本實(shí)用新型涉及皮料的開卷上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

皮料加工的成型設(shè)備中，皮料通過開卷上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料。現(xiàn)有技術(shù)中，開卷上料機(jī)構(gòu)安裝在成型機(jī)上。開卷上料機(jī)構(gòu)通常設(shè)置有兩個(gè)料卷軸。然后由兩個(gè)料卷軸進(jìn)行輪番上料。當(dāng)一個(gè)料卷軸上料進(jìn)行皮料加工時(shí)，通過叉車等工具將皮料料卷從倉庫送至成型機(jī)上料機(jī)構(gòu)處，然后將料卷安裝在另外一個(gè)料卷軸上。但由于叉車畢竟不是專用于料卷運(yùn)輸?shù)?，裝載卸載均比較麻煩，另外，運(yùn)輸過程中還會(huì)出現(xiàn)一些其他意料不到的問題。此外，現(xiàn)有技術(shù)下，兩個(gè)料卷皮料之間的銜接也比較麻煩，缺少專用的接料工位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：皮料料卷從倉庫運(yùn)送至成型機(jī)上料機(jī)構(gòu)時(shí)存在的問題和兩個(gè)料卷皮料之間接料的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種皮料開卷上料系統(tǒng)，包括泊位機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的預(yù)處理機(jī)構(gòu)以及開卷小車；泊位機(jī)構(gòu)用于開卷小車停泊，包括車位架和泊位軌道機(jī)構(gòu)；預(yù)處理機(jī)構(gòu)包括皮料接料機(jī)構(gòu)和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；開卷小車的車身上設(shè)有用于放置皮料料卷的料卷軸；開卷小車的車身的底部設(shè)有移動(dòng)輪和軌道輪；移動(dòng)輪用于使得開卷小車能夠在地面上移動(dòng)；軌道輪的高度高于移動(dòng)輪；軌道輪用于使得開卷小車能夠卡入泊位軌道機(jī)構(gòu)上；泊位機(jī)構(gòu)、皮料接料機(jī)構(gòu)和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按順序排列；皮料接料機(jī)構(gòu)用于對兩個(gè)皮料料卷之間的皮料進(jìn)行接料使得兩個(gè)皮料料卷的皮料相連；開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于拖拽皮料使得放置在開卷小車料卷軸上的皮料料卷進(jìn)行放卷。

進(jìn)一步，機(jī)架頂部設(shè)有平臺；皮料接料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)；所述皮料壓料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)壓片、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和壓料手桿；轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸架水平安裝在平臺的上方，并垂直于皮料傳送方向；壓料手桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連；翻轉(zhuǎn)壓片有多片，一端安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)壓料手桿時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓片末端壓在平臺上；兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)壓片之間為接料作業(yè)區(qū)。

進(jìn)一步，機(jī)架頂部設(shè)有平臺；該系統(tǒng)還包括前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在皮料接料機(jī)構(gòu)之前，包括前置上滾筒和前置下滾筒；前置上滾筒和前置下滾筒通過前置滾筒架水平安裝在機(jī)架上；前置上滾筒位于前置下滾筒的上方；前置上滾筒和前置下滾筒之間具有與平臺相同高度的皮料間隙。

進(jìn)一步，機(jī)架頂部設(shè)有平臺；該系統(tǒng)還包括雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于皮料接料機(jī)構(gòu)和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，包括兩塊側(cè)向擋板、調(diào)寬手柄、平臺上的滑槽以及正反向絲桿；平臺上的滑槽以垂直于皮料傳送方向設(shè)置；兩塊側(cè)向擋板相對設(shè)置，分別各自通過下方的卡塊卡在滑槽內(nèi)，使得側(cè)向擋板能夠沿著滑槽以垂直于皮料傳送方向的方向上移動(dòng)；兩塊側(cè)向擋板所對應(yīng)的卡塊通過絲套分別架設(shè)在正反向絲桿的正向螺紋和反向螺紋處；正反向絲桿水平架設(shè)在機(jī)架上，并位于平臺的下方；正反向絲桿的一端連接調(diào)寬手柄。

進(jìn)一步，開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)滾筒和壓料滾筒；電機(jī)、主動(dòng)滾筒和壓料滾筒安裝在機(jī)架上；主動(dòng)滾筒和壓料滾筒相互平行；主動(dòng)滾筒和壓料滾筒之間具有水平的料片間隙；主動(dòng)滾筒與電機(jī)相連。

進(jìn)一步，壓料滾筒通過張緊式壓料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；所述張緊式壓料機(jī)構(gòu)用于使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有工作態(tài)和松弛態(tài)兩個(gè)狀態(tài)；當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于工作態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙與皮料厚度相匹配；當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于松弛態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙 具有不少于1厘米的寬度。

進(jìn)一步，所述張緊式壓料機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)板、同步鎖位軸桿和彈簧鎖位機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)板通過擺動(dòng)板軸安裝在機(jī)架上；所述彈簧鎖位機(jī)構(gòu)包括L形卡塊、彈簧和翻轉(zhuǎn)卡塊；L形卡塊安裝在機(jī)架上；彈簧連接于機(jī)架和擺動(dòng)板之間，使得擺動(dòng)板在彈簧張力作用下圍繞擺動(dòng)軸向下擺動(dòng)；翻轉(zhuǎn)卡塊通過翻轉(zhuǎn)軸以偏心的方式安裝在擺動(dòng)板 上；同步鎖位軸桿與翻轉(zhuǎn)軸同軸，并設(shè)有鎖位手桿；當(dāng)拉動(dòng)鎖位手桿時(shí)，通過同步鎖位軸桿和翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)卡塊圍繞翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；壓料滾筒的兩端安裝在擺動(dòng)板上；當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卡塊上距離翻轉(zhuǎn)軸軸心最近點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)軸軸心的正下方時(shí)，翻轉(zhuǎn)卡塊上距離翻轉(zhuǎn)軸軸心最近點(diǎn)卡在L形卡塊水平板的上方，擺動(dòng)板向下擺動(dòng)，使得主動(dòng)滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙達(dá)到最小，從而使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于工作態(tài)。

進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)卡塊上設(shè)有A點(diǎn)至B點(diǎn)的圓弧面AB、B點(diǎn)至C點(diǎn)的直線面BC、C點(diǎn)至D點(diǎn)的阿基米德螺線面CD、D點(diǎn)至E點(diǎn)的弧線面DE以及E點(diǎn)至A點(diǎn)的直線面EA；圓弧面AB的圓心為翻轉(zhuǎn)軸的軸心；直線面BC與圓弧面AB相切，并與阿基米德螺線面CD相切；D點(diǎn)為翻轉(zhuǎn)卡塊上距離翻轉(zhuǎn)軸軸心最遠(yuǎn)點(diǎn)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊上D點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)軸軸心的正下方并卡在L形卡塊水平板的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)卡塊上C點(diǎn)靠在L形卡塊的豎直板上，主動(dòng)滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙達(dá)到最大，開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于松弛態(tài)。

進(jìn)一步，開卷小車上的料卷軸的兩端通過升降機(jī)構(gòu)安裝在車身上；所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降架和兩根升降絲桿；料卷軸的兩端分別架設(shè)在兩個(gè)升降架上；升降架通過滑塊架設(shè)在車身上安裝的豎直的滑軌上，并能夠沿著滑軌進(jìn)行升降；兩根升降絲桿豎直安裝在車身上，并分別通過絲套架連接升降架；升降絲桿的底部設(shè)有同步鏈輪； 兩根升降絲桿底部的兩個(gè)同步鏈輪通過同步鏈條相連；一根升降絲桿的頂部連接有升降手柄輪。

進(jìn)一步，泊位軌道機(jī)構(gòu)包括軌道底座和兩條相互平行的軌道；軌道上設(shè)有凸起的脊道；脊道的橫截面為梯形；脊道的兩邊是軌道頂面形成的兩條谷道；開卷小車的車身的底部的軌道輪安裝在同步軸上；同步軸通過兩端的軸承安裝在車身的底部；同步軸垂直于料卷軸；同步軸上安裝的軌道輪有兩個(gè)；同步軸上的兩個(gè)軌道輪之間的間距與泊位軌道機(jī)構(gòu)上兩條軌道的間距相同，使得同步軸上的兩個(gè)軌道輪分別與泊位軌道機(jī)構(gòu)上兩條軌道相對應(yīng)；軌道輪沿著輪體周向上設(shè)有梯形槽口；梯形槽口與脊道相匹配；梯形槽口兩側(cè)的輪體部分與脊道兩邊的谷道相匹配。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：

1、通過開卷小車進(jìn)行運(yùn)輸皮料料卷，并通過在開卷上料機(jī)構(gòu)處設(shè)置開卷小車的泊位機(jī)構(gòu)，使得開卷小車能夠直接停泊在上料機(jī)構(gòu)處，因此，在開卷上料的機(jī)構(gòu)處無需上下料卷，上下料卷直接在皮料料卷倉庫完成，相比于現(xiàn)有的技術(shù)，這種方式減少了很多工序。

2、開卷小車上專門設(shè)置的軌道輪和泊位機(jī)構(gòu)上的泊位軌道機(jī)構(gòu)能夠避免當(dāng)上料時(shí)皮料被拖走開卷時(shí)，避免開卷小車被皮料拖動(dòng)。

3、通過軌道限位使得開卷小車停泊在泊位機(jī)構(gòu)上時(shí)，開卷小車上的料卷軸能夠與皮料行進(jìn)的方向相垂直，從而避免斜拉皮料的問題。

4、通過在開卷上料機(jī)構(gòu)處專門設(shè)置皮料接料機(jī)構(gòu)以方便兩個(gè)料卷交替時(shí)出現(xiàn)的皮料接料的問題，減少了接料的復(fù)雜度，提高了接料的效率。

5、開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之前設(shè)置前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的張緊式壓料機(jī)構(gòu)以及張緊式壓料機(jī)構(gòu)和前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的平臺，使得皮料上料平穩(wěn)。

6、通過在主動(dòng)滾筒上設(shè)置一個(gè)壓料的壓料滾筒，通過壓料滾筒與主動(dòng)滾筒所形成夾持力，提高皮料在主動(dòng)滾筒上的摩擦力，從而避免主動(dòng)滾筒與皮料之間打滑。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例去除了開卷小車后的側(cè)前方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例去除了開卷小車后的側(cè)后方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是泊位軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例預(yù)處理機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7和圖8是張緊式壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖7為開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作態(tài)，圖8位開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的松弛態(tài)。

圖9是翻轉(zhuǎn)卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是開卷小車側(cè)上方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是開卷小車側(cè)下方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是開卷小車的側(cè)視圖。

圖13是開卷小車的仰視圖。

圖14是開卷小車的軌道輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種皮料開卷上料系統(tǒng)，包括泊位機(jī)構(gòu)11、安裝在機(jī)架13上的預(yù)處理機(jī)構(gòu)12以及開卷小車5。

泊位機(jī)構(gòu)11用于開卷小車5停泊，如圖2所示，包括車位架14和泊位軌道機(jī)構(gòu)15。本實(shí)施例中，車位架14和泊位軌道機(jī)構(gòu)15均有兩個(gè)，也就是，泊位機(jī)構(gòu)11能夠同時(shí)停泊兩臺開卷小車5。泊位軌道機(jī)構(gòu)15，如圖4所示，由軌道底座151和安裝在軌道底座151上的兩條相互平行的軌道152所組成。軌道152上設(shè)有凸起的脊道153。脊道153的橫截面為梯形。脊道153的兩邊是軌道152頂面形成的兩條谷道154。軌道152上的脊道153和谷道154結(jié)構(gòu)與開卷小車5底部的軌道輪561相匹配，使得開卷小車5通過其底部的軌道輪561擱置在軌道152上。泊位軌道機(jī)構(gòu)15的作用是避免開卷小車在開卷放料時(shí)避免被皮料橫向拖行或側(cè)翻。因此軌道152的設(shè)置方向垂直于皮料開卷行進(jìn)方向。當(dāng)開卷小車5擱置在軌道152上時(shí)，開卷小車5能夠沿著軌道152行進(jìn)。車位架14為框型結(jié)構(gòu)。泊位軌道機(jī)構(gòu)15設(shè)置于車位架14所限定的區(qū)域內(nèi)。車位架14的作用是避免開卷小車5擱置在軌道152上時(shí)發(fā)生移位。車位架14的這種限位作用確保了開卷小車5上料卷與皮料輸送線的中心線對準(zhǔn)。

開卷小車5，如圖10、圖11、圖12、圖13所示，包括車身51。開卷小車5的車身51上設(shè)有用于放置皮料料卷的料卷軸52。開卷小車5的車身51的底部設(shè)有移動(dòng)輪511和軌道輪561。移動(dòng)輪511用于使得開卷小車5能夠在地面上移動(dòng)。軌道輪561的高度高于移動(dòng)輪511，使得開卷小車5通過移動(dòng)輪511在平地上移動(dòng)時(shí)，不會(huì)對開卷小車5的移動(dòng)造成阻礙。軌道輪561用于使得開卷小車5能夠擱置在泊位軌道機(jī)構(gòu)15的軌道152上。如圖14所示，軌道輪561沿著輪體周向上設(shè)有梯形槽口5611。梯形槽口5611與軌道152上的脊道153相匹配。梯形槽口5611兩側(cè)的輪體部分5612與脊道153兩邊的谷道154相匹配。軌道輪561安裝在同步軸562上。同步軸562通過兩端的軸承563安裝在車身51的底部。同步軸562上安裝的軌道輪561有兩個(gè)。同步軸562上的兩個(gè)軌道輪561之間的間距與泊位軌道機(jī)構(gòu)15上兩條軌道152的間距相同，使得同步軸562上的兩個(gè)軌道輪561分別與泊位軌道機(jī)構(gòu)15上兩條軌道152相對應(yīng)。本實(shí)施例中，開卷小車5底部的同步軸562有兩根，軌道輪561有四個(gè)。同步軸562垂直于料卷軸52。這意味著，當(dāng)開卷小車5擱置在軌道152上時(shí)，料卷軸52能夠與軌道152相平行。

本實(shí)施例中，開卷小車5上的料卷軸52能夠進(jìn)行升降，以便于將皮料料卷安裝在料卷軸52上。具體來說，如圖10、圖11、圖12、圖13所示，料卷軸52的兩端通過升降機(jī)構(gòu)安裝在車身51上。升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降架53、兩根升降絲桿551以及升降定高機(jī)構(gòu)。料卷軸52的兩端分別架設(shè)在兩個(gè)升降架53上。升降架53通過滑塊531架設(shè)在車身51上安裝的豎直的滑軌54上，并能夠沿著滑軌54進(jìn)行升降。兩根升降絲桿551豎直安裝在車身51上，并分別通過絲套架555連接升降架53。升降絲桿551的底部設(shè)有同步鏈輪554。 兩根升降絲桿551底部的兩個(gè)同步鏈輪554通過同步鏈條552相連。一根升降絲桿551的頂部連接有升降手柄輪553。升降手柄輪553意味著料卷軸52的升降由人工進(jìn)行操作。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降手柄輪553帶動(dòng)第一根絲桿551旋轉(zhuǎn)，并通過同步鏈輪554和同步鏈條552帶動(dòng)第二根絲桿551與第一根絲桿551同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿551通過與絲套架55之間的螺紋嚙合作用，驅(qū)動(dòng)升降架53升降。升降定高機(jī)構(gòu)用于使得料卷軸52固定在某一個(gè)固定的高度上。升降定高機(jī)構(gòu)包括第一高度栓孔541、第二高度栓孔542和定高栓桿543。第一高度栓孔541和第二高度栓孔542是車身51上兩個(gè)位于同一豎直線的不同高度上栓孔。第一高度栓孔541位于第二高度栓孔542的上方。升降架53的側(cè)邊設(shè)有相應(yīng)的定位栓孔532。定高栓桿543插入第一高度栓孔541或第二高度栓孔542后，再插入定位栓孔532，使得能夠?qū)⑸导?3定位在兩個(gè)不同的高度上。升降架53通過定高栓桿543定位在第一高度栓孔541所確定的高度為卷料開卷放料時(shí)料卷軸52的高度；升降架53通過定高栓桿543定位在第二高度栓孔542所確定的高度為開卷小車5移動(dòng)或?qū)⒕砹习惭b在料卷軸52上時(shí)的高度。當(dāng)開卷小車5移動(dòng)，要求整體重心低，因此，此時(shí)升降架53通過定高栓桿543定位在第二高度栓孔542上。

此外，本實(shí)施例中，開卷小車5車身51的頂部還設(shè)置有輔助性的過渡滾筒512。

機(jī)架13的頂部是平臺16。預(yù)處理機(jī)構(gòu)12，如圖2、圖3、圖5所示，包括前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、皮料接料機(jī)構(gòu)2、雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由電機(jī)41和滾筒驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所組成。前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、皮料接料機(jī)構(gòu)2、雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和滾筒驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均安裝在平臺16上，并按順序依次排列。前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于平臺16的前端；滾筒驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于平臺16的后端。

前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在皮料接料機(jī)構(gòu)2之前，是位于泊位機(jī)構(gòu)11和皮料接料機(jī)構(gòu)2之間的機(jī)構(gòu)，包括前置上滾筒211和前置下滾筒212。前置上滾筒211和前置下滾筒212通過前置滾筒架213水平安裝在機(jī)架13上。前置上滾筒211位于前置下滾筒212的上方。前置上滾筒211和前置下滾筒212之間具有與平臺16相同高度的皮料間隙。

皮料接料機(jī)構(gòu)2用于對兩個(gè)皮料料卷之間的皮料進(jìn)行接料使得兩個(gè)皮料料卷的皮料相連，是位于前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3之間的機(jī)構(gòu)。皮料接料機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)。皮料壓料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)壓片221、轉(zhuǎn)動(dòng)軸222和壓料手桿224。轉(zhuǎn)動(dòng)軸222通過兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸架223水平安裝在平臺16的上方，并垂直于皮料傳送方向。壓料手桿224與轉(zhuǎn)動(dòng)軸222相連。翻轉(zhuǎn)壓片221有多片，一端安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸222上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)壓料手桿224時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸222帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓片221末端壓在平臺16上。兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)壓片221之間為接料作業(yè)區(qū)。接料作業(yè)區(qū)部分的平臺16為接料的工作臺，形成接料工位。一般來說，接料作業(yè)區(qū)的寬度，也就是兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)的間距為10~30厘米。皮料傳輸時(shí)，皮料緊貼在平臺16行進(jìn)。當(dāng)兩個(gè)料卷之間的皮料需要接料時(shí)，通過第一個(gè)料卷的皮料尾端通過人工作業(yè)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)壓料手桿224將皮料末端壓在一個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)壓片221與平臺16之間；下一個(gè)料卷的皮料穿過前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后，通過人工作業(yè)的方式將下一個(gè)料卷的皮料頭端壓在另一個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)壓片221與平臺16之間，然后由人工的方式通過將第一個(gè)料卷的皮料尾端與下一個(gè)料卷的皮料頭端相粘連。

雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3位于皮料接料機(jī)構(gòu)2和滾筒驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間，用于皮料行進(jìn)時(shí)對皮料的雙側(cè)側(cè)邊進(jìn)行限位導(dǎo)向，如圖5、圖6所示，包括兩塊側(cè)向擋板31、調(diào)寬手柄32、平臺16上的滑槽33以及正反向絲桿34。滑槽33是平臺16上的長條形孔。滑槽33以垂直于皮料傳送方向設(shè)置。兩塊側(cè)向擋板31相對設(shè)置，分別各自通過下方的卡塊35卡在滑槽33內(nèi)，使得側(cè)向擋板31能夠沿著滑槽33以垂直于皮料傳送方向的方向上移動(dòng)。正反向絲桿34是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的帶有一半正向螺紋和一半反向螺紋的絲桿。每塊側(cè)向擋板31對應(yīng)有兩個(gè)滑槽33。正反向絲桿34水平架設(shè)在機(jī)架13上，并位于平臺16的下方。兩塊側(cè)向擋板31所對應(yīng)的卡塊35穿過滑槽33后，通過絲套36分別架設(shè)在正反向絲桿34的正向螺紋和反向螺紋處。正反向絲桿34的一端連接調(diào)寬手柄32。由此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)寬手柄32，經(jīng)正反向絲桿34的正向螺紋和反向螺紋與絲套36的作用，帶動(dòng)兩塊側(cè)向擋板31相對移動(dòng)或相背移動(dòng)，從而能適配不同寬度的皮料。

開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于拖拽皮料使得放置在開卷小車5料卷軸52上的皮料料卷進(jìn)行放卷，由電機(jī)41和滾筒驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所組成。滾筒驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45。電機(jī)41、主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45安裝在機(jī)架13上。主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45相互平行。壓料滾筒45位于主動(dòng)滾筒42的上方。主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間，如圖7、圖8所示，具有水平的料片間隙46。料片間隙46具有與平臺16齊平的高度。結(jié)合前述前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的前置上滾筒211和前置下滾筒212之間具有與平臺16相同高度的皮料間隙，意味著皮料料片被拖拽時(shí)，皮料料片緊貼在平臺16上移動(dòng)，并由平臺16所支撐。

主動(dòng)滾筒42與電機(jī)41相連。具體來說，如圖3所示，電機(jī)41設(shè)有電機(jī)鏈輪411，主動(dòng)滾筒42的一端設(shè)有滾筒鏈輪421。電機(jī)鏈輪411和滾筒鏈輪421之間通過鏈條相連，從而，電機(jī)41能夠帶動(dòng)主動(dòng)滾筒42旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，壓料滾筒45通過張緊式壓料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架13上。張緊式壓料機(jī)構(gòu)用于使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有工作態(tài)和松弛態(tài)兩個(gè)狀態(tài)。當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于工作態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46與皮料厚度相匹配。當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于松弛態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46具有不少于1厘米的寬度。成型機(jī)開工前，需要將皮料繞卷過主動(dòng)滾筒42，然后，開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4才能拖拽皮料開卷上料。當(dāng)皮料繞卷過主動(dòng)滾筒42時(shí)，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間需要一定寬度的間隙。開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于松弛態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46的寬度不少于1厘米能夠便于皮料以人工方式穿過主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46。而當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于工作態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46很小，皮料基本無法以人工作業(yè)方式穿過主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46。因此，張緊式壓料機(jī)構(gòu)的作用是便于成型機(jī)開工前，皮料需要以人工作業(yè)方式穿過主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46，而提供作業(yè)便利。

張緊式壓料機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，如圖7、圖8所示，包括擺動(dòng)板43、彈簧鎖位機(jī)構(gòu)和同步鎖位軸桿44。擺動(dòng)板43有兩塊。擺動(dòng)板43通過其角部的擺動(dòng)板軸431安裝在機(jī)架13上。彈簧鎖位機(jī)構(gòu)有兩個(gè)。兩個(gè)彈簧鎖位機(jī)構(gòu)分別與兩塊擺動(dòng)板43相對應(yīng)。彈簧鎖位機(jī)構(gòu)包括L形卡塊432、彈簧433和翻轉(zhuǎn)卡塊434。L形卡塊432安裝在機(jī)架13上，由水平板和豎直板所組成。彈簧433連接于機(jī)架13和擺動(dòng)板43之間，使得擺動(dòng)板43在彈簧433張力作用下圍繞擺動(dòng)軸431向下擺動(dòng)。翻轉(zhuǎn)卡塊434通過翻轉(zhuǎn)軸435以偏心的方式安裝在擺動(dòng)板 43上。同步鎖位軸桿44的兩端分別架設(shè)在兩塊擺動(dòng)板43上。同步鎖位軸桿44與翻轉(zhuǎn)軸435同軸，并設(shè)有鎖位手桿441。壓料滾筒45的兩端分別架設(shè)在兩塊擺動(dòng)板43上。壓料滾筒45位于同步鎖位軸桿44的下方。當(dāng)拉動(dòng)鎖位手桿441時(shí)，通過同步鎖位軸桿44和翻轉(zhuǎn)軸435帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)卡塊434圍繞翻轉(zhuǎn)軸435進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)卡塊434翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過彈簧433的張力和壓料滾筒45自身重力作用，翻轉(zhuǎn)卡塊434緊貼L形卡塊432進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊434翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卡塊434上距離翻轉(zhuǎn)軸435軸心最近點(diǎn)卡在L形卡塊432水平板的上方時(shí)，如圖7所示，在彈簧433的張力和壓料滾筒45自身重力作用下，擺動(dòng)板43向下擺動(dòng)，使得主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達(dá)到最小，從而使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于工作態(tài)。此相對應(yīng)地，當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊434翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卡塊434上距離翻轉(zhuǎn)軸435軸心最遠(yuǎn)點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)軸435軸心的正下方時(shí)，如圖8所示，翻轉(zhuǎn)卡塊434上距離翻轉(zhuǎn)軸435軸心最遠(yuǎn)點(diǎn)卡在L形卡塊432水平板的上方，由此使得主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達(dá)到最大，從而使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4松弛態(tài)。開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的工作態(tài)和松弛態(tài)之間的過渡狀態(tài)為非穩(wěn)定態(tài)。在彈簧433、翻轉(zhuǎn)卡塊434以及壓料滾筒45自身重力的作用下，開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的工作態(tài)和松弛態(tài)之間的過渡狀態(tài)自然向工作態(tài)變遷，而最終成為工作態(tài)。

本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)卡塊434，如圖9所示，翻轉(zhuǎn)卡塊434上設(shè)有A點(diǎn)至B點(diǎn)的圓弧面AB、B點(diǎn)至C點(diǎn)的直線面BC、C點(diǎn)至D點(diǎn)的阿基米德螺線面CD、D點(diǎn)至E點(diǎn)的弧線面DE以及E點(diǎn)至A點(diǎn)的直線面EA。圓弧面AB的圓心為翻轉(zhuǎn)軸435的軸心。直線面BC與圓弧面AB在B點(diǎn)相切，并與阿基米德螺線面CD在C點(diǎn)相切。弧線面DE與阿基米德螺線面CD在D點(diǎn)相切。直線面EA與圓弧面AB在A點(diǎn)相切。D點(diǎn)為翻轉(zhuǎn)卡塊434上距離翻轉(zhuǎn)軸435軸心最遠(yuǎn)點(diǎn)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊434上D點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)軸435軸心的正下方并卡在L形卡塊432水平板的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)卡塊434上C點(diǎn)靠在L形卡塊432的豎直板上，形成第一穩(wěn)定態(tài)。在第一穩(wěn)定態(tài)下，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達(dá)到最大，從而使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于松弛態(tài)。翻轉(zhuǎn)卡塊434翻轉(zhuǎn)至直線面BC卡在L形卡塊432水平板的上方形成第二穩(wěn)定態(tài)。在第二穩(wěn)定態(tài)下，主動(dòng)滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達(dá)到最小，從而使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4處于工作態(tài)。相比于第一穩(wěn)定態(tài)，第二穩(wěn)定態(tài)下，翻轉(zhuǎn)卡塊434圍繞翻轉(zhuǎn)軸435轉(zhuǎn)過100~120度角。第一穩(wěn)定態(tài)至第二穩(wěn)定態(tài)，翻轉(zhuǎn)卡塊434所轉(zhuǎn)過的角度也就是，翻轉(zhuǎn)軸435軸心至D點(diǎn)的連線和翻轉(zhuǎn)軸435軸心至直線面BC的垂直線之間的夾角角度。該夾角角度為100~120度。

需要指出的是，本說明書中，沿著皮料傳送行進(jìn)方向，皮料先到達(dá)者為前。