本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種膠粘劑自動填充包裝流水線，特別涉及一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置。

背景技術(shù)：

膠粘劑用于將同質(zhì)或異質(zhì)物體粘接在一起，膠粘劑發(fā)展很快，應(yīng)用行業(yè)極廣，被廣泛應(yīng)用于木材、家具、紡織、印刷、涂料等行業(yè)，市場空間巨大，因此，研究、開發(fā)和生產(chǎn)各類膠粘劑十分重要。

膠粘劑生產(chǎn)完成中，需要對膠粘劑進行填充包裝，使膠粘劑存放到包裝桶中，膠粘劑的填充包裝流程，是膠粘劑生產(chǎn)、加工完成后的關(guān)鍵工序，關(guān)系到膠粘劑的保質(zhì)期。

現(xiàn)有的膠粘劑填充包裝，多數(shù)依靠傳統(tǒng)人工，通過人工將膠粘劑填充到包裝桶中，然后封裝，該種方法，填充、包裝的速度慢、效率低、人工成本高，而且人工操作時容易出錯，甚至造成產(chǎn)品變質(zhì)，影響最終產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置，解決的技術(shù)問題是如何提高膠粘劑填充包裝的效率。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置，包括支架，所述支架的上方設(shè)有輸送板，其特征在于，所述支架的頂部固連有推料氣缸、第一滑軌和第二滑軌，所述推料氣缸位于第一滑軌和第二滑軌之間，所述推料氣缸位于輸送板的正下方，所述第一滑軌和第二滑軌分別位于輸送板的兩側(cè)，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑板，所述第二滑軌上設(shè)有第二滑板，所述第一滑板和第二滑板通過連桿相固連，所述推料氣缸的活塞桿與連桿相固連，且所述推料氣缸能通過連桿使第一滑板沿著第一滑軌滑動，使第二滑板沿著第二滑軌滑動，所述第一滑板的頂部固連有第一夾緊氣缸和第三滑軌，所述第三滑軌上設(shè)有第三滑板，所述第一夾緊氣缸的活塞桿與第三滑板相固連且第一夾緊氣缸能使第三滑板沿著第三滑軌滑動，所述第二滑板的頂部固連有第二夾緊氣缸和第四滑軌，所述第四滑軌上設(shè)有第四滑板，所述第二夾緊氣缸的活塞桿與第四滑板相固連且第二夾緊氣缸能使第四滑板沿著第四滑軌滑動，所述第三滑板和第四滑板上對應(yīng)的位置上均設(shè)有若干組用于夾住包裝桶的夾頭。

輸送板是不動的，包裝桶移動到輸送板上時，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸的活塞桿伸出，使第三滑板和第四滑板相內(nèi)移動，從而使固定在第三滑板和第四滑板上的夾頭朝內(nèi)移動，夾頭夾住包裝桶，推料氣缸工作，推料氣缸的活塞桿伸出，通過連桿推動第一滑板和第二滑板朝輸送板的尾端移動，從而使設(shè)在第一滑板上的第一夾緊氣缸、第三滑軌、第三滑板和夾頭整體朝輸送板的尾端移動，使設(shè)在第二滑板上的第二夾緊氣缸、第四滑軌、第四滑板和夾頭整體也朝輸送板的尾端移動，被夾頭夾住的包裝桶沿著輸送板朝輸送板的尾端移動，然后第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸的活塞桿縮回，使第三滑板和第四滑板相外移動，夾頭不再夾住包裝桶，推料氣缸工作，推料氣缸的活塞桿縮回，通過連桿拉動第一滑板和第二滑板朝輸送板的首端移動，從而使設(shè)在第一滑板上的第一夾緊氣缸、第三滑軌、第三滑板和夾頭整體朝輸送板的首端移動，使設(shè)在第二滑板上的第二夾緊氣缸、第四滑軌、第四滑板和夾頭整體也朝輸送板的首端移動；然后第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸的活塞桿伸出，使第三滑板和第四滑板相內(nèi)移動，從而使固定在第三滑板和第四滑板上的夾頭朝內(nèi)移動，夾頭夾住下一個包裝桶，周而復始，往復循環(huán)，實現(xiàn)多個包裝桶的輸送，本移動裝置上設(shè)置有若干組用于夾住包裝桶的夾頭，一次可以移動多個包裝桶，自動化程度高，從而提高膠粘劑填充包裝的效率。

在上述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置中，所述夾頭包括一對支撐桿，所述支撐桿的底部與第三滑板或第四滑板相固連，所述支撐桿頂部固連有夾緊板，所述夾緊板內(nèi)側(cè)兩端的邊沿處分別固連有夾緊桿，所述夾緊桿上套有呈圓柱狀的夾塊，所述夾塊部分或者全部凸出于夾緊板的內(nèi)側(cè)。位于第三滑板和第四滑板對應(yīng)位置上的兩個夾頭形成一組，一組夾頭可以夾住一個包裝桶，包裝桶呈圓筒狀，一組夾頭中包括四個夾塊，四個夾塊夾住一個包裝桶后，包裝桶部分位于同一側(cè)的兩個夾塊之間，該種結(jié)構(gòu)，使夾頭夾住包裝桶的牢固程度高，移動的穩(wěn)定好。

在上述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置中，所述夾塊由橡膠材料或者塑料材料制成。夾塊具有一定的彈性，夾塊夾住包裝桶后不易損壞包裝桶。

在上述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置中，所述輸送板的前端設(shè)有隔斷氣缸，所述隔斷氣缸與輸送板上最前端的夾頭之間設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器通過控制器與隔斷氣缸相聯(lián)。感應(yīng)器用于感應(yīng)包裝桶，當感應(yīng)器感應(yīng)到包裝桶后，感應(yīng)器將信號傳遞給控制器，控制器控制隔斷氣缸的活塞桿伸出，活塞桿阻擋下一個包裝桶的進入，使相鄰兩個包裝桶不會發(fā)生撞擊，當感應(yīng)器在感應(yīng)區(qū)域感應(yīng)不到包裝桶后，感應(yīng)器將信號傳遞給控制器，控制器控制隔斷氣缸的活塞桿縮回，使下一個包裝桶能進入到感應(yīng)區(qū)域中，通過感應(yīng)器和隔斷氣缸相配合，提高本移動裝置的準確性，故障率低，從而提高膠粘劑填充包裝的效率。

在上述的一種膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置中，所述第三滑板和第四滑板的尾端均固連有一根推料桿，所述推料桿的頂部固連有推料條，所述推料條內(nèi)端的一側(cè)呈弧形。當包裝桶移動到輸送板的尾端時，一對推料條均朝內(nèi)移動，推料條內(nèi)端呈弧形的一側(cè)抵靠在包裝桶上，從而推動包裝桶，使包裝桶移動到下一個工位中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置通過夾頭夾住包裝桶，通過機械自動化的方式實現(xiàn)包裝桶的自動移動，周而復始，實現(xiàn)多個包裝桶的移動，自動化程度高，從而提高膠粘劑填充包裝的效率。

附圖說明

圖1是本膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、支架；2、輸送板；3、推料氣缸；4、第一滑軌；5、第二滑軌；6、第一滑板；7、第二滑板；8、連桿；9、第一夾緊氣缸；10、第三滑軌；11、第三滑板；12、第二夾緊氣缸；13、第四滑軌；14、第四滑板；15、夾頭；151、支撐桿；152、夾緊板；153、夾緊桿；154、夾塊；16、隔斷氣缸；17、感應(yīng)器；18、推料桿；19、推料條。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本膠粘劑自動填充包裝流水線中包裝桶的移動裝置包括支架1、輸送板2、推料氣缸3、第一滑軌4、第二滑軌5、第一滑板6、第二滑板7、連桿8、第一夾緊氣缸9、第三滑軌10、第三滑板11、第二夾緊氣缸12、第四滑軌13、第四滑板14、夾頭15、隔斷氣缸16、感應(yīng)器17、推料桿18和推料條19。

輸送板2設(shè)在支架1的上方，如圖2所述，推料氣缸3、第一滑軌4和第二滑軌5固連在支架1的頂部，推料氣缸3位于第一滑軌4和第二滑軌5之間，推料氣缸3位于輸送板2的正下方，第一滑軌4和第二滑軌5分別位于輸送板2的兩側(cè)，第一滑板6設(shè)在第一滑軌4上，第二滑板7設(shè)在第二滑軌5上，第一滑板6和第二滑板7通過連桿8相固連，推料氣缸3的活塞桿與連桿8相固連，推料氣缸3能通過連桿8使第一滑板6沿著第一滑軌4滑動，使第二滑板7沿著第二滑軌5滑動。

第一夾緊氣缸9和第三滑軌10固連在第一滑板6的頂部，第三滑板11設(shè)在第三滑軌10上，第一夾緊氣缸9的活塞桿與第三滑板11相固連且第一夾緊氣缸9能使第三滑板11沿著第三滑軌10滑動。第二夾緊氣缸12和第四滑軌13固連在第二滑板7的頂部，第四滑板14設(shè)在第四滑軌13上，第二夾緊氣缸12的活塞桿與第四滑板14相固連且第二夾緊氣缸12能使第四滑板14沿著第四滑軌13滑動。

本實施例中，第三滑板11和第四滑板14上對應(yīng)的位置上均設(shè)有四組用于夾住包裝桶的夾頭15，在實際生產(chǎn)中，夾頭15可以為三組或者六組。夾頭15包括一對支撐桿151，支撐桿151的底部與第三滑板11相固連，支撐桿151頂部固連有夾緊板152，夾緊板152內(nèi)側(cè)兩端的邊沿處分別固連有夾緊桿153，夾緊桿153上套有呈圓柱狀的夾塊154，本實施例中，夾塊154全部凸出于夾緊板152的內(nèi)側(cè)，夾塊154由橡膠材料制成，在實際生產(chǎn)中，夾塊154可以部分凸出于夾緊板152的內(nèi)側(cè)，夾塊154可以由塑料材料制成。

輸送板2的前端設(shè)有隔斷氣缸16，隔斷氣缸16與輸送板2上最前端的夾頭15之間設(shè)有感應(yīng)器17，感應(yīng)器17通過控制器與隔斷氣缸16相聯(lián)。第三滑板11和第四滑板14的尾端均固連有一根推料桿18，推料桿18的頂部固連有推料條19，推料條19內(nèi)端的一側(cè)呈弧形。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了支架1、輸送板2、推料氣缸3、第一滑軌4、第二滑軌5、第一滑板6、第二滑板7、連桿8、第一夾緊氣缸9、第三滑軌10、第三滑板11、第二夾緊氣缸12、第四滑軌13、第四滑板14、夾頭15、支撐桿151、夾緊板152；153、夾緊桿153；154、夾塊154；16、隔斷氣缸16；17、感應(yīng)器17；18、推料桿18；19、推料條19。等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。