本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線。

背景技術(shù)：

在口服液生產(chǎn)線中，許多藥液（特別是中藥口服液等）由于存在較多的沉淀物，無法正常通過燈檢， 故燈檢前需將藥液充分搖勻。目前，多數(shù)藥廠仍依靠人力完成此工序，勞動強(qiáng)度大，效率低，并且不利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高、能提高下一工序燈檢結(jié)果準(zhǔn)確性的藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線，包括輸送軌道、裝盤工位、滅菌工位、拆盤工位、搖盤工位和卸盤工位，所述裝盤工位、滅菌工位、拆盤工位、搖盤工位和卸盤工位沿所述輸送軌道的輸送方向依次設(shè)置，所述卸盤工位處對接有可將瓶體輸送至燈檢工位的出瓶軌道。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述卸盤工位與裝盤工位之間設(shè)有輸盤軌道。

所述裝盤工位上設(shè)有裝盤機(jī)和拆疊盤機(jī)，所述拆疊盤機(jī)與所述滅菌工位對接，所述卸盤工位上設(shè)有卸盤機(jī)和疊盤機(jī)，所述卸盤機(jī)與所述搖盤工位對接，所述疊盤機(jī)與所述輸盤軌道對接。

所述搖盤工位上設(shè)有搖盤機(jī)，所述搖盤機(jī)包括機(jī)架、輸送件、中心軸和擺動驅(qū)動組件，所述機(jī)架固定設(shè)置，所述輸送件所述輸送件與所述輸送軌道對接并通過所述中心軸裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述擺動驅(qū)動組件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述輸送件連接以帶動所述輸送件繞所述中心軸擺動。

所述搖盤機(jī)還包括壓瓶件，所述壓瓶件可上下升降地設(shè)置在所述輸送件上方以在輸送件擺動時壓住滅菌盤。

所述輸送件上設(shè)有位置感應(yīng)件和可伸縮的阻擋氣缸以在搖盤前對滅菌盤進(jìn)行定位。

所述輸送件左右兩側(cè)分別設(shè)有限位銷，在所述輸送件擺動過程中，所述限位銷可與所述機(jī)架接觸以限定所述輸送件擺動的角度。

所述機(jī)架上設(shè)有止動氣缸，所述止動氣缸一端裝設(shè)在機(jī)架上，另一端裝設(shè)在所述輸送件上。

所述擺動驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸、驅(qū)動鏈輪、左鏈輪、右鏈輪、U形軌道和鏈條，所述驅(qū)動軸裝設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)上，所述驅(qū)動鏈輪裝設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述左鏈輪、右鏈輪均裝設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述U形軌道兩端分別與所述輸送件的兩側(cè)部連接，所述鏈條繞設(shè)在所述驅(qū)動鏈輪、左鏈輪和右鏈輪上，且兩端分別固定在U形軌道上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線，包括輸送軌道、裝盤工位、滅菌工位、拆盤工位、搖盤工位和卸盤工位，裝盤工位、滅菌工位、拆盤工位、搖盤工位和卸盤工位沿輸送軌道的輸送方向依次設(shè)置，卸盤工位處對接有可將瓶體輸送至燈檢工位的出瓶軌道，輸送軌道用于滅菌盤的輸送，滅菌盤在裝盤工位完成裝盤裝滿藥瓶后，進(jìn)入滅菌工位進(jìn)行滅菌，滅菌完成后，進(jìn)入拆盤工位，將成垛的滅菌盤拆成單盤，隨后進(jìn)入搖盤工位充分搖晃，將藥液充分搖勻后，進(jìn)入卸盤工位，將藥瓶從滅菌盤中取出，隨后藥瓶進(jìn)入出瓶軌道并進(jìn)入燈檢工位進(jìn)行燈檢，整個過程中，人工干預(yù)少，自動化程度高，且設(shè)置搖盤工位對藥瓶進(jìn)行搖勻，可以提高燈檢結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型搖盤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型搖盤機(jī)工作狀態(tài)的示意圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、輸送軌道；2、裝盤工位；21、裝盤機(jī)；22、拆疊盤機(jī)；4、滅菌工位；5、拆盤工位；6、搖盤工位；61、機(jī)架；62、輸送件；63、中心軸；64、擺動驅(qū)動組件；641、驅(qū)動軸；642、驅(qū)動鏈輪；643、左鏈輪；644、右鏈輪；645、鏈條；646、導(dǎo)向槽；647、U形軌道；65、壓瓶件；66、限位銷；67、位置感應(yīng)件；68、阻擋氣缸；7、卸盤工位；71、卸盤機(jī)；72、疊盤機(jī)；9、輸盤軌道；10、滅菌盤。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1至圖3示出了本實(shí)用新型藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線的一種實(shí)施例，該藥品生產(chǎn)全自動滅菌物流線包括輸送軌道1、裝盤工位2、滅菌工位4、拆盤工位5、搖盤工位6和卸盤工位7，裝盤工位2、滅菌工位4、拆盤工位5、搖盤工位6和卸盤工位7沿輸送軌道1的輸送方向依次設(shè)置，卸盤工位7處對接有可將瓶體輸送至燈檢工位的出瓶軌道，輸送軌道1用于滅菌盤10的輸送，滅菌盤10在裝盤工位2完成裝盤裝滿藥瓶后，進(jìn)入滅菌工位4進(jìn)行滅菌，滅菌完成后，進(jìn)入拆盤工位5，將成垛的滅菌盤10拆成單盤，隨后進(jìn)入搖盤工位6充分搖晃，將藥液充分搖勻后，進(jìn)入卸盤工位7，將藥瓶從滅菌盤10中取出，隨后藥瓶進(jìn)入出瓶軌道并進(jìn)入燈檢工位進(jìn)行燈檢，整個過程中，人工干預(yù)少，自動化程度高，且設(shè)置搖盤工位對藥瓶進(jìn)行搖勻，避免沉淀物干擾，可以提高燈檢結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中，卸盤工位7與裝盤工位2之間設(shè)有輸盤軌道9，將藥瓶從滅菌盤10中取出、完成卸盤后，空的滅菌盤10由輸盤軌道9輸送返回裝盤工位2進(jìn)行裝盤，進(jìn)入下一輪輸送，使滅菌盤10可以重復(fù)使用，降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例中，裝盤工位2上設(shè)有裝盤機(jī)21和拆疊盤機(jī)22，拆疊盤機(jī)22與滅菌工位4對接，卸盤工位7上設(shè)有卸盤機(jī)71和疊盤機(jī)72，卸盤機(jī)71與搖盤工位6對接，疊盤機(jī)72與輸盤軌道9對接，完成搖盤操作后，裝滿藥瓶的單個滅菌盤10進(jìn)入卸盤工位7，由卸盤機(jī)71完成卸盤后，空的滅菌盤10由疊盤機(jī)72疊成垛，由輸盤軌道9輸送至裝盤工位2上，隨后由拆疊盤機(jī)22先將成垛的空滅菌盤10拆成單個滅菌盤10，由裝盤機(jī)21將藥瓶裝入空滅菌盤10，隨后再由拆疊盤機(jī)22將裝滿藥瓶的單個滅菌盤10疊成垛，以便進(jìn)入滅菌工位4進(jìn)行滅菌。

本實(shí)施例中，搖盤工位6上設(shè)有搖盤機(jī)，搖盤機(jī)包括機(jī)架61、輸送件62、中心軸63和擺動驅(qū)動組件64，機(jī)架61固定設(shè)置，輸送件62輸送件62與輸送軌道1對接并通過中心軸63裝設(shè)在機(jī)架61上，擺動驅(qū)動組件64裝設(shè)在機(jī)架61上并與輸送件62連接以帶動輸送件62繞中心軸63擺動，輸送件62接收上游所輸送的滅菌盤10，當(dāng)滅菌盤10到達(dá)輸送件62上指定位置后，擺動驅(qū)動組件64驅(qū)動輸送件繞中心軸63擺動，對滅菌盤10內(nèi)的藥瓶進(jìn)行充分搖勻，避免沉淀物干擾，以提高燈檢結(jié)果的準(zhǔn)確性，該工序不需要人工操作，省時省力，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，搖盤機(jī)還包括壓瓶件65，壓瓶件65可上下升降地設(shè)置在輸送件62上方以在輸送件62擺動時壓住滅菌盤10，在擺動驅(qū)動組件64驅(qū)動輸送件62擺動前，壓瓶件65下降以壓住滅菌盤10，以免滅菌盤10在擺動過程中錯位、影響后續(xù)操作。

本實(shí)施例中，輸送件62上設(shè)有位置感應(yīng)件67和可伸縮的阻擋氣缸68以在搖盤前對滅菌盤10進(jìn)行定位，當(dāng)位置感應(yīng)件67檢測到滅菌盤10到達(dá)設(shè)定位置時，阻擋氣缸68伸出，阻止滅菌盤10繼續(xù)輸送，隨后進(jìn)行擺動驅(qū)動組件64動作，驅(qū)動輸送件62擺動，進(jìn)行搖盤操作。

本實(shí)施例中，輸送件62左右兩側(cè)分別設(shè)有限位銷66，在輸送件62擺動過程中，限位銷66可與機(jī)架61接觸以限定輸送件62擺動的角度。

本實(shí)施例中，機(jī)架61上設(shè)有止動氣缸，止動氣缸一端裝設(shè)在機(jī)架61上，另一端裝設(shè)在輸送件62上，當(dāng)搖盤操作完成后，止動氣缸動作，使輸送件62迅速停止擺動。

本實(shí)施例中，擺動驅(qū)動組件64包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸641、驅(qū)動鏈輪642、左鏈輪643、右鏈輪644、U形軌道647和鏈條645，驅(qū)動軸641裝設(shè)在驅(qū)動電機(jī)上，驅(qū)動鏈輪642裝設(shè)在驅(qū)動軸641上，左鏈輪643、右鏈輪644均裝設(shè)在導(dǎo)向槽646內(nèi)，U形軌道647兩端分別與輸送件62的兩側(cè)部連接，鏈條645繞設(shè)在驅(qū)動鏈輪642、左鏈輪643和右鏈輪644上，且兩端分別固定在U形軌道647上。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。