1.一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置,包括支架(1),所述支架(1)的上方設(shè)有輸送板(2),其特征在于,所述支架(1)的頂部固連有推料氣缸(3)、第一滑軌(4)和第二滑軌(5),所述推料氣缸(3)位于第一滑軌(4)和第二滑軌(5)之間,所述推料氣缸(3)位于輸送板(2)的正下方,所述第一滑軌(4)和第二滑軌(5)分別位于輸送板(2)的兩側(cè),所述第一滑軌(4)上設(shè)有第一滑板(6),所述第二滑軌(5)上設(shè)有第二滑板(7),所述第一滑板(6)和第二滑板(7)通過連桿(8)相固連,所述推料氣缸(3)的活塞桿與連桿(8)相固連,且所述推料氣缸(3)能通過連桿(8)使第一滑板(6)沿著第一滑軌(4)滑動,使第二滑板(7)沿著第二滑軌(5)滑動,所述第一滑板(6)的頂部固連有第一夾緊氣缸(9)和第三滑軌(10),所述第三滑軌(10)上設(shè)有第三滑板(11),所述第一夾緊氣缸(9)的活塞桿與第三滑板(11)相固連且第一夾緊氣缸(9)能使第三滑板(11)沿著第三滑軌(10)滑動,所述第二滑板(7)的頂部固連有第二夾緊氣缸(12)和第四滑軌(13),所述第四滑軌(13)上設(shè)有第四滑板(14),所述第二夾緊氣缸(12)的活塞桿與第四滑板(14)相固連且第二夾緊氣缸(12)能使第四滑板(14)沿著第四滑軌(13)滑動,所述第三滑板(11)和第四滑板(14)上對應(yīng)的位置上均設(shè)有若干組用于夾住包裝桶的夾頭(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置,其特征在于,所述夾頭(15)包括一對支撐桿(151),所述支撐桿(151)的底部與第三滑板(11)或第四滑板(14)相固連,所述支撐桿(151)頂部固連有夾緊板(152),所述夾緊板(152)內(nèi)側(cè)兩端的邊沿處分別固連有夾緊桿(153),所述夾緊桿(153)上套有呈圓柱狀的夾塊(154),所述夾塊(154)部分或者全部凸出于夾緊板(152)的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置,其特征在于,所述夾塊(154)由橡膠材料或者塑料材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置,其特征在于,所述輸送板(2)的前端設(shè)有隔斷氣缸(16),所述隔斷氣缸(16)與輸送板(2)上最前端的夾頭(15)之間設(shè)有感應(yīng)器(17),所述感應(yīng)器(17)通過控制器與隔斷氣缸(16)相聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置,其特征在于,所述第三滑板(11)和第四滑板(14)的尾端均固連有一根推料桿(18),所述推料桿(18)的頂部固連有推料條(19),所述推料條(19)內(nèi)端的一側(cè)呈弧形。