一種料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，包括開卷裝置和輸送裝置，開卷裝置包括固定支架，固定支架上設(shè)有開卷電機(jī)和主動(dòng)摩擦輪，開卷電機(jī)傳動(dòng)連接主動(dòng)摩擦輪，固定支架上還設(shè)有數(shù)個(gè)支撐摩擦輪，由主動(dòng)摩擦輪和支撐摩擦輪共同支撐卷筒軸；輸送裝置包括輸送車和料框，輸送車上部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)支撐所述料框，被輸送的卷筒位于所述料框內(nèi)，固定支架的后部為開放面，輸送車承載料框、卷筒經(jīng)開放面進(jìn)入所述固定支架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)料框及卷筒的升降置放。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，無(wú)需借助其它起吊設(shè)備，一體化實(shí)現(xiàn)卷筒的輸卷開卷；開卷裝置操作方式簡(jiǎn)單快捷，可保證開卷與生產(chǎn)線上的使用料帶速度同步性要求。
【專利說(shuō)明】一種料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)纏繞料帶的卷筒實(shí)現(xiàn)輸送和開卷的專用設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]成卷的條式、帶式彈性物料在加工過(guò)程中需要開卷，開卷方式有主動(dòng)開卷和被動(dòng)開卷，被動(dòng)開卷由料帶拉動(dòng)料卷轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開卷，被動(dòng)式開卷方式通常用于不易產(chǎn)生拉伸變形的物料如鋼帶、電纜等。對(duì)于諸如汽車密封膠條這類容易產(chǎn)生拉伸變形、而在加工過(guò)程中又不允許變形的條式物料則需要采用主動(dòng)開卷。主動(dòng)開卷需要設(shè)置開卷電機(jī)，開卷電機(jī)通過(guò)相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)與料卷連接，由開卷電機(jī)帶動(dòng)料卷轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)開卷。常用的料卷軸與電機(jī)軸多采用鍵連接或齒輪傳動(dòng)形式，安裝料卷時(shí)需要移動(dòng)電機(jī)或者移動(dòng)料卷的使二者連接，操作手段耗時(shí)費(fèi)力。此外，將料卷輸送到開卷工位，通常采用天車吊運(yùn)，但是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不宜安裝天車的情況下只能采用起重車吊運(yùn)，使用起重車需要較大的操作空間，自動(dòng)化程度低，工作效率低，且卷筒不容易準(zhǔn)確放置到位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種操作便捷、自動(dòng)化程度高、可實(shí)現(xiàn)輸卷開卷雙重功能的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案解決的:
一種料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng):包括開卷裝置和輸送裝置，所述開卷裝置包括固定支架，所述固定支架上設(shè)有開卷電機(jī)和主動(dòng)摩擦輪，所述開卷電機(jī)傳動(dòng)連接主動(dòng)摩擦輪，所述固定支架上還設(shè)有數(shù)個(gè)支撐摩擦輪，由所述主動(dòng)摩擦輪和所述支撐摩擦輪共同支撐卷筒軸；所述輸送裝置包括輸送車和料框，所述輸送車上部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)支撐所述料框，被輸送的卷筒位于所述料框內(nèi)，所述固定支架的后部為開放面，所述輸送車承載料框、卷筒經(jīng)開放面進(jìn)入所述固定支架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述料框及卷筒的升降置放。
[0005]上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述固定支架前部設(shè)有張力傳感器，所述張力傳感器觸接已開卷的密封膠條，所述張力傳感器與PLC控制器電連接，所述PLC控制器與所述開卷電機(jī)電連接。
[0006]上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板、升降架和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降架設(shè)置了相同結(jié)構(gòu)的兩套，兩套升降架間經(jīng)第一連桿連接，各套舉升架包括上支座、下支座、四根升降桿和四個(gè)相同結(jié)構(gòu)的齒輪，所述上支座與所述升降板固定，所述下支座與所述輸送車固定，上、下支座內(nèi)各并排鉸接兩個(gè)相互嚙合的齒輪，四根升降桿呈菱形配置，每個(gè)升降桿的一端分別與一個(gè)齒輪連接，位于同側(cè)的兩個(gè)升降桿相互鉸接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪經(jīng)第二連桿驅(qū)動(dòng)所述升降架運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述料框的外廓為立方體形，所述料框上部的兩側(cè)分別設(shè)有支撐卷筒軸的V形槽，兩個(gè)V形槽的位置相互對(duì)應(yīng)，所述料框下部四角處分別設(shè)置支腿，所述支腿跨在所述輸送車上部，所述料框的寬度小于所述固定支架的寬度。
[0008]上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述固定支架上還設(shè)有張緊輪架，所述張緊輪架上部安裝張緊輪，所述張緊輪架位于所述卷筒與所述張力傳感器之間，開卷的密封膠條依次通過(guò)所述張緊輪和所述張力傳感器。
[0009]上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述張緊輪架上還設(shè)有檢測(cè)密封膠條狀態(tài)的光電管，所述光電管與所述PLC控制器電連接。
[0010]上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述輸送裝置還設(shè)有輸送車導(dǎo)軌，所述輸送車導(dǎo)軌延伸至所述固定支架下部。
[0011 ] 上述料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，所述料框設(shè)有防護(hù)網(wǎng)。
[0012]本發(fā)明所提供的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)由輸送裝置和開卷裝置組成，輸送裝置由帶有升降機(jī)構(gòu)的輸送車將料框及卷筒輸送到位、并準(zhǔn)確置放到開卷裝置的固定支架上；開卷裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪、摩擦輪帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)開卷。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在如下方面:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)，無(wú)需借助其它起吊設(shè)備，一體化實(shí)現(xiàn)卷筒的輸卷、開卷；2、開卷裝置操作方式簡(jiǎn)單快捷，摩擦輪兼具傳動(dòng)支撐雙重作用，放置卷筒后不需其它連接操作即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與卷筒的傳動(dòng)連接；3、開卷裝置采用張力傳感器和伺服電機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)卷筒轉(zhuǎn)速控制，保證料帶的輸出速度可控，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)開卷與生產(chǎn)線上的使用料帶速度同步性要求；4、輸送裝置設(shè)置料框，卷筒位于料框內(nèi)，由料框兩側(cè)設(shè)置的V形支撐面支撐卷筒，輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)上升時(shí)可以同時(shí)托起料框和卷筒，升降機(jī)構(gòu)下降時(shí)可以實(shí)現(xiàn)料框和卷筒分離，升降機(jī)構(gòu)不直接與卷筒接觸，防止輸送過(guò)程損壞卷筒或密封膠條。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的A處局部放大視圖；
圖6是料框在固定支架內(nèi)處于升起狀態(tài)的示意圖；
圖7是料框在固定支架內(nèi)處于落下狀態(tài)的示意圖。
[0015]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、固定支架，2、開卷電機(jī)，3、主動(dòng)摩擦輪，4、支撐摩擦輪，5、料框，5-1、防護(hù)網(wǎng)，5-2、支腿，5-3、V形槽，6、卷筒，7、密封膠條，8、光電管，9、張緊輪，10、張緊輪架，11、張力傳感器，12、輸送車，13、升降機(jī)構(gòu)，13-1、升降板，13-2、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-3、鏈傳動(dòng)，13-4、偏心輪，13-5、第二連桿，13_6、第一連桿，13_7、升降桿，13_8、上支座，13-9、齒輪，13-10、下支座，14、導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)用于容易產(chǎn)生拉伸變形的條帶式物料輸送及開卷。本發(fā)明包括開卷裝置和輸送裝置，輸送裝置用于將滿卷的卷筒運(yùn)送到開卷裝置開卷，并將開卷后的空卷筒由開卷裝置運(yùn)出，開卷裝置用于將運(yùn)送到位的卷筒上的料帶實(shí)現(xiàn)主動(dòng)開卷。
[0017]參看圖1、圖2，所述開卷裝置包括用于支撐卷筒6的固定支架1，所述固定支架I上設(shè)有開卷電機(jī)2和主動(dòng)摩擦輪3，所述開卷電機(jī)2傳動(dòng)連接主動(dòng)摩擦輪3。所述固定支架I上還設(shè)有數(shù)個(gè)支撐摩擦輪4，由所述主動(dòng)摩擦輪3和所述支撐摩擦輪4共同將卷筒軸平穩(wěn)支撐。附圖所示的實(shí)施例中，由一個(gè)主動(dòng)摩擦輪3和三個(gè)支撐摩擦輪4共同支撐卷筒軸。本實(shí)施例卷筒6上纏繞的料帶為密封膠條7。為增加摩擦力且減小振動(dòng)，主動(dòng)摩擦輪3、支撐摩擦輪4的圓柱面都采用橡膠材質(zhì)包覆。當(dāng)上述四個(gè)輪將卷筒支撐后，開卷電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)摩擦輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)摩擦輪3依靠與卷筒6間的摩擦力帶動(dòng)卷筒6轉(zhuǎn)動(dòng)，由卷筒6的自重為卷筒與主動(dòng)摩擦輪3、支撐摩擦輪4之間的摩擦傳動(dòng)提供壓緊力，而不需要附加加壓裝置。在固定支架I前部設(shè)有張力傳感器11，張力傳感器11觸接已開卷的密封膠條7，張力傳感器11與所述系統(tǒng)設(shè)置的PLC控制器電連接，PLC控制器與所述開卷電機(jī)2電連接。預(yù)先根據(jù)密封膠條7的特性設(shè)置張力范圍，當(dāng)張力傳感器11檢測(cè)到密封膠條7上的張力值達(dá)到張力范圍的上限或下限時(shí)，反饋到PLC控制器，PLC控制器將調(diào)整開卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使密封膠條7的張力始終控制在設(shè)定的張力范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)密封膠條7的輸出速度可控。本實(shí)施例中開卷電機(jī)選用伺服電機(jī)。在固定支架I上還設(shè)有張緊輪架10，張緊輪架10上部安裝用于張緊密封膠條7的張緊輪9，張緊輪架10安裝在卷筒6與張力傳感器11之間，開卷時(shí)密封膠條7依次通過(guò)張緊輪9和張力傳感器11。張緊輪架11上還設(shè)有檢測(cè)密封膠條狀態(tài)的光電管8，光電管8與所述PLC控制器電連接。當(dāng)卷筒6上的密封膠條7用完后，PLC控制器根據(jù)光電管8的檢測(cè)信號(hào)控制開卷電機(jī)2停轉(zhuǎn)，所述系統(tǒng)進(jìn)行下一個(gè)工作狀態(tài)。
[0018]參看圖1、圖3，所述輸送裝置包括輸送車12和料框5，輸送車12上部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，由升降機(jī)構(gòu)支撐料框5，運(yùn)送卷筒6時(shí)，被輸送的卷筒6位于所述料框5內(nèi)。固定支架I的后部為開放面，以便使運(yùn)載料框5、卷筒6的輸送車12經(jīng)開放面進(jìn)入固定支架I內(nèi)。為保證輸送車進(jìn)入固定支架內(nèi)的位置準(zhǔn)確，本實(shí)施例設(shè)置了輸送車導(dǎo)軌14，所述輸送車導(dǎo)軌14延伸至所述固定支架I下部。所述料框5的外廓為立方體形，料框5上部的兩側(cè)分別設(shè)有支撐卷筒軸的V形槽5-3，兩個(gè)V形槽的位置相互對(duì)應(yīng)，卷筒6在輸送期間由兩個(gè)V形槽
5-3支撐。所述料框5下部四角處分別設(shè)置支腿5-2，所述支腿5-2跨在所述輸送車12上部，料框5的寬度要小于所述固定支架I的寬度。料框5的前后兩側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)5-1，以防止卷筒6在運(yùn)送過(guò)程中碰壞密封膠條7。
[0019]參看圖4、圖5，所述升降機(jī)構(gòu)13用于將料框5頂起或放下。本實(shí)施例所使用的升降機(jī)構(gòu)13包括升降板13-1、升降架和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-2。所述升降架設(shè)置相同結(jié)構(gòu)的兩套，兩套升降架之間經(jīng)第一連桿13-6連接，同步動(dòng)作。各套舉升架包括上支座13-8、下支座13-10、四根升降桿13-7和四個(gè)相同結(jié)構(gòu)的齒輪13-9，所述上支座13_8與所述升降板13_1固定，所述下支座13-10與所述輸送車12固定，上、下支座內(nèi)各并排鉸接兩個(gè)相互嚙合的齒輪13-9，四根升降桿13-7呈菱形配置，每個(gè)升降桿13-7的一端分別與一個(gè)齒輪13_9連接，齒輪13-9隨升降桿13-7的動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)，位于同側(cè)的兩個(gè)升降桿13-7相互鉸接。升降動(dòng)作時(shí)，由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-2經(jīng)鏈傳動(dòng)13-3驅(qū)動(dòng)偏心輪13-4轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪13_4經(jīng)第二連桿13-5驅(qū)動(dòng)四個(gè)升降桿構(gòu)成豎高菱形或扁平菱形，從而實(shí)現(xiàn)升降架的升起或落下。本實(shí)施例升降架的上下兩端引入了相互擬合的齒輪13-9，可以確保分別位于升降架兩側(cè)的升降桿
13-7動(dòng)作同步，提高舉升力。升降機(jī)構(gòu)13亦可以采用氣缸、剪式伸縮架等結(jié)構(gòu)，同樣可以達(dá)到升降料框5的作用，上述結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]為便于自動(dòng)控制，本實(shí)施例所采用的輸送車12為AGV物料車。
[0021]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:輸送車12承載料框5及滿卷的卷筒6駛?cè)牍潭躀內(nèi)，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)13處于升起狀態(tài)，卷筒6由料框5的V形槽5-3支撐；輸送車12運(yùn)動(dòng)到位后停止，如圖6所示；升降機(jī)構(gòu)13下降動(dòng)作，在下降過(guò)程中卷筒軸落到主動(dòng)摩擦輪3和支撐摩擦輪4上，升降機(jī)構(gòu)13繼續(xù)下落直至料框5的支腿5-2落地，如圖7所示；開卷電機(jī)2啟動(dòng)，卷筒6自動(dòng)開卷，此時(shí)輸送車12可以駛出固定支架I另作他用、也可以停留在固定支架I處；卷筒6開卷完成后，升降機(jī)構(gòu)13升起動(dòng)作將料框5連同空卷的卷筒6頂起駛出固定架I，一個(gè)工作循環(huán)完成。上述動(dòng)作可由PLC控制器控制自動(dòng)完成。
【權(quán)利要求】
1.一種料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于:包括開卷裝置和輸送裝置，所述開卷裝置包括固定支架(1)，所述固定支架(I)上設(shè)有開卷電機(jī)(2)和主動(dòng)摩擦輪(3)，所述開卷電機(jī)(2 )傳動(dòng)連接主動(dòng)摩擦輪(3 )，所述固定支架(I)上還設(shè)有數(shù)個(gè)支撐摩擦輪(4 )，由所述主動(dòng)摩擦輪(3)和所述支撐摩擦輪(4)共同支撐卷筒軸；所述輸送裝置包括輸送車(12)和料框(5)，所述輸送車(12)上部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(13)，所述升降機(jī)構(gòu)(13)支撐所述料框(5)，被輸送的卷筒(6)位于所述料框(5)內(nèi)，所述固定支架(I)的后部為開放面，所述輸送車(12)承載料框(5 )、卷筒(6 )經(jīng)開放面進(jìn)入所述固定支架(I)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述料框(5 )及卷筒(6 )的升降置放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述固定支架(I)前部設(shè)有張力傳感器(11)，所述張力傳感器(11)觸接已開卷的密封膠條(7)，所述張力傳感器(11)與PLC控制器電連接，所述PLC控制器與所述開卷電機(jī)(2 )電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(13)包括升降板(13-1)、升降架和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13-2)，所述升降架設(shè)置了相同結(jié)構(gòu)的兩套，兩套升降架間經(jīng)第一連桿(13-6)連接，各套舉升架包括上支座(13-8)、下支座(13-10)、四根升降桿(13-7)和四個(gè)相同結(jié)構(gòu)的齒輪(13-9)，所述上支座(13-8)與所述升降板(13-1)固定，所述下支座(13-10)與所述輸送車(12)固定，上、下支座內(nèi)各并排鉸接兩個(gè)相互嚙合的齒輪(13-9)，四根升降桿(13-7)呈菱形配置，每個(gè)升降桿(13-7)的一端分別與一個(gè)齒輪(13-9)連接，位于同側(cè)的兩個(gè)升降桿(13-7)相互鉸接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13-2)經(jīng)鏈傳動(dòng)(13-3)驅(qū)動(dòng)偏心輪(13-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪(13-4)經(jīng)第二連桿(13_5)驅(qū)動(dòng)所述升降架運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述料框(5)的外廓為立方體形，所述料框(5)上部的兩側(cè)分別設(shè)有支撐卷筒軸的V形槽(5-3)，兩個(gè)V形槽的位置相互對(duì)應(yīng)，所述料框(5 )下部四角處分別設(shè)置支腿(5-2 )，所述支腿(5-2 )跨在所述輸送車(12)上部，所述料框(5)的寬度小于所述固定支架(I)的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述固定支架(I)上還設(shè)有張緊輪架(10)，所述張緊輪架(10)上部安裝張緊輪(9)，所述張緊輪架(10)位于所述卷筒(6)與所述張力傳感器(11)之間，開卷的密封膠條(7)依次通過(guò)所述張緊輪(9)和所述張力傳感器(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輪架(11)上還設(shè)有檢測(cè)密封膠條狀態(tài)的光電管(8 )，所述光電管(8 )與所述PLC控制器電連接。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置還設(shè)有輸送車導(dǎo)軌(14)，所述輸送車導(dǎo)軌(14)延伸至所述固定支架(I)下部。
8.據(jù)權(quán)利要求7所述的料帶卷筒輸送開卷系統(tǒng)，其特征在于，所述料框(5)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)(5-1)。
【文檔編號(hào)】B65H59/40GK104261190SQ201410435121
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】由軍亮, 趙軍, 王克佳 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司