1.一種皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，包括泊位機(jī)構(gòu)(11)、安裝在機(jī)架(13)上的預(yù)處理機(jī)構(gòu)(12)以及開卷小車(5)；泊位機(jī)構(gòu)(11)用于開卷小車(5)停泊，包括車位架(14)和泊位軌道機(jī)構(gòu)(15)；預(yù)處理機(jī)構(gòu)(12)包括皮料接料機(jī)構(gòu)(2)和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；開卷小車(5)的車身(51)上設(shè)有用于放置皮料料卷的料卷軸(52)；開卷小車(5)的車身(51)的底部設(shè)有移動(dòng)輪(511)和軌道輪(561)；移動(dòng)輪(511)用于使得開卷小車(5)能夠在地面上移動(dòng)；軌道輪(561)的高度高于移動(dòng)輪(511)；軌道輪(561)用于使得開卷小車(5)能夠卡入泊位軌道機(jī)構(gòu)(15)上；泊位機(jī)構(gòu)(11)、皮料接料機(jī)構(gòu)(2)和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)按順序排列；皮料接料機(jī)構(gòu)(2)用于對(duì)兩個(gè)皮料料卷之間的皮料進(jìn)行接料使得兩個(gè)皮料料卷的皮料相連；開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)用于拖拽皮料使得放置在開卷小車(5)料卷軸(52)上的皮料料卷進(jìn)行放卷。
2.如權(quán)利要求1所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)架(13)頂部設(shè)有平臺(tái)(16)；皮料接料機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)；所述皮料壓料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)壓片(221)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(222)和壓料手桿(224)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(222)通過兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸架(223)水平安裝在平臺(tái)(16)的上方，并垂直于皮料傳送方向；壓料手桿(224)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(222)相連；翻轉(zhuǎn)壓片(221)有多片，一端安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(222)上；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)壓料手桿(224)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(222)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓片(221)末端壓在平臺(tái)(16)上；兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)皮料壓料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)壓片(221)之間為接料作業(yè)區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)架(13)頂部設(shè)有平臺(tái)(16)；該系統(tǒng)還包括前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述前置皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在皮料接料機(jī)構(gòu)(2)之前，包括前置上滾筒(211)和前置下滾筒(212)；前置上滾筒(211)和前置下滾筒(212)通過前置滾筒架(213)水平安裝在機(jī)架(13)上；前置上滾筒(211)位于前置下滾筒(212)的上方；前置上滾筒(211)和前置下滾筒(212)之間具有與平臺(tái)(16)相同高度的皮料間隙。
4.如權(quán)利要求1所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)架(13)頂部設(shè)有平臺(tái)(16)；該系統(tǒng)還包括雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)；雙側(cè)皮料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)位于皮料接料機(jī)構(gòu)(2)和開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間，包括兩塊側(cè)向擋板(31)、調(diào)寬手柄(32)、平臺(tái)(16)上的滑槽(33)以及正反向絲桿(34)；平臺(tái)(16)上的滑槽(33)以垂直于皮料傳送方向設(shè)置；兩塊側(cè)向擋板(31)相對(duì)設(shè)置，分別各自通過下方的卡塊(35)卡在滑槽(33)內(nèi)，使得側(cè)向擋板(31)能夠沿著滑槽(33)以垂直于皮料傳送方向的方向上移動(dòng)；兩塊側(cè)向擋板(31)所對(duì)應(yīng)的卡塊(35)通過絲套(36)分別架設(shè)在正反向絲桿(34)的正向螺紋和反向螺紋處；正反向絲桿(34)水平架設(shè)在機(jī)架(13)上，并位于平臺(tái)(16)的下方；正反向絲桿(34)的一端連接調(diào)寬手柄(32)。
5.如權(quán)利要求1所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)(41)、主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)；電機(jī)(41)、主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)安裝在機(jī)架(13)上；主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)相互平行；主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)之間具有水平的料片間隙(46)；主動(dòng)滾筒(42)與電機(jī)(41)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，壓料滾筒(45)通過張緊式壓料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(13)上；所述張緊式壓料機(jī)構(gòu)用于使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)具有工作態(tài)和松弛態(tài)兩個(gè)狀態(tài)；當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)處于工作態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)之間的料片間隙(46)與皮料厚度相匹配；當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)處于松弛態(tài)時(shí)，主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)之間的料片間隙(46) 具有不少于1厘米的寬度。
7.如權(quán)利要求6所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊式壓料機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)板(43)、同步鎖位軸桿(44)和彈簧鎖位機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)板(43)通過擺動(dòng)板軸(431)安裝在機(jī)架(13)上；所述彈簧鎖位機(jī)構(gòu)包括L形卡塊(432)、彈簧(433)和翻轉(zhuǎn)卡塊(434)；L形卡塊(432)安裝在機(jī)架(13)上；彈簧(433)連接于機(jī)架(13)和擺動(dòng)板(43)之間，使得擺動(dòng)板(43)在彈簧(433)張力作用下圍繞擺動(dòng)軸(431)向下擺動(dòng)；翻轉(zhuǎn)卡塊(434)通過翻轉(zhuǎn)軸(435)以偏心的方式安裝在擺動(dòng)板 (43)上；同步鎖位軸桿(44)與翻轉(zhuǎn)軸(435)同軸，并設(shè)有鎖位手桿(441)；當(dāng)拉動(dòng)鎖位手桿(441)時(shí)，通過同步鎖位軸桿(44)和翻轉(zhuǎn)軸(435)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)卡塊(434)圍繞翻轉(zhuǎn)軸(435)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；壓料滾筒(45)的兩端安裝在擺動(dòng)板(43)上；當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊(434)翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卡塊(434)上距離翻轉(zhuǎn)軸(435)軸心最近點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)軸(435)軸心的正下方時(shí)，翻轉(zhuǎn)卡塊(434)上距離翻轉(zhuǎn)軸(435)軸心最近點(diǎn)卡在L形卡塊(432)水平板的上方，擺動(dòng)板(43)向下擺動(dòng)，使得主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)之間的料片間隙(46)達(dá)到最小，從而使得開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)處于工作態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)卡塊(434)上設(shè)有A點(diǎn)至B點(diǎn)的圓弧面AB、B點(diǎn)至C點(diǎn)的直線面BC、C點(diǎn)至D點(diǎn)的阿基米德螺線面CD、D點(diǎn)至E點(diǎn)的弧線面DE以及E點(diǎn)至A點(diǎn)的直線面EA；圓弧面AB的圓心為翻轉(zhuǎn)軸(435)的軸心；直線面BC與圓弧面AB相切，并與阿基米德螺線面CD相切；D點(diǎn)為翻轉(zhuǎn)卡塊(434)上距離翻轉(zhuǎn)軸(435)軸心最遠(yuǎn)點(diǎn)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)卡塊(434)上D點(diǎn)位于翻轉(zhuǎn)軸(435)軸心的正下方并卡在L形卡塊(432)水平板的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)卡塊(434)上C點(diǎn)靠在L形卡塊(432)的豎直板上，主動(dòng)滾筒(42)和壓料滾筒(45)之間的料片間隙(46)達(dá)到最大，開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)處于松弛態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，開卷小車(5)上的料卷軸(52)的兩端通過升降機(jī)構(gòu)安裝在車身(51)上；所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降架(53)和兩根升降絲桿(551)；料卷軸(52)的兩端分別架設(shè)在兩個(gè)升降架(53)上；升降架(53)通過滑塊(531)架設(shè)在車身(51)上安裝的豎直的滑軌(54)上，并能夠沿著滑軌(54)進(jìn)行升降；兩根升降絲桿(551)豎直安裝在車身(51)上，并分別通過絲套架(555)連接升降架(53)；升降絲桿(551)的底部設(shè)有同步鏈輪(554)； 兩根升降絲桿(551)底部的兩個(gè)同步鏈輪(554)通過同步鏈條(552)相連；一根升降絲桿(551)的頂部連接有升降手柄輪(553)。
10.如權(quán)利要求1所述的皮料開卷上料系統(tǒng)，其特征在于，泊位軌道機(jī)構(gòu)(15)包括軌道底座(151)和兩條相互平行的軌道(152)；軌道(152)上設(shè)有凸起的脊道(153)；脊道(153)的橫截面為梯形；脊道(153)的兩邊是軌道(152)頂面形成的兩條谷道(154)；開卷小車(5)的車身(51)的底部的軌道輪(561)安裝在同步軸(562)上；同步軸(562)通過兩端的軸承(563)安裝在車身(51)的底部；同步軸(562)垂直于料卷軸(52)；同步軸(562)上安裝的軌道輪(561)有兩個(gè)；同步軸(562)上的兩個(gè)軌道輪(561)之間的間距與泊位軌道機(jī)構(gòu)(15)上兩條軌道(152)的間距相同，使得同步軸(562)上的兩個(gè)軌道輪(561)分別與泊位軌道機(jī)構(gòu)(15)上兩條軌道(152)相對(duì)應(yīng)；軌道輪(561)沿著輪體周向上設(shè)有梯形槽口(5611)；梯形槽口(5611)與脊道(153)相匹配；梯形槽口(5611)兩側(cè)的輪體部分與脊道(153)兩邊的谷道(154)相匹配。