本實(shí)用新型涉及一種打包裝置，尤其是涉及一種筷子打包裝置。

背景技術(shù)：

目前，筷子生產(chǎn)規(guī)模偏小，大多倚靠人力完成，在筷子最后計(jì)數(shù)包裝時(shí)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)是小批量裝袋，而此道工序一般采用人工計(jì)數(shù)后再裝袋，而當(dāng)面對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)，需要進(jìn)行大批量包裝時(shí)，常常會(huì)數(shù)錯(cuò)，另外，也會(huì)因反復(fù)的計(jì)數(shù)極易導(dǎo)致人因疲憊而出現(xiàn)更多錯(cuò)誤。

CN 205045046 U公開(kāi)了一種筷子計(jì)數(shù)打包裝置，包括一個(gè)開(kāi)口向上呈“U”形結(jié)構(gòu)的托盤(pán)及平行排列在托盤(pán)內(nèi)的若干隔件，隔件所在的平面與托盤(pán)的底部垂直，隔件底部與托盤(pán)固定連接在一起，隔件呈開(kāi)口向下的"U”形結(jié)構(gòu)，相鄰隔件之間、隔件與托盤(pán)側(cè)壁之間的距離均大于一雙筷子的厚度小于一雙筷子的寬度，隔件的高度小于2倍的筷子寬度;托盤(pán)的一端設(shè)有手持部。該筷子計(jì)數(shù)打包裝置不能滿足機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)筷子時(shí)打包的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，打包效率高的筷子打包裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種筷子打包裝置，包括傳送鏈、儲(chǔ)筷盒、橫向機(jī)械手、縱向推送臂和打包封裝機(jī)構(gòu)，所述傳送鏈安裝支架上安裝有與控制器連接的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)筷盒安裝在傳送鏈末端的下方，儲(chǔ)筷盒內(nèi)設(shè)有擋板和用于控制擋板開(kāi)合的控制閥，控制閥與控制器電連接；所述儲(chǔ)筷盒下方的機(jī)架上安裝有橫向機(jī)械手，用于將從儲(chǔ)筷盒內(nèi)下落的筷子推送至打包臺(tái)上，所述打包臺(tái)靠近儲(chǔ)筷盒的一端安裝有將計(jì)數(shù)后的筷子推送至打包封裝機(jī)構(gòu)的縱向推送臂，其另一端安裝有打包封裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述打包封裝機(jī)構(gòu)包括包裝袋壓板、支撐架、噴氣嘴、旋轉(zhuǎn)支柱、電機(jī)和傳送機(jī)械臂；所述包裝袋壓板的一端固定在機(jī)架中間，另一端端部設(shè)有2個(gè)噴氣嘴；所述噴氣嘴與氣泵連通，所述支撐架包括分別固定在機(jī)架兩側(cè)的第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板分別固定在旋轉(zhuǎn)支柱上，并隨旋轉(zhuǎn)支柱的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支柱由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述傳送機(jī)械臂固定在滑桿上，并沿滑桿前后移動(dòng)，將推入包裝袋內(nèi)的筷子傳送至筷子存放臺(tái)或傳送帶上。

進(jìn)一步，所述橫向機(jī)械手和縱向推送臂由電機(jī)、液壓油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述傳送鏈末端安裝有弧形導(dǎo)向片，用于引導(dǎo)傳送鏈上的筷子進(jìn)入儲(chǔ)筷盒。

進(jìn)一步，所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括安裝在傳送鏈兩側(cè)的機(jī)架上的紅外線計(jì)數(shù)傳感器。

本實(shí)用新型一種筷子打包裝置的工作原理及使用方法是：筷子經(jīng)傳送鏈傳送，并通過(guò)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)，然后經(jīng)弧形導(dǎo)向片進(jìn)入儲(chǔ)筷盒，當(dāng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的筷子數(shù)量達(dá)到控制器設(shè)定的打包數(shù)量時(shí)，控制器控制儲(chǔ)筷盒上的控制閥，打開(kāi)擋板，使儲(chǔ)筷盒內(nèi)的筷子下落至機(jī)架上，同時(shí)，控制器對(duì)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)清零，開(kāi)始新的一次計(jì)數(shù)；機(jī)架上的橫向機(jī)械手將下落至機(jī)架上的筷子傳送至打包臺(tái)，然后筷子經(jīng)縱向推送臂推送至打包封裝機(jī)構(gòu)。

用于打包封裝筷子的包裝袋其開(kāi)口一端壓在包裝袋壓板下方，包裝袋被噴氣嘴吹出的氣流吹開(kāi)，然后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支柱旋轉(zhuǎn)90°，將包裝袋撐開(kāi)，這樣便于重心推送臂將筷子推入包裝袋內(nèi)進(jìn)行打包封裝，封裝后的整包筷子在傳送機(jī)械臂的作用下推至存放臺(tái)或物流傳送帶上進(jìn)入整箱打包工序。

本實(shí)用新型一種筷子打包裝置的有益效果：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，全自動(dòng)化完成筷子計(jì)數(shù)打包操作，降低了筷子的生產(chǎn)成本，提高了筷子的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1—為本實(shí)用新型一種筷子打包裝置的俯視圖；

圖2—為本實(shí)用新型一種筷子打包裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的一種筷子打包裝置，包括傳送鏈1、儲(chǔ)筷盒3、橫向機(jī)械手5、縱向推送臂7和打包封裝機(jī)構(gòu)8，所述傳送鏈1安裝支架上安裝有與控制器連接的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)筷盒3安裝在傳送鏈1末端的下方，儲(chǔ)筷盒3內(nèi)設(shè)有擋板31和用于控制擋板31開(kāi)合的控制閥4，控制閥4與控制器電連接；所述儲(chǔ)筷盒3下方的機(jī)架6上安裝有橫向機(jī)械手5，用于將從儲(chǔ)筷盒3內(nèi)下落的筷子推送至打包臺(tái)上，所述打包臺(tái)靠近儲(chǔ)筷盒3的一端安裝有將計(jì)數(shù)后的筷子推送至打包封裝機(jī)構(gòu)8的縱向推送臂7，其另一端安裝有打包封裝機(jī)構(gòu)8。

所述打包封裝機(jī)構(gòu)8包括包裝袋壓板86、支撐架、噴氣嘴85、旋轉(zhuǎn)支柱84、電機(jī)和傳送機(jī)械臂81；所述包裝袋壓板86的一端固定在機(jī)架6中間，另一端端部設(shè)有2個(gè)噴氣嘴85；所述噴氣嘴85與氣泵連通，所述支撐架包括分別固定在機(jī)架6兩側(cè)的第一架板82和第二架板83，所述第一架板82和第二架板83分別固定在旋轉(zhuǎn)支柱84上，并隨旋轉(zhuǎn)支柱84的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支柱84由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述傳送機(jī)械臂81固定在滑桿87上，并沿滑桿87前后移動(dòng)，將推入包裝袋內(nèi)的筷子傳送至筷子存放臺(tái)或傳送帶上。

所述橫向機(jī)械手5和縱向推送臂7由電機(jī)、液壓油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述傳送鏈1末端安裝有弧形導(dǎo)向片11，用于引導(dǎo)傳送鏈1上的筷子進(jìn)入儲(chǔ)筷盒3。

所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括安裝在傳送鏈兩側(cè)的機(jī)架上的紅外線計(jì)數(shù)傳感器2。

本實(shí)用新型一種筷子打包裝置的工作原理及使用方法是：筷子經(jīng)傳送鏈1傳送，并通過(guò)紅外線計(jì)數(shù)傳感器2計(jì)數(shù)，然后經(jīng)弧形導(dǎo)向片11進(jìn)入儲(chǔ)筷盒3，當(dāng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的筷子數(shù)量達(dá)到控制器設(shè)定的打包數(shù)量時(shí)，控制器控制儲(chǔ)筷盒3上的控制閥4，打開(kāi)擋板31，使儲(chǔ)筷盒3內(nèi)的筷子下落至機(jī)架6上，同時(shí)，控制器對(duì)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)清零，開(kāi)始新的一次計(jì)數(shù)；機(jī)架6上的橫向機(jī)械手5將下落至機(jī)架6上的筷子傳送至打包臺(tái)，然后筷子經(jīng)縱向推送臂7推送至打包封裝機(jī)構(gòu)8。

用于打包封裝筷子的包裝袋其開(kāi)口一端壓在包裝袋壓板86下方，包裝袋被噴氣嘴85吹出的氣流吹開(kāi)，然后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支柱84旋轉(zhuǎn)90°，將包裝袋撐開(kāi)，這樣便于重心推送臂將筷子推入包裝袋內(nèi)進(jìn)行打包封裝，封裝后的整包筷子在傳送機(jī)械臂81的作用下推至存放臺(tái)或物流傳送帶上進(jìn)入整箱打包工序。