nèi)部，所述擺桿215的中部與壓腳架218活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿212穿過該壓腳架218，并且所述導(dǎo)桿212與壓腳架218滑動(dòng)連接；其中，所述壓腳架218在與該導(dǎo)桿212相交的側(cè)面上設(shè)置有與擺桿215對(duì)應(yīng)的開口；其中，所述壓腳架218的頂部固定連接有第一固定板219，所述第一固定板219位于連接座板21的底部且該連接座板21的頂部設(shè)置有第二固定板220，所述第一固定板219和第二固定板220通過緊定螺釘固定連接，所述連接座板1設(shè)置有與緊定螺釘對(duì)應(yīng)的滑槽，所述滑槽的寬度小于第一固定板219和第二固定板220的寬度；其中，兩限位螺母螺紋連接在第一推拉桿24上，其與調(diào)整桿217相配合，用于防止第一推拉桿24移動(dòng)過位；其中，擺桿215為V形塊，其與撥叉桿213之間的撥叉結(jié)構(gòu)，以及第一連桿25、第二連桿26、第三連桿27、第四連桿28、第二推拉桿29之間的活動(dòng)連接方式均可以有效避免其運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生干涉現(xiàn)象，延長(zhǎng)了使用壽命；其中，第一固定板219和第二固定板220均為L(zhǎng)形板，第一固定板219和第二固定板220上的與連接座板21相垂直的側(cè)面的寬度與滑槽的寬度相對(duì)應(yīng)，并且該側(cè)面上設(shè)置有與導(dǎo)桿212對(duì)應(yīng)的通孔，通孔孔徑比導(dǎo)桿212的外徑略大，并且兩通孔設(shè)置在壓腳架218的兩側(cè)，用于為導(dǎo)桿212在運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向，避免了運(yùn)動(dòng)干涉；其中，壓腳架218為矩形管，壓腳架218的頂端焊接有第一固定板219，壓腳架218的底端焊接有壓腳214，所述壓腳架218在與該導(dǎo)桿212相交的側(cè)面上設(shè)置有與擺桿215對(duì)應(yīng)的開口，防止壓腳架218的管壁限制擺桿215的擺動(dòng)；其中，連接座板21為鋼板，連接座板21的下方通過螺釘和連接套筒223固定連接有透明的矩形亞克力板222，亞克力板222上設(shè)置有與壓腳架218對(duì)應(yīng)的開口滑槽，亞克力板222的底部與壓腳214的底部平齊，亞克力板222用于放下毛巾時(shí)，通過亞克力板222的下壓作用，使毛巾平整；其中，第一推拉桿24和第二推拉桿29均穿過聯(lián)動(dòng)架210，聯(lián)動(dòng)架210的兩側(cè)均設(shè)置有聯(lián)動(dòng)架螺母，聯(lián)動(dòng)架螺母螺紋連接在第一推拉桿24和第二推拉桿29上，聯(lián)動(dòng)架210可在第一推拉桿24和第二推拉桿29上滑動(dòng)，聯(lián)動(dòng)架210的位置可根據(jù)毛巾大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后可通過聯(lián)動(dòng)架螺母固定，第一推拉桿24和第二推拉桿29穿出聯(lián)動(dòng)架210的部位滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座221，導(dǎo)向座221通過螺釘固定連接在連接座板21上。

具體使用時(shí)，首先松開緊定螺釘和聯(lián)動(dòng)架螺母，根據(jù)毛巾大小將抓爪組件及聯(lián)動(dòng)架210手動(dòng)移動(dòng)到適當(dāng)位置，然后擰緊緊定螺釘和聯(lián)動(dòng)架螺母，使抓爪組件與連接座板21固定連接在一起，然后將兩限位螺母之間的間距調(diào)整到合適距離，隨后電氣控制柜在第二氣缸22內(nèi)充入高壓氣體，活塞桿伸出，活塞桿帶動(dòng)連接塊23移動(dòng)，一方面連接塊23依次推動(dòng)第一推拉桿24、聯(lián)動(dòng)架210、聯(lián)動(dòng)桿211、導(dǎo)桿212、撥叉桿213移動(dòng)，另一方面連接塊23通過第一連桿25帶動(dòng)第二連桿26水平移動(dòng)，第二連桿26帶動(dòng)第三連桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第三連桿27通過第四連桿28推動(dòng)第二推拉桿29移動(dòng)，第二推拉桿29再推動(dòng)與其連接的聯(lián)動(dòng)架210、聯(lián)動(dòng)桿211、導(dǎo)桿212、撥叉桿213移動(dòng)，撥叉桿213撥動(dòng)擺桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎針216向遠(yuǎn)離壓腳214的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使毛巾脫離該毛巾抓取機(jī)械手，反之，當(dāng)活塞桿回縮時(shí)，彎針216向靠近該壓腳214的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過彎針216與壓腳214的相互配合將毛巾的四個(gè)對(duì)角抓起。

在毛巾折疊機(jī)中，所述的第二回轉(zhuǎn)氣缸523與其外側(cè)的縱向從動(dòng)軸上套設(shè)有第二同步帶516，所述的第一縱向折疊板519與第二回轉(zhuǎn)氣缸523連接，所述的縱向從動(dòng)軸上設(shè)有縱向齒輪一524，所述的縱向齒輪一524嚙合連接有縱向齒輪二525，所述的縱向齒輪二525與第二縱向折疊板522連接。所述的第一折疊板52的一端鉸接連接在工作臺(tái)面51上，所述的第一折疊板52固定連接有第一連接桿57，所述的第一連接桿57鉸接連接有第一連桿56的一端，所述的第一連桿56的另一端與第一回轉(zhuǎn)氣缸55鉸接連接；所述的第一連桿56的中部與工作臺(tái)面51鉸接連接。所述的第三折疊板54的一端鉸接連接在工作臺(tái)面51上，所述的第三折疊板54固定連接有第三連接桿510，所述的第三連接桿510鉸接連接有第三連桿59的一端，所述的第三連桿59的另一端與直線氣缸58鉸接連接；所述的第三連桿59的中部與工作臺(tái)面51鉸接連接。所述的第二折疊板53的一端鉸接連接在工作臺(tái)面51上，所述的第二折疊板53固定連接有第二連接桿515，所述的第二連接桿515鉸接連接有第二連桿514的一端，所述的第二連桿514與齒輪二513鉸接連接；所述的第二連桿514的中部與工作臺(tái)面51鉸接連接。所述的第一縱向折疊板519的一端鉸接連接在工作臺(tái)面51上，所述的第一縱向折疊板519固定連接有第一縱向連接桿518，所述的第一縱向連接桿518鉸接連接有第一縱向連桿517的一端，所述的第一縱向連桿517的另一端與第二回轉(zhuǎn)氣缸523鉸接連接；所述的第一縱向連桿517的中部與工作臺(tái)面51鉸接連接。所述的第二縱向折疊板522的一端鉸接連接在工作臺(tái)面51上，所述的第二縱向折疊板522固定連接有第二縱向連接桿521，所述的第二縱向連接桿521鉸接連接有第二縱向連桿520的一端，所述的第二縱向連桿520的另一端與縱向齒輪二525鉸接連接；所述的第二縱向連桿520的中部與工作臺(tái)面51鉸接連接。

具體應(yīng)用時(shí)，毛巾放置在兩條皮帶上到達(dá)橫向折疊機(jī)構(gòu)處，根據(jù)設(shè)計(jì)順序，第一折疊板52在第一回轉(zhuǎn)氣缸55的帶動(dòng)下向內(nèi)折疊毛巾，第一回轉(zhuǎn)氣缸55同時(shí)通過第一同步帶511和嚙合的齒輪一512和齒輪二513帶動(dòng)第二折疊板53向內(nèi)折疊毛巾，此時(shí)毛巾的兩邊向中心方向橫向折疊一次，成為兩層；第一折疊板52和第二折疊板53折疊毛巾后即歸位；然后由直線氣缸58帶動(dòng)第三折疊板54將已經(jīng)橫向折疊一次的毛巾再次橫向折疊，成為具有四層結(jié)構(gòu)的毛巾?xiàng)l；橫向折疊完成的長(zhǎng)條濕巾在移動(dòng)送料裝置的作用下上向前傳送至縱向折疊機(jī)構(gòu)，此時(shí)，第二回轉(zhuǎn)氣缸523帶動(dòng)第一縱向折疊板519完成毛巾的第一次縱向折疊，帶動(dòng)第二縱向折疊板522完成毛巾的第二次縱向折疊，第一縱向折疊板519和第二縱向折疊板522的折疊方向相反，也即分別從兩端向中間對(duì)毛巾進(jìn)行折疊，使折疊的毛巾更加整齊。

為了實(shí)現(xiàn)毛巾可在橫向折疊機(jī)構(gòu)、縱向折疊機(jī)構(gòu)及傳送帶之間移動(dòng)，在毛巾折疊機(jī)的上部配套有移動(dòng)送料裝置，送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以為多個(gè)，本實(shí)用新型在橫向折疊機(jī)構(gòu)和縱向折疊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，在縱向折疊機(jī)構(gòu)與傳送帶67之間設(shè)置一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，由于傳送帶67的數(shù)量為一條，若在毛巾折疊機(jī)上設(shè)置多條折疊生產(chǎn)線時(shí)，經(jīng)過折疊生產(chǎn)線折疊好后的多個(gè)毛巾無法僅通過移動(dòng)送料裝置直接移動(dòng)至傳送帶67上，因此工作臺(tái)面51加裝有與傳送帶67垂直設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)68，推料機(jī)構(gòu)68包括推料氣缸和推板，推料機(jī)構(gòu)68設(shè)置于移動(dòng)送料裝置的末端，用于將沒有與傳送帶67處于同一條直線上的毛巾推到傳送帶67上。

具體使用時(shí)，第二送料氣缸65動(dòng)作，帶動(dòng)送料板66向下移動(dòng)，送料板66在彈簧的作用下緊貼位于工作臺(tái)面51上的毛巾，然后第一送料氣缸63動(dòng)作，并帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料導(dǎo)桿62水平移動(dòng)，同時(shí)送料導(dǎo)桿62又帶動(dòng)另一送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將橫向折疊機(jī)構(gòu)處的毛巾移向縱向折疊機(jī)構(gòu)的同時(shí)將縱向折疊機(jī)構(gòu)處的毛巾移向傳送帶67，并復(fù)位，若為多條折疊生產(chǎn)線時(shí)，沒有與傳送帶67位于同一直線的移動(dòng)送料裝置通過送料機(jī)構(gòu)將折疊好的毛巾移動(dòng)至移動(dòng)送料裝置的末端后，移動(dòng)送料裝置復(fù)位，然后推料氣缸動(dòng)作，并推動(dòng)推板動(dòng)向靠近傳送帶67的方向移動(dòng)，推板將折疊好的毛巾推動(dòng)到傳送帶67上。

傳送帶67將折疊好后的毛巾傳輸至包裝機(jī)進(jìn)行包裝。

綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)合理，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)干涉少，實(shí)用壽命長(zhǎng)，各零部件易于加工，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。