1.一種卷涂收卷糾偏裝置,包括執(zhí)行器外殼、伺服電機(jī)、執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu),其特征在于:所述執(zhí)行器外殼包括短邊部分和長(zhǎng)邊部分,短邊部分和長(zhǎng)邊部分組成L型結(jié)構(gòu),所述伺服電機(jī)設(shè)置于執(zhí)行器外殼短邊部分的一側(cè)面上,伺服電機(jī)位于執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分的上部,伺服電機(jī)設(shè)置電機(jī)帶動(dòng)輪,
在執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分的內(nèi)部靠近L型結(jié)構(gòu)拐角處設(shè)置固定軸承,在執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分與L型結(jié)構(gòu)拐角處對(duì)應(yīng)的頂邊中間位置上設(shè)置直線軸承,所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定軸承和直線軸承之間;
所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和套筒,所述絲桿與套筒通過(guò)螺紋連接,在套筒的另一端設(shè)置活動(dòng)連接部件,在絲桿的另一端設(shè)置絲桿同步輪,所述絲桿同步輪通過(guò)帶動(dòng)皮帶連接于電機(jī)帶動(dòng)輪;
在執(zhí)行器外殼下部設(shè)置固定底座,所述固定底座包括固定底板和兩個(gè)固定側(cè)壁,在兩個(gè)固定側(cè)壁上設(shè)置底座軸承,所述執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分兩邊通過(guò)固定軸連接于固定側(cè)壁上的底座軸承上。
2.如權(quán)利要求1中所述的卷涂收卷糾偏裝置,其特征在于:所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)有兩套,每套執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)均通過(guò)對(duì)應(yīng)的固定軸承和直線軸承安裝在執(zhí)行器外殼內(nèi),兩套執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿的端部均設(shè)置絲桿同步輪,兩個(gè)絲桿同步輪通過(guò)三角皮帶與同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)輪連接。
3.如權(quán)利要求1中所述的卷涂收卷糾偏裝置,其特征在于:所述活動(dòng)連接部件上設(shè)置固定板,通過(guò)固定板連接于卷涂機(jī),保證套筒的固定穩(wěn)定且更好糾偏卷涂機(jī)。